Alimentation; Tensions Auxiliaires Pour L'alimentation Du Codeur; Entrées Impulsionnelles Pour Codeur Incrémental; Entrées De Commande Cont.1 - Cont.4 - Motrona ZD Série Instructions D'utilisation

4.1. Alimentation

Par le biais des bornes 17 et 1, l'appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40
VDC, soit en courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du
niveau de tension d'alimentation et de l'état de charge interne de l'appareil et se situe dans
une fourchette comprise entre 100 et 200 mA (à laquelle il faut ajouter le courant prélevé au
niveau des sorties de tension auxiliaires pour l'alimentation du codeur).

4.2. Tensions auxiliaires pour l'alimentation du codeur

Les bornes 2 et 18 peuvent fournir une tension auxiliaire de +5.2 VDC / 300 mA.
Les bornes 3 et 19 peuvent fournir une tension auxiliaire de +24 VDC / 240 mA.
4.3. Entrées impulsionnelles pour codeur incrémental
Les caractéristiques des entrées impulsionnelles peuvent être paramétrées individuellement
pour chacun des deux codeurs par le biais du menu utilisateur. Suivant l'utilisation de
l'appareil, celui-ci accepte aussi bien des informations impulsionnelles mono-canal
(A uniquement, pas d'information sens de rotation) que des informations bi-canal (A/B avec
déphasage de 90° par rapport à la reconnaissance du sens). Les formats et niveaux suivants
peuvent être paramétrés :
 Impulsions symétriques au format RS 422 A, /A, B, /B
 Niveau TTL 2,4 – 5 volts au format A, /A, B, /B
 Niveaux TTL asymétriques (uniquement A et/ou B, pas de signaux inversés) *)
 Niveau HTL 10 – 30 volts, symétrique (A, /A, B, /B) ou asymétrique (A, B seulement)
 Impulsions de détecteurs de proximité ou de barrières lumineuses à niveau HTL
 Les capteurs Namur (2 fils) ont un niveau d'entrée d'environ 5,8 V ou alors 19,4 V. Afin
d'assurer un point de commutation fiable, le niveau du seuil du trigger de l'entrée
codeur correspondante doit être réglé sur la valeur 200. *)
Les entrées codeur sont terminées par des résistances "pull-down" (8,5 kΩ) à l'interne.
C'est pourquoi l'utilisation de codeurs à caractéristique NPN pure exige la présence de
résistances "pull-up" dans le codeur ou à l'externe de l'appareil (1 kΩ ... 3,3 kΩ).
4.4. Entrées de commande Cont.1 – Cont.4
Ces entrées sont configurables et s'utilisent pour des fonctions à déclenchement externe telles
que la fonction reset, set, verrouillage et pour des commutations fonctionnelles. Les entrées
peuvent également servir à traiter les impulsions de référence des codeurs HTL.
Les entrées de contrôle fonctionnent toutes en format HTL et peuvent être paramétrées sur PNP
(commutation vers +) ou NPN (commutation vers –).
Pour l'évaluation d'événements sur des fronts de signaux dynamiques, il est possible de définir
le front actif (montant ou descendant). Les entrées de contrôle peuvent également être
commandées par le biais de capteurs Namur (2 fils).
La durée d'impulsion minimale au niveau des entrées de contrôle est de 50 µsec.
Necessite un réglage du seuil de trigger correspondante, voir groupe de Paramètres F04
*)
ZD340_07e_f.doc / Nov-18
(tension différentielle min. 1 V)
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