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5.3.
Entrées pour codeurs SinCos
L'appareil peut se raccorder à des capteurs ou codeurs SinCos, dans lesquels les sorties doivent
être réalisées sous la forme de signaux différentiels Sinus-Cosinus de
1 Vcc et un offset DC de 2,5 volts.
DS23x: Le paramètre « Operational Mode » doit être réglé à 0, 1, 2 ou 6. Le raccordement
des codeurs SinCos peut être effectué par l'un des deux ou les deux connecteurs SUB-D 9
broches [X6] et [X7].
DS24x: Le paramètre « Operational Mode » doit être réglé à 0.
La connexion se fait uniquement via [X6].
Il faut toujours raccorder toutes les canaux de signal (SIN+, SIN-, COS+ et COS-).
La surveillance des signaux du codeur SinCos interne examine le domaine Offset des signaux ainsi
que la figure Lissajous résultante des signaux.
Il n'y a pas de possibilité d'évaluation pour des impulsions zéro éventuelles
Toutes les entrées sont munies d'une résistance terminale interne de 120 ohms.
L'alimentation codeur doit impérativement s'effectuer via les broches 4 et 5.
Afin d'éviter des erreurs consécutives il faut de préférence activer la fonction d'erreur
SIN/COS plutôt que de désactiver l'erreur. Paramètre « SIN Err TimeX » permet une
suppression de l'erreur SIN/COS en trames de 20 msec. Toute perturbation au niveau des
signaux SIN/COS peut déclencher une erreur SIN/COS autant qu'une erreur de fréquence.
Valide pour les modèles DS23x seulement :
Pour éviter une indication d'erreur permanente, dans les cas suivants il faut désactiver la
détection de défauts SinCos :
Usage de codeurs SinCos disposant d'un offset DC différent de la valeur spécifié
Usage de codeurs disposant d'une sortie sinus et d'une sortie de référence sinus au
lieu de deux canaux sinus et deux canaux cosinus
Dans ce cas les signaux codeur sont approprié à une évaluation de la fréquence seulement,
mais pas à la redirection, soit la sortie SinCos est inutilisable dans cette configuration.
Ds230_06a_f.doc / mars-18
Connecteurs mâles SUB-D [X6], [X7]
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