Alimentation; Tensions Auxiliaires Pour L'alimentation Du Codeur; Entrées Codeur; Entrées De Commande Cont.1 - Cont.4 - Motrona ID 330 - 644 Série Manuel D'utilisation

3.1. Alimentation

Par le biais des bornes 17 et 1, l'appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40 VDC,
soit en courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de
tension d'alimentation et de l'état de charge interne de l'appareil et se situe dans une fourchette
comprise entre 100 et 200 mA (à laquelle il faut ajouter le courant prélevé au niveau des sorties
de tension auxiliaires pour l'alimentation du codeur).

3.2. Tensions auxiliaires pour l'alimentation du codeur

Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de +5.2 VDC / 300 mA.
Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de +24 VDC / 240 mA.
3.3. Entrées codeur
L'appareil est doté de 2 entrées codeur indépendantes pouvant être configurées, dans le menu
utilisateur, soit pour des codeurs absolus SSI, soit pour des codeurs incrémentaux.
Les combinaisons de codeurs suivantes sont possibles :
 Il est possible de connecter uniquement des codeurs incrémentaux à niveau TTL et à
sortie différentielle, ce qui signifie que les voies A, /A, B et /B doivent être disponibles.
 Les entrées de codeur incrémentales savent interpréter aussi bien le format en
quadrature (A, B, 2 x 90°) que l'information de sens statique (A = impulsion, B = sens).
 Pour les appareils de cette série, l'un des deux codeurs au moins doit être un codeur
SSI. Pour les applications avec deux codeurs incrémentaux, nous vous recommandons
nos produits de la gamme ZD / ZA / ZR.
3.4. Entrées de commande Cont.1 – Cont.4
Ces entrées sont configurables et s'utilisent pour des fonctions à déclenchement externe telles
que la fonction reset, verrouillage etc. Les entrées de contrôle fonctionnent toutes en format HTL
et peuvent être paramétrées sur PNP (commutation vers +) ou NPN (commutation vers –). Pour
l'évaluation d'événements sur des fronts de signaux dynamiques, il est possible de définir le front
actif (montant ou descendant). Les entrées de contrôle peuvent également être commandées par
le biais de capteurs Namur (2 fils). La durée d'impulsion minimale au niveau des entrées de
contrôle est de 50 µsec.
Id340_01f_oi_f.doc / sept.-17
Codeur 1 Codeur 2
SSI SSI
SSI incrémental
incrémental SSI
incrémental incrémental
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

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