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Servoamplificateur DIGIVEX Single Drive
• Utiliser un stimulus sinus, décalage 0 valeur crête à crête 10 à 20% de la vitesse maxi,
fréquence 0.2 à 1Hz.
• Par la fonction oscilloscope, visualiser :
♦ Sur une voie la consigne d'entrée.
♦ Sur l'autre voie la sortie
• Réglage du prédicteur d'accélération. Augmenter le prédicteur jusqu'à minimiser la
sortie P, PI, PI². Une valeur trop forte augmente P, PI, PI² avec changement de
phase.
Consigne
•
Très forte différence entre réglage optimum et pas de prédicteur.
Le réglage correct correspond à sortie P, PI, PI² minimale en amplitude. Le prédicteur doit permettre
une réduction de la sortie P, PI, PI² dans un rapport 5 à 10 au moins.
d'entrée
Prédicteur trop faible
Sortie
ou nul
P, PI, PI²
PVD 3500 F 04/2004
P, PI, PI².
Accélération positive
et maximale
Prédicteur
Prédicteur réglé
correctement
94
Temps
Temps
trop fort
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