Monter Le Faisceau; Position D'entretien Du Robot - Abicor Binzel iSTM Mode D'emploi

6 Mise en service

6.2 Monter le faisceau

6.2.1 Position d'entretien du robot

1 Dévidoir
Fig. 4 Position d'entretien du robot
FR - 10
REMARQUE
• Pour la fixation du support iSTM sur le robot, une bride robot est
nécessaire. Elle doit correspondre au gabarit de perçage du support
iSTM et du robot.
• Tenez compte de la position de la goupille cylindrique (4). Elle indique
la position de référence par rapport au robot.
1 Fixer la bride isolante (8) au robot (7) en position de référence à l'aide des
vis cylindriques (9) et de la goupille cylindrique (4).
Couple de serrage M= 3 Nm.
2 Monter la bague de support (11), le collet (1) et la bague isolante
complète (2).
Veiller à la position des goupilles sur le collier de fixation (6).
3 Joindre les deux parties du collier de fixation (6) et le fixer sur le robot (7)
à l'aide des vis cylindriques (5).
Avant de monter le faisceau, déplacer le robot en position d'entretien.
REMARQUE
• La position d'entretien doit être approchée par l'intermédiaire du robot.
• Selon le fabricant, le dévidoir est monté différemment. Respectez à ce
sujet les modes d'emploi du dévidoir concerné.
Pour des positions de soudage standard, nous recommandons les positions
d'axes suivantes pour le montage du faisceau :
1
3
Direction du montage
Faisceau
2 Faisceau
2
+20
xxx
+ - 10
-20
3 Support du dévidoir
iSTM