Entrée Des Paramètres - SSD Drives Parvex PVD 3500 F Notice D'utilisation

Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
Le seuil est de l'ordre de 1/1000
de couple lors de changements rapides et répétitifs du signe de la vitesse. C'est en particulier le cas,
à l'arrêt, lorsqu'il y a une boucle de position.
• Compensation de frottements « dynamiques »
Frottements proportionnels à la vitesse, rencontrés sur certains éléments mécaniques utilisant des
fluides.
Valeur à entrer : Coefficient en Ampères / (tour / minute)
• Prédiction d'accélération
En fonction de l'inertie totale (charge et rotor du moteur), et de l'accélération désirée, le couple
nécessaire est égal à : C = ΣJ . dω / dt.
On surveille donc l'évolution de la consigne de vitesse, pour envoyer au contrôle de courant une
consigne proportionnelle à l'inertie (fixe) et à l'accélération. On voit ici une limite du système; il est
inutile d'avoir une évolution de la consigne de vitesse plus forte que l'accélération maximale possible
du moteur, donnée par dω /dt = Couple pic / Σ J. La prédiction d'accélération n'a d'intérêt que s'il y a
une rampe sur la référence de vitesse.
Le paramètre utilisé est t
• 0 ms (pas de prédiction).
• t = td, temps de démarrage de 0 à vitesse maximale, avec le plein courant du
variateur. On a alors 100% de correction.
6.2 Entrée des paramètres
Les paramètres de personnalisation de l'ensemble moteur-variateur sont introduits à la mise en
service, à l'aide d'un PC, sous WINDOWS, par le logiciel DIGIVEX PC.
Ils peuvent être lus et en partie modifiés par le terminal de visualisation / paramètrage.
L'ensemble de la caractérisation est gardé en mémoire dans une mémoire EEPROM montée sur un
sous-print débrochable. Cette mémoire peut donc être transférée d'un variateur à un autre variateur
de même calibre.
Le transfert de cette EEPROM sur un variateur de calibre différent entraîne la génération d'un défaut.
Les paramètres contenus dans l'EEPROM sont conservés.
Référence de l'ensemble de personnalisation : SZ6608 B
•
Avec un court circuit en Jo pour les moteurs de broche
•
Avec un circuit ouvert en Jo pour les moteurs d'axe
Etiquetage :
• Nom du moteur
• Valeur de la consigne et vitesse
• Numéro du réglage (tête de série)
ème
de la vitesse maximale. Cette zone permet de réduire l'oscillation
, temps de prédiction, en millisecondes; t
pr
PVD 3500 F 04/2004
est variable entre :
pr
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