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Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
Pour contrôler le résultat :
• Choisir un stimulus « continu » de 1 volt par exemple.
• Par « état variateur » (menu COMMANDES), ou par la fonction oscillo, vérifier la
valeur obtenue pour la variable « mesure vitesse en tr/mn ».
Réglage du gain proportionnel
Etat à l'origine
• Se mettre en gain proportionnel P seul.
• Fréquence de filtrage fc au maximum (800 Hz) et gain faible.
• Système apte à tourner, pas de prédicteur.
Les réglages du gain P et de la fréquence du filtre sont simultanés. Si, en augmentant le gain P, le
système entre en résonance, il faut éliminer cette résonance en diminuant la fréquence du filtre, puis
augmenter P etc... jusqu'à trouver un compromis.
Maximum conseillé pour P
Il y a un gain proportionnel maximum conseillé, dépendant du calibre du variateur, et correspondant à
une ondulation de courant maximale.
NB : Dans certaines conditions, ce gain peut être dépassé. Nous consulter.
Générer un échelon de consigne de vitesse (0.5 à 1V).
Visualiser par la fonction oscilloscope
• Voie 1 ⇒ la consigne d'entrée.
• Voie 2 ⇒ la mesure vitesse.
• Déclenchement sur la voie 1, à 1 ou 2% de N maxi, front montant.
Augmenter le gain P
On line, on excite le stimulus. On recueille la réponse à un échelon de consigne de vitesse.
CALIBRE
2/4
4/8
7,5/15 ou 8/16
15/30 ou 16/32
30/60 ou 32/64
60/100
89
PVD 3500 F 04/2004
P en mA/ tr/mn
35
75
150
300
600
1200
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