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Fax +49 (0)7731-9332-30 control – motion – interface info@motrona.com www.motrona.fr DZ 210 Moniteur pour sens de rotation et vitesse nulle • Appareil pour la surveillance de la rotation gauche / rotation droite et arrêt • Entrées d’impulsions universelles pour tous les codeurs incrémentaux et capteurs usuels (HTL, RS 422 ou TTL) •...
Consignes de sécurité • La présente notice est un élément essentiel de l’appareil et contient des consignes importantes concernant l’installation, les fonctions et l’utilisation. Le non-respect peut occasionner des dommages ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations. •...
1. Généralités Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance à intégrer dans des armoires de distribution. Ils servent à surveiller le sens de rotation ou l’arrêt des machines. Les particularités de ces appareils sont leur plage de fréquence très étendue, la rapidité de réponse et le fait de pouvoir régler les possibilités d’interprétation des impulsions d’entrée concernant la reconnaissance du sens et de l’arrêt.
2.1. Alimentation de l’appareil L’appareil est alimenté en tension continue entre 17 et 30 V via les bornes 1 et 2 du bornier X4. La consommation de courant est d’env. 30 mA (plus env. 30% du courant absorbé au niveau de la sortie de tension auxiliaire).
2.6. Sorties transistors La fonction des deux sorties transistors « Out1 » et « Out2 » (bornier X3) est en principe identique à celle des deux relais. Le temps de réponse est de 200 μsec. seulement, donc nettement plus rapide qu’au niveau des relais. Les sorties transistors sont conçues pour des tensions de commutation de 7 - 30 V et un courant de commutation maximal de 350 mA par sortie.
Tous les autres réglages peuvent être déduits des fonctions spécifiques de chaque contact, conformément au tableau ci-dessous : OFF : niveau HTL (les 4 lignes d’entrée) ON : niveau TTL (les 4 lignes d’entrée) OFF : le canal B fonctionne en mode ON : le canal B fonctionne en mode asymétrique symétrique (avec /B) (sans /B)
= signal d’arrêt OFF = signal d’arrêt ON 3.3. Définition du temps d’arrêt (T) Lorsque le relais 2 et la sortie « Out 2 » sont programmés pour signaler l’arrêt via le commutateur DIL1/7, cet état peut être affiné à l’aide des contacts 1 - 4 du commutateur DIL2. Le tableau ci-dessous indique la durée de la pause entre 2 impulsions d’entrée pour que l’appareil signale l’arrêt.
3.4. Définition de la reconnaissance du sens de rotation Pour l’obtention d’un message clair concernant le sens de rotation actuel, même en cas de vibrations et d’oscillations mécaniques, il est possible de prérégler une fenêtre de fonctions à l’aide des contacts 5 - 8 du commutateur DIL2. Avant de signaler un sens de rotation ou de passer d’un sens déjà...
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L’illustration ci-dessous explique le comportement lors d’un changement du sens de rotation. Dans le cas (1), la fenêtre est réglée sur 1 impulsion, de sorte que le changement de sens est indiqué dès la première impulsion en sens contraire. Dans le cas (2), le nombre d’impulsions est >1, de sorte que le bref changement de phase entre les canaux A et B n’influence pas la reconnaissance du sens de rotation.