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7.4.3. Décalage du point zéro du codeur
Souvent, la position mécanique d'un codeur ne peut pas être ajustée à volonté et le point de
dépassement du codeur se situe alors quelque part dans la plage de travail. Si vous ne le
souhaitez pas, le mode cyclique permet de décaler le point de dépassement sur n'importe quelle
position en dehors de la plage de travail mécanique. Pour cela, il faudra par exemple régler le
paramètre « Round Loop » sur le nombre total de pas du codeur et régler ensuite le point zéro, à
l'aide du paramètre « SSI Zero Value » sur une position non gênante (réglage numérique ou par
un signal Reset externe).
Valeur SSI du codeur
8191
4096
0
45°
Décalage du point zéro : SSI Bit = 13, Round Loop = 8192, SSI Zero Value = 4096
7.4.4. Répartition d'un télégramme SSI d'un codeur sur deux afficheurs différents
La fonction de suppression de bits permet de répartir le télégramme SSI d'un codeur sur les deux
entrées d'un appareil ou sur deux ou plusieurs appareils. Application typique : l'affichage séparé
de la position angulaire lors d'une rotation, et nombre de rotations sur un codeur multitours.
Codeur multitour 28 bits
(12 bits tours x 16 bits par tour)
Exemple : répartition d'un signal codeur avec résolution 16 bits / rotation et rotations 12 bits
Id340_01f_oi_f.doc / sept.-17
Signal codeur
90°
135°
180°
Master: Bit 17 - 28
(nombre de tours)
Paramètres:
SSI Mode: 1
SSI Bits: 28
High Bit: 28
Low Bit: 17
Position zéro
décalée
225°
270°
315°
Dépassement gênant
Plage mécanique de travail
Slave: Bit 01 - 16
(position angulaire)
Position
arbre codeur
360°
Paramètres:
SSI Mode: 0
SSI Bits: 28
High Bit: 16
Low Bit: 01
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