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Motrona IX 342 Mode D'emploi

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IX 342
Afficheurs SSI avec 2 seuils et interface série,
pour utilisation avec codeurs SSI
monotour ou multitour
 Affichage LED à 6 décades (15 mm), luminosité réglable
 Modes maître ou esclave pour des fréquences d'horloge jusqu'à 1 MHz
 Convient pour tous les formats SSI de 8 à 32 bits
 2 seuils réglables avec des sorties de relais
 Interface en série RS 232 / RS 485
 Fonctions supplémentaires comme linéarisation, masquage de bits etc.
Mode d'emploi
Ix342_11a_f.doc / Okt-16
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Manuels Connexes pour Motrona IX 342

Sommaire des Matières pour Motrona IX 342

  • Page 1 IX 342 Afficheurs SSI avec 2 seuils et interface série, pour utilisation avec codeurs SSI monotour ou multitour  Affichage LED à 6 décades (15 mm), luminosité réglable  Modes maître ou esclave pour des fréquences d’horloge jusqu'à 1 MHz ...

  • Page 2: Consignes De Sécurité

     - sous réserve d’éventuelles erreurs et modifications - Vous trouvez des instructions générales concernant câblage, blindage et mise à terre dans la section SUPPORT sur notre site http://www.motrona.fr Version: Description: IX34208a_kk_hk/Juin 2009 Version originale IX34209a_kk_hk/Fév 2010...

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Raccordements électriques ..................4 1.1. Alimentation ..........................5 1.2. Source auxiliaire ........................... 5 1.3. Entrées (Input A, B et C) ....................... 5 1.4. Sorties de relais ..........................6 1.5. Liaison série RS 232 / RS 485 ...................... 6 Fonction des touches de programmation ..............

  • Page 4: Raccordements Électriques

    1. Raccordements électriques Tous les raccordements sont effectués au moyen de 4 borniers à fiches au dos de l'appareil. Arrangement des borniers et exemple de connexion 1 2 3 4 1 2 3 Rel. 2 C NO NC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 2 3 Rel.

  • Page 5: Alimentation

    1.1. Alimentation L’afficheur peut être alimenté avec une tension comprise entre 17 et 30 Vdc, entre les bornes 1 et 2. La consommation en courant est dépendante de la tension d’alimentation et varie typiquement de 130 à 190 mA (s’ajoute à cela le courant codeur prélevé sur la source auxiliaire). 1.2.

  • Page 6: Sorties De Relais

    1.4. Sorties de relais La caractéristique de commutation des deux relais est programmable. Lors de la commutation de charges inductives nous recommandons d'amortir la tension selfique par l'adjonction d'un filtre approprié. Les sorties de relais sont à base d'inverseurs libres de potentiel pour une capacité de commutation de 250 VAC / 1 A / 250 VA ou de 100 VDC / 1 A / 100 W.
  • Page 7 Après réglage des commutateurs, glisser avec précaution la platine dans le boîtier, afin de ne pas endommager les barrettes de pontage disposées sur le clavier frontal. Blindage IX 342 (Sub-D-9) Raccordement de la liaison RS232 Raccordement de la liaison RS485 Ix342_11a_f.doc / Okt-16...

  • Page 8: Fonction Des Touches De Programmation

    2. Fonction des touches de programmation L’utilisation de l’appareil se fait au moyen de 3 touches frontales. ENTER (Confirmation) (Sélection) (Commande) La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. On distingue trois états de fonctionnement.  Affichage normal ...

  • Page 9: Réglages Et Paramètres

    2.2. Réglages et paramètres 2.2.1. Sélection des paramètres La touche ENTER sert à dérouler les différents points du menu. La touche SET permet de sélectionner un point du menu et de choisir le réglage souhaité ou de régler la valeur numérique désirée. Appuyez une nouvelle fois sur la touche ENTER pour confirmer le choix ou la valeur et pour passer au point de menu suivant.

  • Page 10: Fonction Teach

    2.3. Fonction Teach Pendant l’utilisation de la fonction Teach, la fonction Time-out est désactivée. Touche Utilisation La touche ENTER permet de terminer ou d’interrompre le procédé Teach SET effectue la même fonction que pour un paramétrage normal La touche Cmd sert à prendre en compte la valeur affichée et à passer automatiquement à...

  • Page 11: Le Menu Des Réglages

    3. Le menu des réglages Le menu d’utilisation comprend un menu de base et un menu pour les paramètres de fonctionnement. Seuls apparaissent les paramètres de fonctionnement qui ont également été validés dans le menu de base. Exemple : si la linéarisation est désactivée dans le menu de base, les paramètres de linéarisation ne seront pas non plus affichés dans le menu des paramètres.

  • Page 12: Aperçu Du Menu Des Paramètres De Fonctionnement

    3.2. Aperçu du menu des paramètres de fonctionnement: Seuils: Présélection 1 Présélection 2 M-Factor Affichage, mise à l'échelle: D-Factor P-Factor Point décimal Display Hi_Bit (MSB) Lo_Bit (LSB) Direction Error Error_Polarity Round loop Time Reset Position zéro Ser_Timer Interface en série: Ser_Mode Ser_Val P01_X *)

  • Page 13: Réglage De L'appareil

    4. Réglage de l'appareil Pour une meilleure vue d’ensemble, le paramétrage de l’afficheur seul est décrit aux paragraphes 4.1 et 4.2, les possibilités de réglages complémentaires pour les exécutions avec sortie analogique, interface en série ou seuils étant indiqués plus loin. 4.1.
  • Page 14 Menu Plage Défaut Code: Code de verrouillage du clavier (cf. chapitre 2.5) no: Clavier toujours déverrouillé All: Clavier verrouillé pour toutes les fonctions P-Free: Clavier verrouillé sauf valeurs de présélection 1 et 2 Mode de linéarisation: Les informations détaillées sont indiquées dans les chapitres 6.1 et 6.2.

  • Page 15: Réglage Des Paramètres De Service

    4.2. Réglage des paramètres de service Menu Plage Défaut M-Factor *): -9.999 … 9.999 1.000 Sert à multiplier la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). D-Factor *): 0.001 … 9.999 1.000 Sert à diviser la valeur SSI (après une éventuelle suppression de bits). P-Factor *): -199999 …...
  • Page 16 Menu Plage Défaut Direction riGht riGht LEFt ce paramètre permet d’inverser la valeur de lecture SSI, ce qui équivaut en quelque sorte à une inversion du sens de rotation du codeur. right: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement avant left: valeurs croissantes dans le cas d’un mouvement arrière Error...
  • Page 17 Menu Plage Défaut Reset: La commande Reset enregistre automatiquement la valeur de position actuelle sous le paramètre “Position zéro“. Par ce biais, l’affichage de la position actuelle est automatiquement réglé sur zéro, toutes les autres positions se définissant ensuite par rapport à ce zéro. La position zéro est maintenue, même hors tension pas de Reset possible Front: Reset par la touche SET du clavier frontal...

  • Page 18: Paramètres Pour Réglage Des Seuils Et Des Relais

    4.3. Paramètres pour réglage des seuils et des relais Ci-dessous, les paramètres dans le menu de réglage de base : Menu Défaut Caractéristique de commutation de relais 1 Greater/Equal: le relais est statiquement actif lorsque la valeur d’affichage est ≥ la valeur de présélection. Lower/Equal: le relais est statiquement actif lorsque la valeur d’affichage est ≤...
  • Page 19 Le réglage des seuils s'effectue par les paramètres de service suivants:: Menu Plage Défaut Présélection 1: -199999.. 10000 999999 Présélection 2: -199999.. 5000 999999 Le sens de travail de l’hystérésis de commutation dépend de la configuration de la caractéristique de commutation “GE“ ou “LE“, selon l’explication ci-dessous: Commutation lors de réglage "Greater / Equal"...

  • Page 20: Paramètres Pour Réglage De La Liaison Série

    4.4. Paramètres pour réglage de la liaison série Le réglage des paramètres suivants s'effectue dans le menu de base: Menu Plage Défaut Adresse sérielle de l'appareil (Unit No.): 0..99 Vous pouvez choisir n'importe quel numéro d'adresse entre 11 et 99. Les adresses comportant un "0" ne sont pas autorisées, car elles sont réservées aux adresses collectives de plusieurs appareils, Format des données série:...
  • Page 21 Les paramètres de service suivants servent à la configuration de la communication:: Menu Plage Défaut Timer série: 0,000 0,100 sec Le réglage "0" permet le déclenchement manuel d'une 0,010 sec transmission en série. D'autres réglages déterminent le … temps de cycle entre les trames de transmission. 9.999 sec Entre deux trames l'appareil observe automatiquement un temps de cycle minimal, dépendant du débit en bauds...
  • Page 22 4.4.1. Mode série "PC" En mode PC il est possible de lire et d'écrire tous les paramètres et registres de l'appareil par communication en série. L'exemple ci-dessous explique le profil de communication nécessaire pour lecture de la valeur actuelle de l'affichage. Pour la demande d'une valeur de registre, le protocole utilise la trame d'à...
  • Page 23 4.4.2. Mode série "Print" Le mode permet un déclenchement manuel ou cyclique d'une transmission en série de la valeur spécifiée par paramètre „S-Code“. Paramètre „S-mod“ permet le choix entre deux trames différentes. „S-mod“ Trame de transmission „Print1“ Espace Signe Données Alinéa Retour „Print2“...

  • Page 24: Notices Pour L'application De L'appareil

    5. Notices pour l'application de l'appareil 5.1. Modes "maître" et "esclave" Pour que l’afficheur génère le signal horloge du codeur, le paramètre “Mode“ doit être positionné sur “Maître“. Dans ce cas, les deux connexions Clock (CLK) sont configurées comme sorties. Blindage Afficheur 570 Codeur SSI...

  • Page 25: Evaluation Des Bits Du Codeur

    Par conséquent, en mode Maître, le réglage d’autres valeurs génère la valeur supérieure ou inférieure la plus proche selon la liste ci-dessus. Pour les réglages < 250,0 kHz, l’erreur entre fréquence horloge paramétrée et générée devient négligeable. La fréquence horloge doit également être prédéfinie en mode Esclave. Cette programmation sert alors uniquement à...

  • Page 26: Mise À L'échelle De L'afficheur

    5.3. Mise à l'échelle de l'afficheur Compte tenu des paramètres décrit au préalable, la valeur affichée est le résultat de M-Factor Affichage [valeur SSI du codeur] [0-Position] P-Factor D-Factor  Les valeurs SSI générées par le codeur sont toujours des valeurs positives. Si vous désirez afficher aussi des valeurs à...

  • Page 27: Modes D'utilisation De Base

    5.4. Modes d’utilisation de base 5.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur SSI est calculée et affichée avec les paramètres configurables. On peut également obtenir des valeurs négatives en décalant la position zéro ou en modifiant le bit de direction. Pour le réglage de votre afficheur, il est préférable de procéder comme suit: ...
  • Page 28 8192 7168 Codeur 13Bit Valeur de position codeur interne Direction (sens) = 0 Position "0" = 1024 Affichage 1024 degrés 0-PoS = 1024 Cours de l'affichage en cas de comptage positif 8192 Codeur 13Bit Valeur de position codeur interne Direction (sens) = 1 Position "0"...

  • Page 29: Mode Cyclique

    5.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou pour des applications similaires, où l’information codeur absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif. Le fonctionnement en boucle permet d’attribuer un nombre de pas programmable à...

  • Page 30: Fonctionnement Avec Dépassement Du Point Zéro

    5.4.3. Fonctionnement avec dépassement du point zéro Le mode cyclique présente un avantage particulier. En effet, dans ce mode de fonctionnement la position mécanique du zéro n’a aucune importance, car l’affichage continue à travailler, même en cas de débordement du signal SSI de la valeur maximale vers le zéro. Cela permet d’éviter l’ajustage mécanique de la position zéro du codeur, dans le cas où...

  • Page 31: Fonctions Test

    5.5. Fonctions test On accède au menu test par les réglages de base, comme décrit au paragraphe 4.1. La plupart des tests sont réservés à l’usine. Les tests suivants peuvent cependant servir aux utilisateurs: Point de menu Sélection Texte Signification Cd (Test horloge et transmission de données): Après raccordement correct de la liaison horloge et de la liaison de données, l’afficheur indique...

  • Page 32: Fonctions Spéciales

    6. Fonctions spéciales 6.1. Programmation d’une courbe de linéarisation Cette fonction permet de convertir le process de mesurage linéaire en un affichage non linéaire (ou inverse). Il existe 16 points d’appui pouvant être répartis sur toute la plage de conversion à des intervalles au choix.
  • Page 33 Exemple d'application: L'exemple ci-dessous montre une porte d'écluse ou la distance d'ouverture est affichée au moyen d'un codeur SSI. Dans cette configuration le codeur fournit un signal SSI proportionnel à la valeur angulaire φ, cependant l'appareil affiche la valeur de la distance "d". Affichage φ...

  • Page 34: Saisie Manuelle Ou Mode Teach Des Points De Linéarisation

    6.2. Saisie manuelle ou mode Teach des points de linéarisation Les points permettant d’obtenir une courbe de linéarisation peuvent être préréglés à l’aide du dialogue clavier normal, comme tous les autres paramètres. Dans ce cas, toutes les valeurs P01_x à P16_x et les valeurs correspondantes P01_y à P16_y seront saisies individuellement. En cas de saisie manuelle, l’utilisateur doit garantir la consistance des valeurs P01_x à...
  • Page 35  Une fois que vous avez programmé le dernier point « P16_x », le tout reprend au premier point d’appui « P01_X ». Vous pouvez alors vérifier une nouvelle fois les données saisies et éventuellement les corriger.  Pour terminer le procédé Teach, appuyez pendant 2 secondes sur la touche ENTER. L’afficheur indique alors pendant 2 secondes «...

  • Page 36: Annexe Technique

    7. Annexe technique 7.1. Plan d’encombrement 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Découpe de montage: 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) Ix342_11a_f.doc / Okt-16 Page 36 / 41...

  • Page 37: Caractéristiques Techniques

    7.2. Caractéristiques techniques Alimentation 24 VDC (17 – 30 VDC) Consommation (sans codeur) 17V : 190mA, 24V : 150 mA, 30V : 120mA Puissance absorbée 7,5 VA Source auxiliaire pour codeurs 24V DC, +/- 15%, 120mA ( AC + DC ) Entrées 3 entrées de contrôle A, B, C (PNP/NPN/Namur) Consommation des entrées...

  • Page 38: Liste Des Paramètres

    7.3. Liste des paramètres Valeur Valeur Valeur Nombres Code Désignation Texte Signe min. max. défaut char. série NPN / PNP CHAr Luminosité briGht Verrouillage Code Mode SSI modE SSI-Bits bitS SSI-Gray/Bin Form SSI-Baud rate bAUd 1000.9 100.0 Test tESt M-Factor mFAc -9.999 +9.999...
  • Page 39 Valeur Valeur Valeur Nombres Code Désignation Texte Signe min. max. défaut char. série Format série S-Form Baud rate S-bAUd Adresse série S-Unit Ser. Timer S-tim 9999 Mode série S-mod Code registre S-CodE Mode linéarisation LinEAr Point d'appui 1 P01_H -199999 999999 999999 +/-6...

  • Page 40: Formulaire De Mise En Service

    7.4. Formulaire de mise en service Date: Software: Operateur: Numéro série: General Setting: Mode SSI: SSI-Bits: Format SSI: SSI-Baud rate (kHz): SSI-Test: Caractéristique: Luminosité: Code verrouillage: Mode linéarisation: Seuils: Mode présélection 1 Mode présélection 2: Hystérèse 1 Hystérèse 2: Interface série: Unit Nr. série: Format série: Baud rate série: Paramètre Affichage...
  • Page 41 Linéarisation P1(x): P1(y): P9(x): P9(y): P2(x): P2(y): P10(x): P10(y): P3(x): P3(y): P11(x): P11(y): P4(x): P4(y): P12(x): P12(y): P5(x): P5(y): P13(x): P13(y): P6(x): P6(y): P14(x): P14(y): P7(x): P7(y): P15(x): P15(y): P8(x): P8(y): P16(x): P16(y): Ix342_11a_f.doc / Okt-16 Page 41 / 41...

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