Installation, retrait et remplacement
1
rail en Y en position déverrouillée et fonctionnelle
b
À l'arrière de la bibliothèque, localisez le mécanisme de déblocage de rail en Y arrière, situé à l'intérieur du côté
droit du module. Saisissez la poignée du mécanisme de déblocage du rail en Y, soulevez la pour la déverrouiller et
faites la glisser aussi loin que possible.
Les rails en Y s'alignent alors sur les rails en Y du module sous jacent.
Mise en garde :
qu'à l'arrière de la bibliothèque. En présence d'un écart, la bibliothèque ne pourra pas être initialisée
mécaniquement.
9
Débloquez l'assemblage du robot.
a
Soulevez délicatement l'assemblage du robot afin qu'il ne repose plus sur la patte de blocage.
Mise en garde :
soulevez le robot par la fine tige métallique, celle ci se pliera. Le soulèvement du robot au moyen du corps du
sélecteur en plastique noir peut endommager le robot.
b
Avec votre main libre, déplacez la patte de blocage dans le sens des aiguilles d'une montre jusqu'à ce qu'elle soit
en position « bloquée ». Une fois en position correcte, la patte de blocage est retirée complètement de l'intérieur
du module et ne peut pas pivoter accidentellement dans le chemin du robot.
c
Relâchez délicatement l'assemblage du robot. Celui ci se déplace alors vers le bas de la bibliothèque.
file:///T|/htdocs/stor-sys/ML6000/fr/html/ch08.htm[9/17/2012 2:15:17 PM]
Assurez vous qu'il n'y a pas d'écart entre les rails en Y supérieur et inférieur tant à l'avant
Soutenez l'assemblage du robot en tenant la large plaque métallique horizontale. Si vous