iSTM
6.1 Fissaggio dell'attacco iSTM al robot
1
11
1
Anello di chiusura
2
Manicotto isolante, compl.
3
Interfaccia torcia compl.
4
Perno cilindrico
Fig. 3
Fissaggio dell'attacco iSTM al robot
AVVERTENZA
• La messa in funzione dell'attacco iSTM può essere effettuata solo da
personale qualificato.
• Per un corretto fissaggio dell'attacco iSTM e del fasciame, regolare gli
assi 4, 5 e 6 del robot come segue:
asse 4 = posizione neutra, asse 5 = inclinato di 10°, asse 6 = posizione
neutra
Questo capitolo fornisce tutte le informazioni da osservare durante la messa in
funzione dell'attacco iSTM.
2
10
5
2 viti a testa cilindrica M6x25
6
Clip per fissaggio
7
Robot
8
Flangia isolante
3
4
9
8
7
9
4 viti a testa cilindrica M6x15
10 6 viti a testa cilindrica M5x16
11 Anello di tenuta
6 Messa in funzione
5
6
IT - 9