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6 Inbetriebnahme
6.2 Schlauchpaket montieren
6.2.1 Wartungsposition Roboter
1
Drahtvorschub
Abb. 4
Wartungsposition Roboter
DE - 10
HINWEIS
• Sie benötigen zur Befestiung der iSTM Halterung am Roboter einen
Roboterflansch. Dieser muss dem Lochbild der iSTM und des Roboters
entsprechen.
• Achten Sie auf die Stellung des Zylinderstiftes (4). Er gibt die
Referenzposition zum Roboter vor.
1 Isolierflansch (8) in Referenzposition mit Zylinderschrauben (9) und
Zylinderstift (4) am Roboter (7) befestigen.
Anzugsdrehmoment max. M= 3 Nm.
2 Haltering (11), Verschlussring (1) und Isolierhülse kpl. (2) montieren.
Auf Stiftposition der Befestigungsschelle (6) achten.
3 Die Hälften der Befestigungsschelle (6) zusammenfügen und mit den
Zylinderschrauben (5) am Roboter (7) befestigen.
Bevor das Schlauchpaket montiert werden kann, müssen Sie den Roboter in
Wartungsposition fahren.
HINWEIS
• Die Wartungsposition muss mit dem Roboter angefahren werden.
• Der Drahtvorschub wird je nach Hersteller unterschiedlich montiert.
Beachten Sie hierzu die Betriebsanleitungen des jeweiligen
Drahtvorschubes.
Bei Standard Schweißpositionen empfehlen wir für die Schlauchpaket-
montage folgende Achspositionen:
1
3
2
Schlauchpaket
2
+20
xxx
+ - 10
-20
Montagerichtung
Schlauchpaket
3
Drahtvorschub-Halterung
iSTM
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