10.3. Runtime Test
Ces surveillances / tests sont effectués automatiquement et en permanence en arrière-plan.
Depuis la version 5 du logiciel, les codes d'erreur suivants s'applique :
Code de défaut
Défaut
BG230
Logiciel utilisateur OS6.0
H' 0000 0001
SIN/COS Channel 1 Error
H' 0000 0002
SIN/COS Channel 2 Error
H' 0000 0004
Encoder Supply Error
H' 0000 0008
Position Error
H' 0000 0010
-
H' 0000 0020
-
H' 0000 0040
-
H' 0000 0080
-
H' 0000 0100
Temperature Error
H' 0000 0200
Readback Digital Output Error
H' 0000 0400
Analog Error
H' 0000 0800
Readback Relay Output Error
H' 0000 1000
-
H' 0000 2000
GPI Error
H' 0000 4000
-
H' 0000 8000
-
H' 0001 0000
Phase Channel 1 Error
H' 0002 0000
Phase Channel 2 Error
H' 0004 0000
Frequency Error
H' 0008 0000
Drift Error 1
H' 0010 0000
Drift Error 2
H' 0020 0000
ESM Error
Ds230_06a_f.doc / mars-18
Indication
Erreur au niveau des signaux du codeur
Sin-Cos 1 [X6] (phase, offset)
Erreur au niveau des signaux du codeur
Sin-Cos 2 [X7] (phase, offset)
Court-circuit ou courant de défaut au niveau
d'alimentation codeurs 1 / 2
[X6-X9,X11]
Détection d'une erreur positionnelle
Paramètre Div. Mode = 1, 2
Surtempérature
Court-circuit ou courant de défaut au niveau
des sorties numériques [X2]
Sortie de courant analogique ouverte
Erreur de commande de relais, erreur de
lecture-retour du contact
État de transition illégale sur les entrées
Changement de signal illégal au codeur 1
Changement de signal illégal au codeur 2
Erreur de fréquence (f1 ≠ f2)
Paramètre Div. Mode = 0, 2
Erreur de dérive au codeur 1
Erreur de dérive au codeur 2
Erreur interne
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