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Edition 01
4.4
Variante 2
IMPORTANT
♦
En raison de l'utilisation de P712 comme consigne de saturation pour le régulateur de vitesse de
l'entraînement asservi, l'entrée analogique 1 (borne X174:6-7) ne peut plus être utilisée à d'autre usage.
Il convient également de noter que, par suite du montage de régulation choisi, le fonctionnement n'est
possible que dans un sens de rotation (avec consigne positive). Si l'on désire faire fonctionner le système
dans les deux sens, il faut choisir la variante 1 (point 4.3).
4.4.1
Description du fonctionnement
Les entraînements pilote et asservis fonctionnent en régulation de vitesse. Le régulateur de vitesse de
chaque entraînement asservi est amené en saturation par une valeur fixe (par ex. 5%) et tend de ce fait en
direction de la limite de couple positive. L'application supplémentaire de la consigne de couple du pilote en
tant que limite de couple pour les entraînements asservis permet de décaler librement cette limite entre
+C
et –C
et de la rendre égale au couple du pilote.
max
max
S'il arrive par inadvertence que les entraînements pilote et asservi ne sont pas accouplés mécaniquement de
façon rigide, la vitesse de l'entraînement asservi n'augmente que de la valeur de saturation, car le propre
régulateur de vitesse entre en action.
La consigne externe de vitesse est appliquée au Var1 (sur X174:4-5) et est distribuée à tous les autres
entraînements par la liaison Peer to Peer, le générateur de rampe de chacun des variateurs pilote étant actif.
Au besoin, on peut intervenir séparément sur la vitesse des variateurs Var2.....Var4 par ±n
Pour permettre une mise en marche séparée des entraînements, ceci doit se faire par une commande
externe pour chacun des variateurs, par ex. sur les bornes X171:37, 38 (voir instructions de service).
4.4.2
Réglages des paramètres
Var1......Var4
P081=1 Défluxage possible
P083=2 Fonctionnement avec signal tachymétrique
P169=0 Régulation de couple
P170=1 Régulation de couple
P430.01=B0021 Appl. de la consigne de couple
P430.02=B0020 Application de la consigne fixe en
régulation de vitesse
P431.01=K9001 Consigne de couple du pilote
immédiatement précédent
P431.02=K0002 Libération du couple en régulation
de vitesse
P605.01=K0204 Consigne de couple
P606.01=K0004 Libération limite couple négative
P621=K0015 Consigne de saturation du rég. vitesse
ATTENTION ! Régler ce paramètre sur tous les
variateurs sauf le premier (Var1) ; conserver le réglage
usine sur le premier.
P644=K6001 Consigne de vitesse de Var1
ATTENTION ! Régler ce paramètre sur tous variateurs
sauf le premier (Var1).
P645=K0011 Consigne additionnelle de vitesse
ATTENTION ! N'appliquer la consigne additionnelle
que sur les variateurs autre que Var1. Sur Var1,
K0011 correspond à la consigne principale.
14-18
SIMOREG DC Master
Application commutation pilote-asservi
12.00
(sur X174:4-5).
add
Siemens AG
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