schmersal SD-I-U Serie Instructions De Montage page 14

Montage- und Anschlussanleitung / UNIVERSAL-Gateway für serielle Diagnose
Mounting and wiring instructions / UNIVERSAL gateway for serial diagnostics
Instructions de montage et de câblage / Passerelle UNIVERSEL pour diagnostic série
Mise en route de la Passerelle UNIVERSELLE
français
La Passerelle UNIVERSELLE détecte les composants SD raccordés
via la fonction teach et les adresses des esclaves SD sont automa-
tiquement définies. Jusqu'à 31 adresses sont affectables. L'adresse
du premier composant SD, considéré du point de vue de la pas-
serelle UNIVERSELLE, est 1. L'adresse est incrémentée de 1 pour
chaque composant suivant dans la chaîne.
Après chaque démarrage, la configuration des composants à l'interface
SD est contrôlée. Pour ces applications, la Passerelle UNIVERSELLE
nécessite une temporisation à la mise en route de 6 secondes.
Si la chaîne SD est modifiée suite à l'insertion ou l'enlèvement
d'un composant SD, il faut couper l'alimentation en tension de la
Passerelle UNIVERSELLE ainsi que de tous les composants SD.
Après mise sous tension, la Passerelle UNIVERSELLE détectera la
modification du nombre de composants SD dans la chaîne. Il faudra
activer la fonction teach.
Avant la configuration de l'interface SD, les réglages nécessaires
pour le système de bus de terrain doivent être réalisés.
Réglage du système de bus de terrain
Le bus de terrain pour la communication avec le système de com-
mande est défini par le module de communication intégré dans la
Passerelle UNIVERSELLE. En fonction du bus de système utilisé,
l'adresse et les paramètres de transmission (baud rate) doivent être
réglés à la Passerelle UNIVERSELLE, qui fait fonction de bus de
terrain esclave. Ces paramètres sont réglés lors de la première con-
figuration, mais peuvent être modifiés par après.
Réglage de l'adresse du bus de terrain
DIP-SW Valeur adresse
8 Sélection fonction
7
6
5
4
3
2
1
Pour régler l'adresse de la Passerelle UNIVERSELLE pour le bus de
terrain utilisé, il faut utiliser la procédure suivante:
1. Mettre le DIP switch 8 en position ON.
2. Toutes les modifications suivantes des DIP switches 1-7
entraînent des modifications des adresses dans le bus de terrain.
Pour les bus de terrain basés IP (p.ex. Ethernet/IP,
PROFINET IO), le DIP switch 1 doit être positionné selon le
réglage DHCP souhaité.
ON signifie DHCP actif: affectation automatique de l'adresse par
un serveur DHCP dans le système de commande OFF signifie
DHCP inactif: l'adresse IP doit être réglée par un programme
auxiliaire extérieur, p.ex. 'Anybus IPconfig Setup' 'Anybus IPconfig
Setup' peut être téléchargé sur www.schmersal.com
Important: la Passerelle UNIVERSELLE réagit seulement après
une modification des DIP switches. Si le DIP switch 1 est en posi-
tion OFF et DHCP doit être inactif, DIP switch 1 doit être positi-
onné en position ON, puis retourné en position OFF.
Pour d'autres bus de terrain, un réglage manuel de l'adresse est
requis (voir valences dans la représentation des DIP switches).
Exemple: Adresse 50:
50 est le résultat de 32+16+2, donc les DIP switch 6,5,2 doivent
être en position ON, tous les autres en position OFF.
3. 10 secondes après le dernier mouvement d'un interrupteur,
la Passerelle UNIVERSELLE redémarre. Le réglage du bus de
terrain est stocké en permanence dans la mémoire interne et le
module de bus de terrain est initialisé avec cette configuration.
La LED teach clignote rouge pendant le redémarrage chaud du
composant.
Remarque
Le réglage switch
64
DIP «ON» se trouve
32
toujours à «gauche» !
16
(indépendamment
08
de l'inscription sur
04
le switch DIP)
02
01
SD-I-U-...
Réglage des paramètres de transmission (baud rate)
DIP-SW DeviceNet CC-Link
7 6 5 4 3
0 0 0 0 0 125 kBaud 156 kBaud
0 0 0 0 1 250 kBaud 625 kBaud
0 0 0 1 0 500 kBaud 2,5 MBaud
0 0 0 1 1 AutoBaud 5 MBaud
0 0 1 0 0 10 MBaud
0 0 1 0 1
0 0 1 1 0
0 0 1 1 1
0 1 0 0 0
0 1 0 0 1
next .. not used not used
Lorsque le module de bus de terrain basé sur Ethernet est utilisé,
les DIP-SW 3 - 7 ne jouent aucune fonction.
1. Positionnez l'interrupteur 8 en position OFF.
2. Réglez les DIP switches 3 - 7 avec les paramètres de transmis-
sion souhaités (ici seulement baud rate) selon le tableau repris
ci-dessus.
3. 10 secondes après le dernier mouvement d'un interrupteur, la
Passerelle UNIVERSELLE redémarre. Le réglage du bus de terrain
est stocké en permanence dans la mémoire interne et le module
de bus de terrain est initialisé avec ces paramètres. La LED teach
clignote rouge lors du redémarrage à chaud du composant.
Apprentissage des composants SD (fonction ‚teach')
La fonction teach doit être exécutée lors de la première configuration,
mais également lors de l'insertion, de l'échange ou de l'enlèvement
d'un composant. Cette modification est signalisée par le clignotement
de la LED teach jaune. La chaîne SD doit être soumise à un nouveau
processus d'apprentissage ('teach') comme suit :
1. Mettre la Passerelle UNIVERSELLE et les composants SD bus hors
tension.
2. Installer les composants SD bus dans l'ordre souhaité
3. Mettre les DIP switches 8 et 1 en position OFF, ne pas modifier
les interrupteurs 3-7 pour le baud rate.
4. Mettre la Passerelle UNIVERSELLE et les composants SD bus
sous tension.
5. Attendre jusqu'à ce que la LED SD donne un signal rouge
permanent et la LED teach clignote jaune (scan SD bus terminé)
6. Passer le DIP switch 1 de la position OFF à ON pour démar-
rer le processus teach. La configuration et l'identification des
participants SD sont stockées en mémoire pour les comparer
avec les composants présents à l'interface SD lors de chaque
mise en marche.
7. Repositionner éventuellement les DIP switches 8 et 1 pour rétablir
la configuration souhaitée pour le bus de terrain.
8. 10 secondes après le dernier mouvement d'un interrupteur, la
Passerelle redémarre. La configuration et le réglage du bus de
terrain sont sauvegardés et le module de bus de terrain est
initialisé avec cette configuration.
De plus, le bus SD est démarré et ses participants sont
comparés avec la liste sauvegardée.
Si les dispositifs SD correspondent avec la liste sauvegardée, la
LED SD verte s'allume après la fin du processus de démarrage et
la LED teach jaune est éteinte.
Note
Il faut noter que la modification des adresses SD suite à l'insertion
ou l'enlèvement de composants entraîne également la modification
des adresses du système de commande en aval.
Les adresses des données des composants SD raccordées seront
réaffectées après une modification à l'interface SD.
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CANopen
10 kBaud
20 kBaud
50 kBaud
100 kBaud
125 kBaud
250 kBaud
500 kBaud
800 kBaud
1 MBaud
AutoBaud
not used