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Motrona ID 330 - 644 Série Manuel D'utilisation

Affichages de position doubles et différentiels pour connexion de 2 codeurs ou systèmes de mesure (absolu ssi ou incrémental)
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Manuel d'utilisation
Série ID / IA / IR 330 - 644
Affichages de position doubles et différentiels pour
connexion de 2 codeurs ou systèmes de mesure
Série ID : 4 sorties de commutation configurables, interface RS 232
Série IA : 4 sorties de commutation configurables, interface RS 232, sortie analogique
Série IR : 4 sorties de commutation configurables, interface RS 232, interface RS 485
Affichages de position électroniques pour des utilisations exigeantes
2 entrées codeur à échelles indépendantes (maître SSI, esclave SSI, incrémental)
Affichage Codeur 1, Codeur 2, [Codeur 1 – Codeur 2] ou [Codeur 1 + Codeur 2]
4 présélections de valeurs limites avec des sorties de commutation
transistor à réaction très rapide
Affichage au choix de 6 décades (15 mm, 0.56'') ou 8 décades (10 mm, 0.36'')
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
(absolu SSI ou incrémental)
Notice d'emploi

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Manuels Connexes pour Motrona ID 330 - 644 Série

Sommaire des Matières pour Motrona ID 330 - 644 Série

  • Page 1 à réaction très rapide Affichage au choix de 6 décades (15 mm, 0.56’’) ou 8 décades (10 mm, 0.36’’)  Notice d’emploi motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
  • Page 2 Version: Description: ID34001a/af/hk/08_2011 Première édition ID34001b/Juin12/pp Images corrigées dans les chapitres 1 et 8.2 ID34001c/Mai13/af/nw Adaptation des paramètres et des commandes de contrôle Id3401d/Mars15/af/ag Changement au chapitre 6.4.2 / Encoder Selection = 4 Id340_01e_oi/Mars15/ag Changement au page 7 Changement au chapitre 9.4.4 Suppléments de sécurité...

  • Page 3: Table Des Matières

    Table des matières Modèles disponibles ......................4 Introduction......................... 6 Raccordements électriques ....................7 3.1. Alimentation ..............................9 3.2. Tensions auxiliaires pour l’alimentation du codeur ................... 9 3.3. Entrées codeur ............................. 9 3.4. Entrées de commande Cont.1 – Cont.4 ...................... 9 3.5.

  • Page 4: Modèles Disponibles

    1. Modèles disponibles Les appareils d’évaluation de la série ID / IA / IR comprennent plusieurs types d’appareils aux fonctions de base identiques, mais dont la taille des boîtiers, les affichages et les sorties divergent. Tous les modèles de cette série possèdent 4 valeurs limites avec des sorties transistor rapides ainsi qu’une interface série RS 232.
  • Page 5 Les modèles présentés ci-dessous sont disponibles : ID / IA / IR 330 ID / IA / IR 340 ID / IA / IR 630 ID / IA / IR 640 ID / IA / IR 632 ID / IA / IR 642 ID / IA / IR 634 ID / IA / IR 644 Nombre et combinaison des commutateurs frontaux selon spécification client (voir chapitre 8.2)

  • Page 6: Introduction

     En cas de besoin, notre logiciel utilisateur « OS32 » est disponible pour aider à la mise en service des appareils via PC (téléchargement gratuit sur www.motrona.fr).  Pour une communication sérielle exhaustive avec les appareils via SPS, bus de terrain ou terminal utilisateur externe, vous trouverez les renseignements nécessaires ainsi que...

  • Page 7: Raccordements Électriques

    3. Raccordements électriques C = Clock SSI (horloge) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 D = Data SSI (données) Les indications en parenthèses [x] sont pour l'utilisation de codeurs incrémentaux au lieu de codeurs SSI 17 18 19 20 21 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Com+ (K1 - K4)
  • Page 8 Borne Désignation Fonction Potentiel de référence commun (masse, 0V) +5,2V out Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *) +24V out Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *) Potentiel de référence commun (masse, 0V) Codeur2,-D [/B] Codeur SSI: données, signal inversé...

  • Page 9: Alimentation

    3.1. Alimentation Par le biais des bornes 17 et 1, l’appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40 VDC, soit en courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de tension d’alimentation et de l’état de charge interne de l’appareil et se situe dans une fourchette comprise entre 100 et 200 mA (à...

  • Page 10: Sorties De Commutation K1 - K4

    3.5. Sorties de commutation K1 – K4 Les appareils disposent de 4 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation programmable. Les sorties K1 – K4 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal. Le temps de réaction à...

  • Page 11: Modes De Fonctionnement Des Affichages

    4. Modes de fonctionnement des affichages L’ensemble des paramètres de l’appareil est réparti en 13 groupes désignés par « F01 » à « F13 ». En fonction de l’utilisation, seuls quelques-uns de ces groupes entrent en ligne de compte tandis que les autres n’ont pas besoin d’être réglés.

  • Page 12: Informations Concernant L'affichage, Les Sorties De Commutation Et La Sortie Analogique

    Informations concernant l’affichage, les sorties de commutation et la sortie analogique  Durant le fonctionnement, l’afficheur peut être commuté sur différentes valeurs de lecture, comme on peut le voir dans les tableaux de fonctions qui suivent. (La commutation peut s’effectuer au moyen d’une touche frontale ou d’une entrée externe, à...

  • Page 13: Un Seul Codeur Ssi Au Canal 1 (Single-Read)

    4.1. Un seul codeur SSI au canal 1 (single-read) F02.008 [Encoder-Selection] = [0] F02.009 [Operational Mode] = [0] Codeur SSI (maître ou esclave) Codeur 1 Codeur 2 horloge, données Cont.4 Cont.1 Entrées de contrôle Un seul codeur SSI est disponible. Les données codeur sont lues de façon cyclique, en fonction du nombre de bits et du taux de baud paramétrés, et chaque valeur lue est immédiatement interprétée.

  • Page 14: Un Seul Codeur Ssi Au Canal 1 (Double-Read)

    4.2. Un seul codeur SSI au canal 1 (double-read) F02.008 [Encoder-Selection] = [1] F02.009 [Operational Mode] = [0] Codeur SSI (mode maître seulement) Codeur1 Codeur 2 horloge, données Cont.4 Cont.1 Entrées de contrôle Un seul codeur SSI est disponible. Les données du codeur sont lues brièvement deux fois de suite, en fonction du nombre de bits et du taux de baud paramétrés (nombre double de bits dans chaque télégramme).

  • Page 15: Fonctionnement Indépendant De 2 Codeurs Ssi

    4.3. Fonctionnement indépendant de 2 codeurs SSI F02.008 [Encoder-Selection] = [2] F02.009 [Operational Mode] = [0] Processus 1 Codeur SSI horloge, données Codeur 1 Codeur 2 Cont.4 Cont.1 horloge, données Codeur SSI Entrées Processus 2 de contrôle Un codeur SSI est connecté à chacune des deux entrées du codeur. Les codeurs sont interprétés indépendamment l’un de l’autre et peuvent présenter un nombre de bits et des paramètres d’échelle différents.

  • Page 16: Calcul De La Somme De 2 Codeurs Ssi {Codeur 1 + Codeur 2

    4.4. Calcul de la somme de 2 codeurs SSI {Codeur 1 + Codeur 2} F02.008 [Encoder-Selection] = [2] F02.009 [Operational Mode] = [1] Codeur 1 (SSI) d = d + d + d Codeur 2 Codeur 1 Cont.4 Cont.1 Entrées de contrôle Un codeur SSI est connecté...

  • Page 17: Calcul De La Différence De 2 Codeurs Ssi {Codeur 1 - Codeur 2

    4.5. Calcul de la différence de 2 codeurs SSI {Codeur 1 - Codeur 2} F02.008 [Encoder-Selection] = [2] F02.009 [Operational Mode] = [2] Codeur 2 (SSI) Codeur 1 (SSI) d = d - d Codeur 2 Codeur 1 Cont.4 Cont.1 Entrées de contrôle Un codeur SSI est connecté...

  • Page 18: Combinaison De Modes De Fonctionnement (Codeur Ssi Et Codeur Incrémental)

    4.6. Combinaison de modes de fonctionnement (codeur SSI et codeur incrémental) Lorsque le paramètre [Encoder Selection] est configuré en conséquence, l’appareil peut fonctionner avec un codeur SSI et un codeur incrémental combinés au lieu de 2 codeurs SSI. Le tableau suivant présente les paramétrages nécessaires dans ce cas. Configuration du codeur Fonction de l’appareil [Encoder Selection]...

  • Page 19: Utilisation Du Clavier

    5. Utilisation du clavier Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 6. L’appareil s’utilise au moyen de 4 touches frontales, désignées comme suit dans le présent descriptif :    PROG DOWN ENTER La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. Nous distinguons 3 états principaux : Mode normal ...

  • Page 20: Accès Rapide Aux Valeurs Limites

    N° Etat Touche à actionner Affichage Commentaire Mode normal Comptage Affichage du groupe de > 2 sec. paramètres Niveau : groupes de F02 … F06 Sélection du groupe F06 paramètres Confirmation groupe F06, F06.050 premier paramètre du groupe : F06.050 Niveau : numéros de F06.051…...

  • Page 21: Modification De Valeurs De Paramètres Au Niveau Des Valeurs

    5.4. Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 chiffres sur les appareils à 6 décades et jusqu’à 8 chiffres sur les modèles à 8 décades. Certains paramètres comprennent en outre un signe.

  • Page 22: Verrouillage Du Code Pour Les Entrées Clavier

    5.5. Verrouillage du code pour les entrées clavier Le groupe de paramètres F08 permet de définir un code de verrouillage pour chaque groupe. Ainsi, certains groupes de paramètres ne peuvent être déverrouillés que par des personnes bien précises. Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil affiche le mot « Code ». A ce moment-là, il faut saisir le code préalablement enregistré, faute de quoi l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil retourne automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes.

  • Page 23: Structure Du Menu, Description Des Paramètres

    6. Structure du menu, description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés dans les groupes de fonction (F01 à F13). Seuls les paramètres utilisés pour l’application choisie doivent être réglés. 6.1. Aperçu du menu Ce chapitre présente un aperçu des différents groupes de paramètres ainsi que de leur affectation aux unités de fonction de l’appareil.
  • Page 24 Groupe Fonction Groupe Fonction Incremental Encoder Setting Command Setting Encoder Properties Key UP Function Edge Counting Key DOWN Function Counting Direction Key ENTER Function Scaling Factor Cont.1 Input Configuration Multiplier Cont.1 Input Function Set Value Cont.2 Input Configuration Round Loop Cont.2 Input Function Display Format Cont.3 Input Configuration...

  • Page 25: Aperçu Des Fonctions Des Groupes De Paramètres

    Groupe Fonction Groupe Fonction Serial Communication Linearization General Settings Unit Number Linearization Mode Encoder 1 Serial Baud Rate Linearization Mode Encoder 2 Serial Format Serial Protocol Serial Timer Register Code Linearization Points Encoder 1 Linearization Points Encoder 2 First point (x1, original value) First point (x1, original value) First point (y1, replacement for x1) First point (y1, replacement for x1)

  • Page 26: Informations Importantes

    6.3. Informations importantes Les informations en couleur dans les tableaux de paramètres ci-dessous indiquent que la plage de réglage du paramètre dépend du nombre de décades de l’appareil utilisé (6 décades pour les modèles 340 et 8 décades pour les modèles 330). La colonne «...

  • Page 27: Description Des Paramètres

    6.4. Description des paramètres 6.4.1. Preselection settings (Présélections et valeurs de positionnement) Paramètres Plage Défaut Ser. Preselection 1 : Présélection valeur limite K1 -199 999 ... 999 999 1 000 Preselection 2 : Présélection valeur limite K2 -199 999 ... 999 999 2 000 Preselection 3 : Présélection valeur limite K3 -199 999 ...
  • Page 28 Paramètres Plage Défaut Ser. Brightness : Luminosité de l’afficheur LED à 7 segments 0 … 4 100 % de la luminosité maximale 80 % de la luminosité maximale 60 % de la luminosité maximale 40 % de la luminosité maximale 20 % de la luminosité...

  • Page 29: Ssi-Encoder 1 Settings (Paramétrage Du Codeur 1 Ssi)

    6.4.3. SSI-Encoder 1 Settings (Paramétrage du codeur 1 SSI) Paramètres Plage Défaut Ser. SSI-Mode : 0, 1 0 = Mode esclave : fréquence d’horloge pour Codeur 1 SSI à partir d’un maître externe 1 = Mode maître : fréquence d’horloge pour Codeur 1 SSI à...

  • Page 30: Ssi-Encoder 2 Settings (Paramétrage Du Codeur 2 Ssi, Si Disponible)

    6.4.4. SSI-Encoder 2 Settings (Paramétrage du codeur 2 SSI, si disponible) Paramètres Plage Défaut Ser. SSI-Mode : 0, 1 0 = Mode esclave : fréquence d’horloge pour Codeur 2 SSI à partir d’un maître externe 1 = Mode maître : fréquence d’horloge pour Codeur 2 SSI à partir de l’appareil SSI Bit : Résolution du codeur SSI (nombre total de tous les 8 - 32...
  • Page 31 6.4.5. Inc Encoder Setting (Paramétrage du codeur incrémental, si disponible) Paramètres Plage Défaut Ser. Encoder Properties : (Caractéristiques du codeur) 0, 1 Signaux A, /A = impulsion, B, /B = sens statique Signaux A, /A et B, /B avec déphasage 90° Edge Counting : Evaluation de flanc 0 …...

  • Page 32: Command Settings (Affectation Des Commandes Aux Entrées Et Au Clavier)

    6.4.6. Command Settings (Affectation des commandes aux entrées et au clavier) Paramètres Plage Défaut Ser. Key UP Function (fonction supplémentaire de la touche « UP ») 0 … 11 Touche sans fonction supplémentaire Reset pour canal 1 du codeur Reset pour canal 1 du codeur Reset pour canaux 1 et 2 Verrouillage du canal 1 (verrouiller l’évaluation) **) Verrouillage du canal 2 (verrouiller l’évaluation) **)
  • Page 33 (Suite) Plage Défaut Ser. Input 1 Configuration : (Caractéristique de l’entrée « Cont.1 ») 0 … 7 NPN (commute vers –), fonction LOW active NPN (commute vers –), fonction HIGH active NPN (commute vers –), front montant NPN (commute vers –), front descendant PNP (commute vers +), fonction LOW active PNP (commute vers +), fonction HIGH active PNP (commute vers +), front montant...

  • Page 34: Switching Features (Caractéristiques Des Sorties De Commutation)

    6.4.7. Switching Features (Caractéristiques des sorties de commutation) Paramètres Plage Défaut Ser. Output Pulse Time 1 (Temps de glissement sortie K1 sec.) 0.00 … 9.99 0.00 Output Pulse Time 2 (Temps de glissement sortie K2 sec.) (0 = sortie statique) Output Pulse Time 3 (Temps de glissement sortie K3 sec.) Output Pulse Time 4 (Temps de glissement sortie K4 sec.) Hysteresis 1...
  • Page 35 (Suite) Plage Défaut Ser. Output Polarity 0 - 15 Comportement en ouverture ou fermeture *) Valeur binaire 1 Exemple : réglage 9 signifie que K1 et Valeur binaire 2 K4 sont configurés Valeur binaire 4 comme ouvreurs Valeur binaire 8 et K2 et K4 comme Bit = 0 : état de repos : OFF, état actif : ON fermeurs...

  • Page 36: Keypad Setting (Codes De Verrouillage Pour Le Clavier)

    6.4.8. Keypad Setting (Codes de verrouillage pour le clavier) Paramètres Plage Défaut Ser. Verrouillage pour groupe de paramètres F01 0 – 999 999 Verrouillage pour groupe de paramètres F02 0 = pas de Verrouillage pour groupe de paramètres F03 verrouillage Verrouillage pour groupe de paramètres F04 Verrouillage pour groupe de paramètres F05 1 –...

  • Page 37: Serial Settings (Réglages Pour La Communication Sérielle)

    6.4.10. Serial Settings (Réglages pour la communication sérielle) Paramètres Plage Défaut Ser. Unit Number: adresse sérielle de l’appareil 11 … 99 Serial Baud Rate: taux de baud sériel 0 … 6 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud 1200 Baud 600 Baud 19200 Baud 38400 Baud Serial Format: format de données sériel...
  • Page 38 6.4.11. Linearization Settings (Réglages concernant la linéarisation Paramètres Plage Défaut Ser. Linearization Mode Ch.1: plage de linéarisation codeur 1 0 – 2 linéarisation désactivée (voir schéma page plage de linéarisation uniquement de 0 à +999 999. suivante) Les valeurs négatives sont présentées comme interpolation du point zéro des valeurs positives linéarisation par le biais de la plage d’affichage complète de -199 999 à...

  • Page 39: Informations Sur L'utilisation De L'appareil

    7. Informations sur l’utilisation de l’appareil 7.1. Mode maître et mode esclave (en cas d’utilisation de codeurs SSI) Il est possible de choisir pour chacune des deux entrées codeur si on veut qu’elle fonctionne en mode « Maître » ou « Esclave » (paramètres F03.021 et F04.039). Si l’on sélectionne le mode «...

  • Page 40: Evaluation Des Bits (En Cas D'utilisation De Codeurs Ssi)

    7.2. Evaluation des bits (en cas d’utilisation de codeurs SSI) Ce chapitre explique le rapport entre le nombre de bits présélectionné d’un codeur (F03.022 ou F04.040) et les paramètres de masquage « SSI High Bit » et « SSI Low Bit » qui leur sont affectés. L’exemple ci-dessous présente un codeur 16 bits.

  • Page 41: Mise À L'échelle De L'affichage

    7.3. Mise à l’échelle de l’affichage Les formules ci-dessous montrent la façon dont est calculé l’affichage à partir des données du codeur : 7.3.1. Codeur 1 = SSI Affichage1 = Valeur Codeur 1) - (SSI Zero Value) + (SSI Set Value) M-Factor) : (D-Factor) PM-Factor) (F03.027)
  • Page 42  Toute commande « Reset » par clavier ou entrée externe enregistre automatiquement la position SSI actuelle du codeur par-dessus le paramètre « SSI Zero Value ». En conséquence, lorsque le paramètre « SSI Set Value » est positionné sur 0, le contenu de la première parenthèse est mis à zéro dans le cas d’une commande «...

  • Page 43: Modes D'utilisation De Base De L'affichage

    7.4. Modes d’utilisation de base de l’affichage 7.4.1. Affichage SSI normal Dans le cas d’une utilisation normale, la valeur lue SSI est calculée et affichée avec les paramètres d’échelle. On peut également obtenir des valeurs d’affichage négatives en décalant la position zéro ou en modifiant le paramètre « SSI-Direction ». Pour le réglage de l’appareil, il est préférable de procéder comme suit : Effectuez les réglages de base en fonction du type de codeur utilisé...
  • Page 44 Les plans suivants montrent le comportement de l’affichage à travers l’exemple d’un codeur monotour 13 bits : le paramètre « SSI-Direction » est réglé tantôt sur « 0 », tantôt sur « 1 », tandis que le paramètre « SSI Zero Value » est positionné sur 1024. 8191 7168 Signal codeur...

  • Page 45: Mode Cyclique

    7.4.2. Mode cyclique Ce mode est souvent utilisé pour des tables rondes ou des applications similaires où l’information codeur absolue n’est nécessaire que pour une rotation de table, laquelle n’équivaut pas forcément à une rotation du codeur. Il n’existe pas d’affichage négatif. Si vous souhaitez obtenir des valeurs négatives, il faudra vous servir du paramètre «...

  • Page 46: Décalage Du Point Zéro Du Codeur

    7.4.3. Décalage du point zéro du codeur Souvent, la position mécanique d’un codeur ne peut pas être ajustée à volonté et le point de dépassement du codeur se situe alors quelque part dans la plage de travail. Si vous ne le souhaitez pas, le mode cyclique permet de décaler le point de dépassement sur n’importe quelle position en dehors de la plage de travail mécanique.

  • Page 47: Indications Pour L'utilisation De La Fonction De Linéarisation

    7.4.5. Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation Le schéma suivant explique la différence entre la plage de linéarisation 1 et la plage de linéarisation 2 : (x0)= -1000 (y0)= 900 Plage de linéarisation: réglage “2” Plage de linéarisation: réglage “1”...

  • Page 48: Annexe Pour Modèles Id 6Xx Et Ia 6Xx

    8. Annexe pour modèles ID 6xx et IA 6xx 8.1. Sorties relais Le chapitre 1 présente tous les modèles disponibles dans cette série de compteurs. Alors que les modèles ID 3xx et IA 3xx sont uniquement équipés de sorties transistors, tous les modèles ID 6xx et IA 6xx possèdent, en plus, 4 sorties relais avec fonction parallèle vers K1 –...

  • Page 49: Paramètres Pour Les Appareils Avec Commutateurs De Décades

    8.3. Paramètres pour les appareils avec commutateurs de décades Les actions et paramètres suivants ne concernent que les appareils équipés de commutateurs à présélection frontaux et ne sont pas valables pour d’autres modèles : 8.3.1. Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage A la mise sous tension de l’appareil, tous les commutateurs à...
  • Page 50 Il en découle que si vous utilisez par exemple un compteur avec seulement deux jeux de commutateurs frontaux (jeu de commutateurs 1 et jeu de commutateurs 2), les deux présélections frontales ne servent qu’à prédéfinir les valeurs limites du compteur 1, mais pas pour la somme.

  • Page 51: Annexe Pour Communication En Série

    9. Annexe pour communication en série La communication en série s’utilise dans les cas suivants : Programmation du compteur à l’aide d’un PC grâce au logiciel utilisateur OS32  Transmission automatique et cyclique de données vers un PC, un API ou un enregistreur ...

  • Page 52: Transmission Automatique Et Cyclique De Données

    9.2. Transmission automatique et cyclique de données Veuillez saisir un temps de cycle différent de zéro au paramètre F10.129. Indiquez au paramètre F10.130 la valeur réelle que vous souhaitez voir apparaître de façon cyclique. Vous pouvez théoriquement transmettre toutes les valeurs internes, mais seules les valeurs suivantes sont intéressantes pour une transmission cyclique : F10.130 Code série...
  • Page 53 Si la demande est correctement formulée, l’appareil répondra comme suit : STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC STX = caractère de commande (Hex 02) C1 = code de registre, high byte C2 = code de registre, low byte xxxxx = données à...

  • Page 54: Codes Des Paramètres

    9.4. Codes des paramètres 9.4.1. Commandes de communication Fonction Code Activate Data Store EEProm Ces commandes sont nécessaires pour activer les nouveaux réglages ou pour les mémoriser définitivement. Ces deux commandes sont du type dynamique, c’est-à-dire qu’il suffit d’envoyer la valeur « 1 » au code correspondant. Exemple : envoi de la commande «...

  • Page 55: Valeurs Réelles Actuelles

    9.4.3. Valeurs réelles actuelles N° Valeur réelle Code série Données SSI actuelles du Codeur 1 Données SSI actuelles du Codeur 2 Position actuelle du compteur du compteur incrémental Valeur actuelle de la sortie analogique (modèle IA) Valeur d’affichage actuelle de l’appareil Id340_01f_oi_f.doc / sept.-17 Page 55 / 58...

  • Page 56: Caractéristiques Techniques

    10. Caractéristiques techniques Alimentation AC 24 V~ +/-10%, 15 VA Alimentation DC 24V- (17 – 40V), env. 100 mA (+ courants codeur) Sorties de tension auxiliaire 2 x 5,2 VDC, 150 mA chaque 2 x 24V DC, 120 mA chaque Entrées 2 entrées codeur universelles (SSI / incrémental, différentiel TTL)

  • Page 57: Dimensions

    11. Dimensions Modèles ID3xx et IA3xx : 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Extrait du tableau de commande : 91,2 x 44,8 mm (3.59 x 1.76’’) Id340_01f_oi_f.doc / sept.-17 Page 57 / 58...
  • Page 58 Modèles ID6xx et IA6xx : 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) Optional: mit Plexiglas- Abdeckung für Schutzart IP65 (mks Artikel-Nr. 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Extrait du tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm (3.504’’ de large x 3.583’’ de haut) Id340_01f_oi_f.doc / sept.-17 Page 58 / 58...

Ce manuel est également adapté pour:

Ia 330 - 644 sérieIr 330 - 644 série

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