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control
– motion – interface
Moniteur pour sens de rotation et vitesse nulle
Appareil pour la surveillance de la rotation gauche / rotation droite et arrêt
Entrées d'impulsions universelles pour tous les codeurs incrémentaux et
capteurs usuels (HTL, RS 422 ou TTL)
2 relais de sortie avec contacts inverseurs sans potentiel et
2 sorties semi-conducteur à réponse rapide
Plage de fréquence d'entrée très large (500 kHz),
temps de réponse rapide (<1 msec. avec f > 1 kHz)
DZ21001a_f.doc / Dez-08
DZ 210
Manuel d'utilisation
motrona GmbH
Zwischen den Wegen 32
78239 Rielasingen - Germany
Tel. +49 (0)7731-9332-0
Fax +49 (0)7731-9332-30
info@motrona.com
www.motrona.fr
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Table des Matières
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Sommaire des Matières pour Motrona DZ 210

  • Page 1 Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.fr DZ 210 Moniteur pour sens de rotation et vitesse nulle • Appareil pour la surveillance de la rotation gauche / rotation droite et arrêt • Entrées d’impulsions universelles pour tous les codeurs incrémentaux et capteurs usuels (HTL, RS 422 ou TTL) •...
  • Page 2: Consignes De Sécurité

    Consignes de sécurité • La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. •...
  • Page 3: Table Des Matières

    Sommaire 1. Généralités ..................... 4 2. Raccordements électriques................4 2.1. Alimentation de l’appareil..................5 2.2. Sortie de tension auxiliaire ...................5 2.3. Entrées d’impulsions .....................5 2.4. Entrée Reset ......................5 2.5. Sorties relais ......................5 2.6. Sorties transistors ....................6 2.7. LED frontales ......................6 3. Paramétrages....................6 3.1.
  • Page 4: Généralités

    1. Généralités Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance à intégrer dans des armoires de distribution. Ils servent à surveiller le sens de rotation ou l’arrêt des machines. Les particularités de ces appareils sont leur plage de fréquence très étendue, la rapidité de réponse et le fait de pouvoir régler les possibilités d’interprétation des impulsions d’entrée concernant la reconnaissance du sens et de l’arrêt.
  • Page 5: Alimentation De L'appareil

    2.1. Alimentation de l’appareil L’appareil est alimenté en tension continue entre 17 et 30 V via les bornes 1 et 2 du bornier X4. La consommation de courant est d’env. 30 mA (plus env. 30% du courant absorbé au niveau de la sortie de tension auxiliaire).
  • Page 6: Sorties Transistors

    2.6. Sorties transistors La fonction des deux sorties transistors « Out1 » et « Out2 » (bornier X3) est en principe identique à celle des deux relais. Le temps de réponse est de 200 μsec. seulement, donc nettement plus rapide qu’au niveau des relais. Les sorties transistors sont conçues pour des tensions de commutation de 7 - 30 V et un courant de commutation maximal de 350 mA par sortie.
  • Page 7: Fonctions De Commutation De Base

    Tous les autres réglages peuvent être déduits des fonctions spécifiques de chaque contact, conformément au tableau ci-dessous : OFF : niveau HTL (les 4 lignes d’entrée) ON : niveau TTL (les 4 lignes d’entrée) OFF : le canal B fonctionne en mode ON : le canal B fonctionne en mode asymétrique symétrique (avec /B) (sans /B)
  • Page 8: Définition Du Temps D'arrêt (T)

    = signal d’arrêt OFF = signal d’arrêt ON 3.3. Définition du temps d’arrêt (T) Lorsque le relais 2 et la sortie « Out 2 » sont programmés pour signaler l’arrêt via le commutateur DIL1/7, cet état peut être affiné à l’aide des contacts 1 - 4 du commutateur DIL2. Le tableau ci-dessous indique la durée de la pause entre 2 impulsions d’entrée pour que l’appareil signale l’arrêt.
  • Page 9: Définition De La Reconnaissance Du Sens De Rotation

    3.4. Définition de la reconnaissance du sens de rotation Pour l’obtention d’un message clair concernant le sens de rotation actuel, même en cas de vibrations et d’oscillations mécaniques, il est possible de prérégler une fenêtre de fonctions à l’aide des contacts 5 - 8 du commutateur DIL2. Avant de signaler un sens de rotation ou de passer d’un sens déjà...
  • Page 10 L’illustration ci-dessous explique le comportement lors d’un changement du sens de rotation. Dans le cas (1), la fenêtre est réglée sur 1 impulsion, de sorte que le changement de sens est indiqué dès la première impulsion en sens contraire. Dans le cas (2), le nombre d’impulsions est >1, de sorte que le bref changement de phase entre les canaux A et B n’influence pas la reconnaissance du sens de rotation.
  • Page 11: Données Techniques

    4. Données techniques Alimentation 17 - 30 VDC Consommation de courant env. 30 mA (tension auxiliaire non chargée) Tension auxiliaire : 5,4 V, max. 200 mA Fréquence limite : 500 kHz (RS 422 et mode différentiel TTL) 350 kHz (HTL et TTL asymétriques) Entrées : A, /A, B, /B, utilisation universelle pour signaux RS 422 Signaux HTL (symétriques, asymétriques, PNP, NPN)
  • Page 12: Dimensions

    5. Dimensions 102 (4.016’’) 22.5 91 (3.583’’) (0.886’’) Face avant Face côté Face dessus DZ21001a_f.doc / Dez-08 Page 12 / 12...

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