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12. Les temps de réaction
12.1. Temps de réaction de la sortie relais :
Délai du relais soi-même : 25 ms (max.)
En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences :
(en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort)
2 x Sampling Time + 25 ms
p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms
2 x 1/fréquence + 25 ms
p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms
En mode normal de contrôle arrêt :
2 x Wait Time + Temps d'arrêt + 25 ms
p.ex. temps d'arrêt = 0, Wait Time = 0.1 s
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l'effet du paramètre « Filter ».
En cas d'activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence
réciproque (1/f) par facteur 5
(5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte).
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 ms + 25 ms = 110 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures)
12.2. Temps de réaction de la sortie analogique :
Délai de la sortie analogique soi-même : 1 ms (max.)
En mode normal de survitesse, sous-vitesse, bande de fréquences :
(en cas de bande, choisir la fréquence inférieure des deux fréquences pour le délai le plus fort)
2 x Sampling Time + 1 ms
p.ex. f = 10 kHz, Sampling Time = 1 ms
2 x 1/fréquence + 1 ms
p.ex. f = 100 Hz, Sampling Time = 1 ms
En mode normal de contrôle arrêt :
2 x Wait Time + Temps d'arrêt + 1 ms
p.ex. Temps d'arrêt = 0, Wait Time = 100 ms
Ces temps sont calculés selon une fonction de saut.
Les temps calculés ci-dessus ne retiennent pas l'effet du paramètre « Filter ».
En cas d'activation du filtre il faut encore multiplier le Sampling Time ou la fréquence
réciproque (1/f) par facteur 5
(5 = 100% de la valeur finale sont atteinte, 3 = 95% de la valeur finale sont atteinte).
En cas d'erreur de système (défaut interne critique) le temps est de
85 ms + 1 ms = 86 ms (valide pour les versions 3B ou supérieures)
Ds230_06a_f.doc / mars-18
pour les fréquences > 1 / Sampling Time
10 kHz > 1 kHz -> réaction en 27 ms
pour les fréquences < 1 / Sampling Time
100 Hz < 1 kHz -> réaction en 45 ms
pour fréquence = 0
réaction en 225 ms
pour les fréquences > 1 / Sampling Time
10 kHz > 1 kHz -> réaction en 3 ms
pour les fréquences < 1 / Sampling Time
100Hz < 1 kHz -> réaction en 21 ms
pour fréquence = 0
réaction en 201 ms
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