schmersal SD-I-U Série Mode D'emploi

Mode d'emploi
Passerelle Universelle pour diagnostic sériell
Mode d'emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . pages 1 à 18
FR
Original

Table des matières

1 A propos de ce document
1.1 Fonction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.3 Symboles utilisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1
1.4 Définition de l'application . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.5 Consignes de sécurité générales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.6 Avertissement en cas de mauvaise utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . .2
1.7 Clause de non-responsabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2 Description du produit
2.1 Codes de commande. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.2 Destination et emploi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
2.3 Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2
3 Montage
3.1 Instructions de montage générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
4 Raccordement électrique
4.1 Notes générales pour le raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . .3
5 Installation et mise en service
5.1 Installation interface SD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.2 Installation bus de terrain. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.3 Etat des LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
5.4 Mise en service de la passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
6 Paramètres
6.1 Paramètres du bus de terrain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
6.2 Configuration des paramètres de transmission (Baudrate) . . . . . . . 4
7 Apprentissage des appareils SD
7.1 Apprentissage des appareils SD (fonction Teach) . . . . . . . . . . . . . .5
7.2 Apprentissage des appareils SD (fonction teach)
avec plage d'adresse fixe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8 Communication
8.1 Communication avec l'API en aval . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8.2 Données bus de terrain passerelle universelle . . . . . . . . . . . . . . . .5
8.3 Données bus de terrain des esclaves SD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5
8.4 Ordre des octets SD dans le protocole du bus de terrain . . . . . . . . 6
8.5 Lecture des données acycliques des esclaves SD . . . . . . . . . . . . .6
8.6 Tableau 1: Relevé des commandes et données de réponse . . . . . . 6
8.7 Tableau 2: diagnostic du maître SD, défauts système SD. . . . . . . . 7
8.8 Tableau 3: données d'état des esclaves SD . . . . . . . . . . . . . . . . . .7
8.9 Tableau 4: données diagnostiques de l'esclave SD. . . . . . . . . . . . .8
9 Exemple de câblage
9.1 Evaluation du câblage en série . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
10 Description du bus de terrain
10.1 PROFINET IO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9
10.2 PROFINET IRT (Integrated Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
10.3 Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
10.4 DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .12
10.5 CC-Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
10.6 CANopen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
10.7 Modbus/TCP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
10.8 EtherCAT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .16
11 Déclaration de conformité CE
1. A propos de ce document
1.1 Fonction
Le présent mode d'emploi contient les informations nécessaires au
montage, à la mise en service, au fonctionnement sûr ainsi qu' au
démontage de l'appareil.
Il est important de conserver ce mode d'emploi comme partie intégrante
du produit, accessible et lisible à tout moment.
1.2 Groupe cible: personnel spécialisé autorisé
Uniquement du personnel qualifié, spécialisé et habilité par l'exploitant
de l'installation est autorisé à effectuer les instructions de ce mode
d'emploi.
Il est important de lire et de comprendre le mode d'emploi avant
l'installation et la mise en service du composant. Vous devez également
connaître les prescriptions en vigueur concernant la sécurité du travail
et la prévention des accidents.
Pour le choix et le montage des composants ainsi que leur intégration
dans le circuit de commande, le constructeur de machines doit
observer les exigences des directives et des règlements en vigueur.
1.3 Symboles utilisés
Informations, remarques:
Sous ce symbole, vous trouverez des informations
complémentaires très utiles.
Attention: Le non-respect de cette consigne peut entraîner
des pannes ou des défauts de fonctionnement.
Avertissement: Le non-respect de cette consigne peut
entraîner des blessures de personnes et des dommages à la
machine.
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