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Montage- und Anschlussanleitung / PROFIBUS-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / PROFIBUS gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle PROFIBUS pour diagnostic série
Lecture des données acycliques de l'esclave SD
français
Avec un cycle bien défini, les données acycliques des esclaves SD individuels peuvent être interrogées via les 2 octets de demande
(PZD octet de demande 00 et 01) et l'octet des données (PZD octet de réponse 01.
Via l'octet d'instruction, il est défini quelles données d'un esclave sont interrogées. Au moyen de l'octet d'adresse SD, le composant SD de l'interface
SD est défini, duquel les données sont interrogées. Les données de réponse de l'esclave SD sont sauvegardées dans l'octet de réponse PZD 01.
Une interrogation de données se déroule comme suit:
1.) La commande efface l'octet de données avant ou après chaque demande. Un signal de retour indiquant
l'effacement éventuel des données, est donné via l'octet de réponse
Hex FF
Données effacées, service des données acycliques prêt
2.) La commande écrit d'abord l'adresse SD dans l'octet de demande PZD 01
Ensuite, la commande écrit l'octet d'instruction dans l'octet de demande PZD 00
3.) Les données de réponse sont mises à disposition dans l'octet de réponse PZD 01 de la commande.
L'octet de données peut également contenir un message d'erreur comme réponse:
Hex FE
Erreur de commande, instruction indéfinie
Hex FD
Erreur d'adresse, adresse d'esclave invalable pour l'instruction sélectionnée
ou sélection de l'adresse esclave d'un esclave SD indisponible
Tableau: Aperçu des commandes et des données de réponse
Instructions,
demande de données acycliques
Effacer octet de données
Lire nombre d'esclaves SD defines
Lire catégorie de composant de
l'esclave SD
Lire révision du matériel de l'esclave SD
Lire version du logiciel de l'esclave SD
(octet haut)
Lire version du logiciel de l'esclave SD
(octet bas)
Catégories de composant SD:
Hex: 30
CSS 34, capteur de sécurité
Hex: 31
AZM 200, interverrouillage de sécurite
Hex: 32
MZM 100, interverrouillage de sécurite
Hex: 33
AZ 200, interrupteur de sécurite
Hex: 34
CSS 30 S, CSS 300, capteur de sécurité
Hex: 35
MZM 100 B, interrupteur de sécurite variante B
Hex: 36
AZM 300 B, interrupteur de sécurite variante B
Hex: 37
RSS 36, capteur de sécurité
Hex: 38
AZM 300 Z, interverrouillage de sécurite
Hex: 39
RSS 16, capteur de sécurité
Hex: 3A
RSS 260, capteur de sécurité
Hex: 3C
AZ 300, interrupteur de sécurite
Hex: 3D
MZM 120 B, interrupteur de sécurite
Hex: 3E
MZM 120 BM, interrupteur de sécurite
Octet
Adresse SD
d'instruction
octet PZD 01
octet PZD 00
(request)
(request)
Hex: 00
Hex: xx
Hex: 01
Hex: 00
Hex: 02
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 03
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 04
Hex: 01 à Hex: 1F
Hex: 05
Hex: 01 à Hex: 1F
SD-I-DP-V0-2
Octet de données
Description des données
octet PZD 01
(response)
Données effaces, prêt pour une
Hex: FF
nouvelle instruction
Hex: 01 à Hex: 1F
Nombre d'esclaves SD defines 1 – 31
Catégorie de composant de l'esclave SD
Hex: 30 à Hex: F8
(voir ci-après)
Hex: 41 à Hex: 5A
Révision du matériel A –Z en caractères ASCII
Hex: 00 à Hex: 63
Version du logiciel, octet haut: 0-99
Hex: 00 à Hex: 63
Version du logiciel, octet bas: 0-99
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