Fréquence De Filtrage; Les Prédicteurs - SSD Drives Parvex PVD 3500 F Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
6.1.5 Fréquence de filtrage
Phénomène de résonance
Beaucoup de systèmes possèdent une ou plusieurs fréquences de résonance, liées la plupart du
temps à des phénomènes mécaniques : Inerties ou masses, associées à la raideur des composants
mécaniques (courroies, vis, réducteurs, bâtis..).
Dans une zone de fréquence réduite autour de la fréquence de résonance, on remarque :
• De fortes variations du gain de la boucle.
• De fortes variations de la phase en boucle fermée.
Ceci conduit à des instabilités ou à des « accrochages », oscillations plus ou moins violentes
Filtre du second ordre
Ce phénomène ne peut pas être traité par le réglage P/PI/PI². Si la résonance ne peut pas être traitée
mécaniquement, il faut alors éliminer les fréquences concernées. Ceci est le rôle du filtre passe-bas
ème
du 2 ordre.
6.1.6 Les prédicteurs
But des prédicteurs
4 phénomènes physiques :
• Masse verticale.
• Frottements secs
• Frottements proportionnels à la vitesse.
• Accélération.
Sont causes directes et calculables d'une modification de couple moteur.
Gain
f
c
Phase
0
-90°
-180°
81
PVD 3500 F 04/2004
fréquence
Pente -2
(-40 dB/déc.)
fréquence
DIGPL17.D/PL35.W