Structure D'une Requête D'écriture Au Moyen Du Code De Fonction Modbus 06 (Fc 06) - Siemens SINAMICS G120 CU240B-2 Instructions De Service

Configuration du bus de terrain
6.2 Communication via RS485
Tableau 6- 31 Structure d'une requête de lecture pour l'esclave numéro 17
Exemple
11 h
03 h
00 h
6D h
00 h
02 h
xx h
xx h
La réponse retourne l'enregistrement correspondant :
Tableau 6- 32 Réponse de l'esclave à la requête de lecture
Exemple
11 h
03 h
04 h
11 h
22 h
33 h
44 h
xx h
xx h
Structure d'une requête d'écriture au moyen du code de fonction Modbus 06 (FC 06)
L'adresse de début est l'adresse du registre de stockage. En cas d'adresse incorrecte (il
n'existe aucune adresse de registre de stockage), le code d'exception 02 (adresse de
données non valide) est retourné. La tentative d'écriture dans un registre "Read Only"
(écriture seule) ou réservé, reçoit en réponse un télégramme d'erreur Modbus (Exception
Code 4 - device failure, soit Code d'exception 4 - défaillance de l'appareil). Dans ce cas, le
registre de stockage 40499 permet de lire le code d'erreur détaillé interne à l'entraînement,
survenu lors du dernier accès aux paramètres par le biais des registres de stockage.
Le code de fonction FC 06 permet uniquement d'adresser un seul registre avec une requête.
L'octet 4 et 5 de la requête d'écriture contient la valeur qui doit être écrite dans le registre
adressé.
144
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
1 Code de fonction
2 Adresse de début du registre "High" (registre 40110)
3 Adresse de début du registre "Low"
4 Nombre de registres "High" (2 registres : 40110; 40111)
5 Nombre de registres "Low"
6 CRC "Low"
CRC "High"
7
Octet Description
0 Adresse de l'esclave
Code de fonction
1
2 Nombre d'octets (4 octets sont retournés)
3 Données du premier registre "High"
4 Données du premier registre "Low"
Données du deuxième registre "High"
5
6 Données du deuxième registre "Low"
7 CRC "Low"
8 CRC "High"
Variateur de fréquence avec les Control Units CU240B-2 et CU240E-2
Instructions de service, 01/2011, FW 4.4, A5E02299792C AB