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Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
♦ Vérifier, par Fichier + Configuration liaison série, que la configuration PC est
compatible avec le variateur (9600 Bauds / 8 bits data / pas de parité / 1 bit
stop).
♦ Appeler « Connexion »
• Pour se remettre « off line »
•
♦ Appeler « Déconnexion »
Lorsque l'on entre « on line », la totalité des paramètres présents dans le variateur est recopié dans
le PC. Tout paramètre modifié par le PC sera recopié dans le variateur.
Le mode « on line » présente les particularités suivantes :
• On ne peut pas modifier les paramètres concernant le resolver.
• Les paramètres d'asservissement ne peuvent être modifiés que par les « touches » +
ou -, les valeurs numériques ne peuvent pas être entrées directement par le clavier.
• Si l'on désire envoyer la totalité d'un fichier de paramètres par la liaison série (premier
chargement, recopier un variateur dans un autre).
• Le couple est mis à zéro (T =0) par le logiciel lors du transfert et y reste. Il faut alors le
remettre soit à « 1 » logiciel, soit sur « connecteur » (voir logiciel DIGIVEX P.C notice
PVD 3483 F).
• Le variateur vérifie la compatibilité avec le calibre de l'axe. Il peut alors refuser le
fichier.
6.3.4 Introduction des paramètres par le logiciel DIGIVEX PC
Se reporter au logiciel DIGIVEX P.C notice PVD 3483 F :
• Choix du calibre
• Choix du moteur (standard ou spécial)
• Choix du resolver
• Entrée des paramètres d'asservissement (transfert global)
• Affectation des entrées/sorties et variables
• Utilisation de la fonction oscilloscope
• Double jeu de paramètres : option "extented parameter set"
6.3.5 Réglage des paramètres de boucle en régulation de vitesse
Le réglage peut être fait en utilisant le menu « Assistant au réglage » ou directement les stimuli et
l'oscilloscope.
Vitesse pour 1V et vitesse maximale
La vitesse maximale possible est fixée lors du choix moteur / variateur. Elle peut être ici seulement
diminuée.
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PVD 3500 F 04/2004
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