iSTM
6.1 Fixer le support iSTM sur le robot
1
11
1
Collet
2
Bague isolante, complète
3
Raccordement de torche, complet
4
Goupille cylindrique
Fig. 3
Fixer le support iSTM sur le robot
REMARQUE
• Le support iSTM doit être mis en service uniquement par un personnel
qualifié.
• Pour la fixation correcte du support iSTM et du faisceau, régler comme
suit le 4e, le 5e et le 6e axes du robot :
4e axe = position neutre, 5e axe = inclinaison de 10°, 6e axe = position
neutre
Dans ce chapitre, vous trouverez toutes les informations à respecter lors de la
mise en service du support iSTM.
2
10
5
2 vis cylindriques M6x25
6
Collier de fixation
7
Robot
8
Bride isolante
3
4
9
8
7
9
10 6 vis cylindriques M5x16
11 Bague de support
6 Mise en service
5
6
4 vis cylindriques M6x15
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