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Manuel d'utilisation
Multiplicateur d'impulsions et de fréquences pour codeurs incrémentaux et capteurs
Caractéristiques:
Entrée universelle pour signaux de codeurs incrémentaux A, B, Z ou
A, /A, B, /B, Z, /Z au format TTL ou RS 422 ou HTL
Multiplie les impulsions d'entrée par un facteur proportionnel F1 et un facteur
réciproque F2, tous deux réglables dans la plage de 0,0005 à 9,9999
Multiplication à l'impulsion près et sans erreur, donc sans erreur cumulative
en cas de changements de sens ou de vibrations des signaux codeur
Fréquence max. 1 MHz, génération d'une impulsion zéro avec intervalle réglable
Interface série et port USB pour communication avec PC, API etc.
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.com, www.motrona.com
FM260
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona FM260
Sommaire des Matières pour Motrona FM260
- Page 1 Fréquence max. 1 MHz, génération d'une impulsion zéro avec intervalle réglable Interface série et port USB pour communication avec PC, API etc. motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.com, www.motrona.com...
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Page 2: Table Des Matières
Updates: « Sécurité et responsabilité » et «Caractéristiques techniques » Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH. - Page 3 Utilisation du clavier .................. 14 Mode normal ....................... 14 Verrouillage du clavier ..................14 Paramétrage général ................... 15 Modification des valeurs de paramètres au niveau des valeurs ......15 Retour à partir des menus et fonction time-out ..........16 Réinitialisation de tous les paramètres aux valeurs par défaut ......16 Structure des menus et description des paramètres .........
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Page 4: Sécurité Et Responsabilité
1 Sécurité et responsabilité 1.1 Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité... -
Page 5: Installation
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4 Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment... -
Page 6: Introduction
2 Introduction L’appareil s’utilise comme multiplicateur d’impulsions pour des signaux de codeurs incrémentaux. Les impulsions ou les fréquences qui se présentent à l’entrée sont multipliées par les facteurs préréglés, la fréquence convertie apparaît à la sortie avec un délai de quelques microsecondes seulement. -
Page 7: Exemples D'applications
3 Exemples d’applications 3.1 Codeurs avec des nombres d’impulsions non disponibles Pour certaines applications, le codeur devrait avoir une résolution qui n’est pas disponible sur le marché ou qui est difficile à trouver. L’appareil FM 260 est capable de générer en principe n’importe quel nombre d’impulsions à... -
Page 8: Réducteurs Avec Rapports Périodiques Et Irrationnels
3.3 Réducteurs avec rapports périodiques et irrationnels Dans la pratique, on est souvent confronté à des réducteurs dont le rapport de transmission ne peut pas être exprimé avec précision au moyen d’un nombre décimal (p. ex. 25 : 9 dents = 2,77777777..). Pour de nombreuses opérations de commande, ce fait est source de problèmes en raison de l’accumulation d’erreurs d’arrondi (p. -
Page 9: Importantes Informations Sur La Forme Du Signal Sortie Fréquence
3.3.1 Importantes informations sur la forme du signal sortie fréquence A cause de la synthèse digitale de la fréquence de sortie, le convertisseur FM260 est fiable côté traitement des impulsions mais pas obligatoirement côté traitement de la fréquence. Cela veut dire concrètement que le comportement des rapports cycliques des canaux de sortie A et B ne sera pas... -
Page 10: Raccordements Électriques
4 Raccordements électriques GND (-) Alimentation 11 - 30 VDC +Alimentation Interface série RS232 Sortie aux. +5,2V +5,2V Alimentation externe des sorties COM+ Entrées d'impulsions pour codeurs ou capteurs Sorties d'impulsions Cont.1 Entrées de Cont.2 contrôle Cont.4 Entrée de contrôle Cont.3 Borne Désignation... -
Page 11: Diagramme De Bloc
4.1 Diagramme de bloc Alimentation 11 - 30 VDC Facteur 1 Fac teur 2 Trim - Trim + Com + +5,2 Entrée Processeur d'impulsions Im pulsion sync Fonction portail Générateur t op zero Cont1 Reset, Trim, Cont2 Cont3 Gel etc. Cont4 RS232 T xD... -
Page 12: Entrées De Commande
CDM 2.04.06 WHQL Certified.zip sur le PC. Vous trouverez ce dernier sur le CD fourni ou sur le site www.motrona.fr Si vous désirez utiliser l'interface USB, veuillez-vous référer aux instructions détaillées présentées dans l'annexe (cf. -
Page 13: Eléments D'affichage Et D'utilisation
5 Eléments d’affichage et d’utilisation Les appareils disposent d’un écran LCD rétro-éclairé à deux lignes de respectivement 16 caractères et 4 touches pour le paramétrage et le déclenchement d’instructions. Durant le paramétrage, l’écran LCD sert à guider l’utilisateur et à afficher les textes de menu et les valeurs de saisie. -
Page 14: Utilisation Du Clavier
6 Utilisation du clavier Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 6. L’appareil s’utilise à l’aide des 4 touches frontales désignées comme suit dans la présente description : PROG DOWN ENTER La fonction des touches dépend du mode de fonctionnement actuel de l’appareil (mode normal ou mode paramétrage) 6.1 Mode normal En mode normal, l’appareil fonctionne comme multiplicateur de fréquence en fonction des... -
Page 15: Paramétrage Général
6.3 Paramétrage général Pour passer du mode normal au mode paramétrage, appuyez pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG. Vous pourrez ensuite sélectionner l’un des menus. Puis sélectionnez le paramètre souhaité au sein du groupe de paramètres choisis et réglez sa valeur numérique selon votre besoin. -
Page 16: Affichage
N° Affichage Touches actionnées Commentaire 001024 La valeur actuelle 1024 du paramètre s’affiche, le dernier chiffre clignote Le dernier chiffre est réglé sur 0 001020 Le curseur est déplacé vers la gauche 001020 Le chiffre clignotant est réglé sur 0 001000 Le curseur est déplacé... -
Page 17: Structure Des Menus Et Description Des Paramètres
7 Structure des menus et description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés en menus. Seuls les paramètres importants pour l’application doivent être configurés. 7.1 Aperçu du menu Ce chapitre contient un aperçu des différents menus ainsi que de leur affectation aux diverses unités fonctionnelles des appareils. -
Page 18: Description Des Paramètres
7.2 Description des paramètres 7.2.1 Paramétrage du rapport de multiplication Réglage des facteurs Plage de réglage Défaut Factor 1 (facteur proportionnel) 0,0005 … 9,9999 1,0000 Factor 2 (facteur réciproque) 0,0005 … 9,9999 1,0000 7.2.2 Présélections générales Réglages généraux Plage de réglage Défaut Encoder Proper (caractéristiques du codeur) 0 …... -
Page 19: Définitions D'affichages
*) Dans le cas de réglages HTL / NPN, les bornes d’entrée sont reliées à la tension d’alimentation de l’appareil (+24 V) via des résistances push-up internes. Ne connecter les codeurs TTL que lorsque le réglage des caractéristiques correctes a été effectué. Le réglage HTL / NPN convient également pour le raccordement de capteurs NAMUR (relier le pôle positif à... -
Page 20: Affectation De Fonctions Des Entrées De Commande Et Touches
7.2.5 Affectation de fonctions des entrées de commande et touches Command Setting (affectation de fonctions) Plage de réglage Défaut Key Up Func. 0 … 8 Fonction supplémentaire de la touche UP Aucune fonction Envoi de données (série) Désactivation de la sortie (fréquence zéro) Pour plus de détails Gel de la sortie à... -
Page 21: Réglages De L'interface Série
7.2.6 Réglages de l’interface série Les appareils peuvent fonctionner soit en « Mode PC », soit en « Mode imprimante ». En « Mode PC », l’appareil attend une chaîne d’interrogation et envoie ensuite une chaîne de réponse correspondante. Une brève description du protocole de communication figure dans l’annexe de ce manuel. -
Page 22: Réglage Des Phases
Serial Settings (configuration de l’interface série) Plage de réglage Défaut Serial Protocol 0 … 1 Détermine la suite de caractères dans le cas de transferts cycliques synchronisés (xxxxxxx = valeur du code d’enregistrement réglé). Protocole d’envoi = N° d’unité – données, LF, CR Protocole = données, LF, CR Lors du réglage à... -
Page 23: Description Des Commandes
8 Description des commandes N° Commande Description Affectation Touches Entrée Aucune fonction Aucune commande n’est affectée à la touche ou à l’entrée Envoi de données Début d’un transfert de données sériel selon le protocole sélecté (cf. 7.2.6 "Serial Protocol" et "Register Code"). Désactivation de la Verrouille la sortie. -
Page 24: Caractéristiques Techniques
9 Caractéristiques techniques Alimentation: Voltage d'alimentation: 11 … 30 VDC Circuit de protection: protection de polarité inversée Ondulation résiduelle : ≤ 10 % dans 24 VDC Courant consommé: env. 65 mA dans 24 VDC (sans codeur) Connexions: Type: bornier à visser, 1,5 mm² Alimentation codeur: Tension de sortie: env. -
Page 25: Dimensions
10 Dimensions 33,0 mm (1.299’’) 72,0 mm 51,0 mm (2,835’’) (2.001’’) 76,0 mm (2.992’’) Face avant Face latérale Fm26001d_oi_f.doc / 20.11.15 Page 25 / 30... -
Page 26: Annexe Technique
Les valeurs de code définies dans le « Serial Menu » peuvent être lues à tout moment par un PC ou une API. La communication entre appareils motrona repose sur un protocole Drivecom conformément à ISO 1745. De plus amples détails à ce sujet figurent dans notre description séparée SERPRO_2a.doc, que nous vous enverrons volontiers sur simple demande de votre part,... -
Page 27: Utilisation De L'interface Usb
PC. Vous trouverez ce dernier sur le CD fourni ou sur le site www.motrona.fr Au moment de l’installation, l’appareil ne doit pas encore relié au PC. Dans un premier temps, le logiciel CDM 2.04.06 WHQL Certified.zip *) doit être déballé dans un répertoire local du PC *). - Page 28 Double-cliquez sur « USB Serial Port (COM x) » (3) pour ouvrir la fenêtre « Caractéristiques USB Serial Port » Dans le point de menu « Réglages du port » (4), réglez les paramètres motrona (5) Cliquez sur « Extension » (6) pour ouvrir la fenêtre « Réglages étendus » et sélectionnez un port COM entre COM1 et COM4 (7) ...
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Page 29: Liste Des Codes Série
11.3 Liste des codes série 11.3.1 Paramètres de l’appareil N° Menu Code Minimum Maximum Défaut Factor-Setting Factor 1 (x_fi) 99999 10000 Factor-Setting Factor 2 (x_fo) 99999 10000 Factor-Setting Reserved 10000 10000 Factor-Setting Reserved 10000 10000 Factor-Setting Reserved 10000 10000 General-Setting Enc. -
Page 30: Instructions De Commande
N° Menu Code Minimum Maximum Défaut 42 Command-Setting Reserved 10000 10000 43 Command-Setting Reserved 10000 10000 44 Command-Setting Reserved 10000 10000 45 Serial-Setting Unit Number 46 Serial-Setting Serial Baud Rate 47 Serial-Setting Serial Format 48 Serial-Setting Serial Protocol 49 Serial-Setting Serial Time (s) 50 Serial-Setting Register Code...