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Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
Nota : I+ et I- sont à prendre avec leur signe. En général I- est négatif.
En principe :
• Pesanteur =
• Frottements statiques =
• Rentrer alors ces valeurs dans les paramètres.
• Rentrer la valeur du seuil (par exemple, seuil = vitesse maxi / 1000).
• Après introduction des valeurs, on peut contrôler, avec le même stimulus, le résultat
obtenu.
• Visualiser sur 1 voie la consigne d'entrée, sur l'autre voie la sortie P, PI, PI². On doit
obtenir un résultat proche de :
Réglage des prédicteurs dynamiques et accélération. (On suppose les prédicteurs de frottements
sec et de pesanteur réglés).
Consigne
d'entrée
Consigne
courant
I+
+
I
I
+
−
en Ampères (mouvement horizontal, pesanteur = 0).
2
−
I
I
+
-
en Ampères.
2
Sortie
P, PI, PI²
PVD 3500 F 04/2004
Temps
Temps
DIGPL43.D/47W
I-
DIGPL43.D/48W
93
Temps
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