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Instructions d'utilisation
Compteur positionneur incrémental et différentiel haute vitesse, à 2 entrées codeur indépendantes
Caractéristiques du produit :
Gamme de compteurs électroniques pour opérations de comptages de haut niveau
Deux entrées codeur réglables individuellement, chacune avec canaux A, /A, B, /B,
pour fréquences de comptage jusqu'à 1 MHz par canal
Modes de fonctionnement réglables : compteur de position ou d'événements,
compteur totalisateur, compteur différentiel, affichage des longueurs de coupes,
calculateur de diamètre, etc.
4 présélections de valeurs limites avec sorties à transistor très rapides
Interface RS 232 (standard), sortie analogique rapide (option),
Interface RS 485(seul ZR)
Affichage 6 décades (15 mm, 0.56'') ou 8 décades (10 mm, 0.36'') au choix
ZD340_07e_f.doc / Nov-18
Série ZD/ ZA/ ZR 330 – 644
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona ZD Série
Sommaire des Matières pour Motrona ZD Série
- Page 1 Instructions d'utilisation Série ZD/ ZA/ ZR 330 – 644 Compteur positionneur incrémental et différentiel haute vitesse, à 2 entrées codeur indépendantes Caractéristiques du produit : Gamme de compteurs électroniques pour opérations de comptages de haut niveau Deux entrées codeur réglables individuellement, chacune avec canaux A, /A, B, /B, pour fréquences de comptage jusqu’à...
- Page 2 Informations légales : L'ensemble des informations contenues dans la présente description d'appareil sont sujets aux droits d'utilisation et d'auteur de motrona GmbH. Toute duplication, modification, réutilisation et publication sur d'autres supports électroniques ou imprimés, ainsi que leur publication sur l'Internet, sont interdits sans l'autorisation écrite préalable de motrona GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
Sommaire Sécurité et responsabilité ........................4 1.1. Consignes de sécurité générales ....................4 1.2. Utilisation conforme ........................4 1.3. Installation ............................ 5 1.4. Instructions de nettoyage, d'entretien et de maintenance ............5 Modèles disponibles ..........................6 Introduction ............................8 Raccordement électrique ........................9 4.1. -
Page 4: Sécurité Et Responsabilité
Sécurité et responsabilité 1.1. Consignes de sécurité générales La présente description fait partie intégrante de l'appareil ; elle contient des informations importantes sur son installation, sa fonction et son utilisation. Le non-respect de ces consignes peut entraîner des dommages aux installations ou porter atteinte à la sécurité des hommes et des installations. -
Page 5: Installation
Aucune mesure de maintenance n'est nécessaire sur l'appareil en fonctionnement normal. En cas de problèmes, de défauts ou de dysfonctionnements, l'appareil doit être retourné à motrona GmbH pour vérification et éventuellement réparation. Une ouverture et une remise en état non autorisées peuvent affecter, voire entraîner la défaillance des mesures de sécurité... -
Page 6: Modèles Disponibles
2. Modèles disponibles Les gammes ZD, ZA et ZR comprennent plusieurs types de compteurs avec des fonctions de base identiques, mais des différences au niveau de la dimension des boîtiers, de l’affichage et des sorties. Tous les appareils de type ZA disposent d’une sortie analogique supplémentaire et rapide, alors que les appareils de type ZD sont dépourvus de sortie analogique. - Page 7 Les modèles présentés ci-dessous sont disponibles : ZD 330, ZA 330, ZR 330 ZD 340, ZA 340, ZR 340 ZD 630, ZA 630, ZR 630 ZD 640, ZA 640, ZR 640 ZD 632, ZA 632, ZR 632 ZD 642, ZA 642, ZR 642 ZD 634, ZA 634, ZR 634 ZD 644, ZA 644, ZR 644 ZD340_07e_f.doc / Nov-18...
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Page 8: Introduction
à la mise en service des compteurs via PC (téléchargement gratuit à partir de notre site Internet www.motrona.fr Pour une communication sérielle exhaustive avec les appareils via SPS, bus de terrain ou terminal utilisateur, vous trouverez les renseignements nécessaires ainsi que les protocoles de communication dans l’annexe et... -
Page 9: Raccordement Électrique
4. Raccordement électrique 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 Co m+ (K1 - K 4) K1 out Codeur 1*) Sorties de... - Page 10 Borne Désignation Fonction Potentiel de référence commun (masse, 0V) +5,2V out Sortie tension aux. 5,2V/150 mA pour alimentation codeur *) +24V out Sortie tension aux. 24V/120 mA pour alimentation codeur *) Potentiel de référence commun (masse, 0V) Codeur 2, /B Canal impulsionnel /B (B inversé) du codeur incrémental 2 Codeur 2, /A Canal impulsionnel /A (A inversé) du codeur incrémental 2...
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Page 11: Alimentation
4.1. Alimentation Par le biais des bornes 17 et 1, l’appareil peut être alimenté soit en courant continu 16 – 40 VDC, soit en courant alternatif 24 VAC (+/-10%). La consommation de courant dépend du niveau de tension d’alimentation et de l’état de charge interne de l’appareil et se situe dans une fourchette comprise entre 100 et 200 mA (à... -
Page 12: Sorties De Commutation K1 - K4
4.5. Sorties de commutation K1 – K4 Les appareils disposent de 4 présélections de valeurs limites avec comportement de commutation programmable. Les sorties K1 – K4 sont des sorties PNP rapides et résistantes aux courts-circuits, dotées d’une capacité de commutation de 5 – 30 volts / 350 mA par canal. Le temps de réaction à... -
Page 13: Modes De Fonctionnement Du Compteur (Mode)
5. Modes de fonctionnement du compteur (mode) L’ensemble des paramètres de l’appareil est réparti en 13 groupes désignés par « F01 » jusqu’à « F13 ». En fonction de l’utilisation, seuls quelques-uns de ces groupes entrent en ligne de compte tandis que les autres n’ont pas besoin d’être réglés. Ce chapitre est consacré... -
Page 14: Mode « Single » (Codeur 1 Uniquement) : F07.062 = 0
Dans tous les modes de fonctionnement l'appareil utilise deux facteurs d'échelle individuels pour les deux codeurs. Il faut observer que l'affichage du compteur va uniquement présenter les nombres entiers, et que les valeurs résiduelles non entières seront traités séparément en arrière-plan de l'appareil. -
Page 15: Mode « Sommation » (Codeur 1 + Codeur 2) : F07.062 = 1
5.2. Mode « Sommation » (codeur 1 + codeur 2) : F07.062 = 1 Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la somme des valeurs des deux compteurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Lorsque les codeurs utilisés fournissent des informations de sens, le sens de comptage ou le signe entrent également dans le calcul de la somme. - Page 16 5.3. Mode « Différence » (codeur 1 – codeur 2) : F07.062 = 2 Les deux entrées de comptage « Codeur 1 » et « Codeur 2 » sont actives. L’appareil calcule la différence entre les valeurs des deux compteurs, avec prise en compte des facteurs d’échelle. Lorsque les codeurs utilisés fournissent des informations de sens, le sens de comptage ou le signe entrent également dans le calcul de la différence.
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Page 17: Compteur Principal Avec Compteur De Pièces Intégré : F07.062 = 3
5.4. Compteur principal avec compteur de pièces intégré : F07.062 = 3 Ce mode de fonctionnement est utilisé pour des coupes à longueur, des systèmes de production cycliques et des process d’emballage. Tandis que le compteur principal totalise le nombre d’impulsions nécessaire par pièce, le compteur de pièces totalise le nombre de pièces produites. -
Page 18: Mesure De La Longueur De Coupe Effective : F07.062 = 4
5.5. Mesure de la longueur de coupe effective : F07.062 = 4 Ce mode de fonctionnement utilise le codeur 1 pour mesurer la longueur, le codeur 2 n’est pas actif. Le comptage en tant que tel s’effectue en arrière-plan. Le compteur est mis en route et stoppé... -
Page 19: Calcul Du Diamètre D'une Bobine : F07.062 = 5
5.6. Calcul du diamètre d’une bobine : F07.062 = 5 Avec ce mode de fonctionnement, le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de matière d’une bobine (enrouleur ou dérouleur). Par le biais de l’entrée Cont.1, le compteur reçoit une impulsion à... -
Page 20: Calcul Du Rayon D'une Bobine : F07.062 = 6
5.7. Calcul du rayon d’une bobine : F07.062 = 6 Avec ce mode de fonctionnement, le codeur 1 calcule les impulsions de comptage sur la bande de matière d’une bobine (enrouleur ou dérouleur). Par le biais de l’entrée Cont.1, le compteur reçoit, en outre, une impulsion à... -
Page 21: Commande De Longueur De Coupe: F07.062 = 7 Ou 8
5.8. Commande de longueur de coupe: F07.062 = 7 ou 8 La fonction coupe décrite ci-dessous exige l’utilisation d’un modèle disposant d’au moins 2 commutateurs de codage frontaux. Les modes de fonctionnement 7 et 8 servent à commander des coupes simples, basées sur un cycle machine «... - Page 22 Les paramètres de présélection K1 à K4 (F01.000 - F01.003) ne doivent pas être utilisés dans cette application, car ils servent à tamponner les valeurs intermédiaires calculées. La commande externe « Start » peut être appliquée à n’importe quelle touche frontale ou à une entrée de commande externe, par le biais d’une affection de la fonction RESET (exemple : lorsque le paramètre F06.052 est positionné...
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Page 23: Contrôle De Marche Synchrone, Glissement, Torsion, Rupture D'arbre: F07.062 = 9
5.9. Contrôle de marche synchrone, glissement, torsion, rupture d’arbre: F07.062 = 9 Ce mode est une variante spéciale du compteur différentiel décrit précédemment. Les principales divergences résident dans le fait que les 4 sorties commutent sur la différence et que des fonctions supplémentaires ont été rajoutées pour contrôler le glissement. Avant la formation de l’écart, les deux entrées codeur sont évaluées avec leur facteur d’échelle préréglé... -
Page 24: Mode „Compteur Double", Deux Compteurs Indépendants: F07.062 = 10
5.10. Mode „compteur double“, deux compteurs indépendants: F07.062 = 10 Les deux entrées de comptage "Codeur 1" et "Codeur 2" sont actives. Les deux résultats sont comptés de façon entièrement indépendante, avec un facteur d'échelle, une RAZ ou un preset individuel à... -
Page 25: Utilisation Du Clavier
6. Utilisation du clavier Pour un aperçu et la description des paramètres, voir chapitre 7. L’appareil s’utilise au moyen de 4 touches frontales, désignées comme suit dans le présent descriptif : PROG DOWN ENTER La fonction des touches dépend de l’état de fonctionnement de l’appareil. Nous distinguons 3 états principaux : ... -
Page 26: Accès Rapide Aux Valeurs Limites
N° Etat Touche à actionner Affichage Commentaire Mode normal Comptage Affichage du groupe de > 2 sec. paramètres Niveau : groupes de F02 … F06 Sélection du groupe F06 paramètres Confirmation groupe F06, F06.050 premier paramètre du groupe : F06.050 Niveau : numéros de F06.051…... -
Page 27: Modification De Valeurs De Paramètres Au Niveau Des Valeurs
6.4. Modification de valeurs de paramètres au niveau des valeurs Le format numérique des paramètres comprend jusqu’à 6 chiffres sur les appareils à 6 décades et jusqu’à 8 chiffres sur les modèles à 8 décades. Certains paramètres comprennent en outre un signe. -
Page 28: Verrouillage Du Code Pour Les Entrées Clavier
6.5. Verrouillage du code pour les entrées clavier Le groupe de paramètres F05 permet de définir un code de verrouillage pour chaque groupe. Ainsi, certains groupes de paramètres ne peuvent être déverrouillés que par des personnes bien précises. Lors de l’accès à un groupe verrouillé, l’appareil affiche le mot « Code ». A ce moment-là, il faut saisir le code préalablement enregistré, faute de quoi l’accès aux paramètres est impossible et l’appareil retourne automatiquement en mode normal au bout de quelques secondes. -
Page 29: Structure Du Menu Et Description Des Paramètres
7. Structure du menu et description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés dans les groupes de fonction (F01 à F13). Seuls les paramètres utilisés pour l’application choisie doivent être réglés. 7.1. Aperçu du menu Ce chapitre présente un aperçu des différents groupes de paramètres ainsi que de leur affectation aux unités de fonction de l’appareil. - Page 30 Groupe Fonction Groupe Fonction Réglages de base Définition sortie analogique (ZA uniquement) Mode de fonctionnement (mode) Mode de sortie courant ou tension Point décimal codeur 1 Valeur initiale pour plage de conversion Point décimal codeur 2 Valeur finale pour plage de conversion Point décimal combiné...
- Page 31 Plage de linéarisation Tableau de linéarisation compteur 1 Plage de linéarisation compteur 1 Premier point d’interpolation (x1, valeur originale) Plage de linéarisation compteur 2 Premier point d’interpolation (y1, valeur de remplacement) etc. --------> Dernier point d’interpolation (x16, valeur originale) Dernier point d’interpolation (y16, valeur de remplacement) Tableau de linéarisation compteur 2 Premier point d’interpolation...
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Page 32: Description Des Paramètres
7.2. Description des paramètres 7.2.1. Présélections et valeurs de positionnement Plage Défaut Sér. Présélection valeur limite K1 -199 999 ... 999 999 1 000 Présélection valeur limite K2 -199 999 ... 999 999 2 000 Présélection valeur limite K3 -199 999 ... 999 999 3 000 Présélection valeur limite K4 -199 999 ... -
Page 33: Fonctions Spéciales
7.2.3. Définitions pour le codeur 2 Plage Défaut Sér. Caractéristiques du codeur 0 … 3 Impulsions différentiels A, /A, B, /B (2 x 90°) Impulsions HTL A, B (2 x 90°) sans signaux inversés Impulsions différentiels A, /A = comptage Signaux différentiels B, /B = signal de sens statique Impulsions HTL A = impulsions de comptage Signal B HTL = signal de sens statique... -
Page 34: Verrouillage Du Code D'accès Au Clavier
7.2.5. Verrouillage du code d’accès au clavier Plage Défaut Sér. Verrouillage pour groupe de paramètres F01 Verrouillage pour groupe de paramètres F02 0 = pas de Verrouillage pour groupe de paramètres F03 verrouillage Verrouillage pour groupe de paramètres F04 6079 Verrouillage pour groupe de paramètres F05 1 –... - Page 35 (Suite) Plage Défaut Sér. Caractéristiques de commutation de l’entrée « Cont.1 » 0 … 7 NPN (commute vers –), fonction LOW active NPN (commute vers –), fonction HIGH active NPN (commute vers –), front montant NPN (commute vers –), front descendant PNP (commute vers +), fonction LOW active PNP (commute vers +), fonction HIGH active PNP (commute vers +), front montant...
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Page 36: Réglages De Base
7.2.7. Réglages de base Plage Défaut Sér. Mode de fonctionnement du compteur 0 … 10 « Single », codeur 1 uniquement « Somme », codeur 1 + codeur 2 « Différence », codeur 1 - codeur 2 Compteur de longueurs et de pièces intégré Mesure de la longueur de coupe effective Calcul des diamètres de bobines Calcul du rayon des bobines... -
Page 37: Paramètres De Communication Sériels
7.2.9. Paramètres de communication sériels Plage Défaut Sér. Adresse sérielle de l’appareil (Unit Number) 11 … 99 Taux de baud sériel 0 … 6 9600 Baud 4800 Baud 2400 Baud 1200 Baud 600 Baud 19200 Baud 38400 Baud Format de données sériel 0 …... - Page 38 Plage Défaut Sér. Comportement de commutation présélection K1 0 … 5 actif lorsque valeur réelle ≥ présélection actif lorsque valeur réelle ≤ présélection Observation : ≥ et ≤ sont considérés actif lorsque valeur ≥ présélection, 0→Compteur, comme valeurs erreur restante supprimée positives et ont une actif lorsque valeur réelle ≤...
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Page 39: Paramètres De Linéarisation
7.2.11. Paramètres de linéarisation Plage de linéarisation Plage Défaut Sér. Plage de linéarisation du compteur 1 (codeur 1) 0 – 2 0 = linéarisation désactivée 1 = plage de linéarisation uniquement de (voir schéma page 0 à +999 999. Les valeurs négatives sont suivante) présentées comme interpolation du point zéro des valeurs positives... -
Page 40: Indications Pour L'utilisation De La Fonction De Linéarisation
7.2.12. Indications pour l’utilisation de la fonction de linéarisation Le schéma suivant explique la différence entre la plage de linéarisation 1 et la plage de linéarisation 2 : (x0)= -1000 (y0)= 900 Plage de linéarisation: réglage “2” Plage de linéarisation: réglage “1”... -
Page 41: Explication Sur La Fonction De Positionnement Du Compteur
7.3. Explication sur la fonction de positionnement du compteur Ce chapitre est uniquement important si le compteur doit être préréglé, pendant le fonctionnement, sur une valeur de positionnement à prédéfinir. Il existe plusieurs possibilités de programmation pour positionner un compteur sur des valeurs de positionnement préréglées. -
Page 42: Annexe Pour Modèles Zd/ Za/ Zr 6Xx
8. Annexe pour modèles ZD/ ZA/ ZR 6xx 8.1. Sorties relais Le chapitre 1 présente tous les modèles disponibles dans cette série de compteurs. Alors que les modèles ZD 3xx, ZA 3xx et ZR 3xx sont uniquement équipés de sorties transistors, tous les modèles ZD 6xx, ZA 6xx et ZR 6xx possèdent, en plus, 4 sorties relais avec fonction parallèle vers K1 –... -
Page 43: Paramètres Spéciaux Pour Les Appareils Avec Commutateurs De Décades
8.3. Paramètres spéciaux pour les appareils avec commutateurs de décades Les actions et paramètres suivants ne concernent que les appareils équipés de commutateurs à présélection frontaux et ne sont pas valables pour d’autres modèles : 8.3.1. Lecture du commutateur de décades et prise en compte des modifications de réglage A la mise sous tension de l’appareil, tous les commutateurs à... -
Page 44: Affectation Libre D'un Jeu De Commutateurs À Une Sortie De Commutateur
8.3.3. Affectation libre d’un jeu de commutateurs à une sortie de commutateur En règle générale et selon le réglage usine, le jeu de commutateurs 1 se rapporte à la sortie K1, le jeu de commutateurs 2 à la sortie K2, etc. Cette affectation conviendra pour la plupart des applications, mais pourrait également avoir des conséquences négatives dans des cas isolés. -
Page 45: Annexe Pour Communication En Série
9. Annexe pour communication en série La communication en série s’utilise dans les cas suivants : Programmation du compteur à l’aide d’un PC grâce au logiciel utilisateur OS32 Transmission automatique et cyclique de données vers un PC, un API ou un enregistreur de données ... -
Page 46: Transmission Automatique Et Cyclique De Données
9.2. Transmission automatique et cyclique de données Veuillez saisir un temps de cycle différent de zéro au paramètre F09.085. Indiquez au paramètre F09.086 la valeur réelle que vous souhaitez voir apparaître de façon cyclique. Vous pouvez théoriquement transmettre toutes les valeurs internes du compteur, mais seules les valeurs suivantes sont intéressantes pour une transmission cyclique : F09.086 = 6 : Valeur actuelle du compteur 1 (codeur 1) - Page 47 Si la demande est correctement formulée, l’appareil répondra comme suit : STX C1 C2 x x x x x x x ETX BCC STX = caractère de commande (Hex 02) C1 = code de registre, high byte C2 = code de registre, low byte xxxxx = données à...
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Page 48: Codes Des Paramètres
9.4. Codes des paramètres 9.4.1. Commandes de communication Fonction Code Activate Data Store EEProm Ces commandes sont nécessaires après toute modification de paramètres par communication série, pour activer les nouveaux réglages ou pour les mémoriser. Ces commandes sont du type dynamique, alors il suffit d'écrire la valeur "1"... -
Page 49: Valeurs Effectives Actuelles
La fonction selon réglage "10" (déclenchement de l’envoi série ) est incompatible avec les transmissions de commandes série et provoque un conflit de communication 9.4.3. Valeurs effectives actuelles Nr. Name Code Compteur 1 (codeur 1) Compteur 2 (codeur 2) Tension actuelle de la sortie analogique (modèles ZA) Valeur minimale depuis le dernier reset (mémoire) Valeur maximale depuis le dernier reset (mémoire) Valeur actuelle instantanée de l’affichage DEL... -
Page 50: Dimensions
10. Dimensions Modèles ZD 3xx et ZA 3xx : 110,0 (4.331’’) 91,0 (3.583) 96,0 (3.780’’) Extrait du tableau de commande : 91 x 44 mm (3.583 x 1.732’’) ZD340_07e_f.doc / Nov-18 Page 50 / 52... - Page 51 Modèles ZD 6xx et ZA 6xx : 110,0 (4.331’’) 96,0 (3.780’’) En option: couverture plexiglas pour classe de protection IP65 (No. article 64026) 9,0 (.345) 129,0 (5.079) 140,5 (5.531) 18,5 (.728) Extrait du tableau de commande (l x h) : 89 x 91 mm (3.504 » de large x 3.583 » de haut) ZD340_07e_f.doc / Nov-18 Page 51 / 52...
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Page 52: Caractéristiques Techniques
11. Caractéristiques techniques Technische Daten : Alimentation AC: 24 V~ +/-10%, 15 VA Alimentation DC: 24V- (17 – 40V), env. 100 mA (+ courants codeur) Sorties de tension auxiliaire: 2 x 5,2 VDC, 150 mA chaque 2 x 24V DC, 120 mA chaque Entrées: 2 entrées universelles codeur incrémental (Resistances "pull-down"...