Table des Matières
Publicité
Liens rapides
Manuel d'utilisation
Contrôleur universel de régime (rpm, d'arrêt et de sens de rotation) pour codeur SinCos
Caractéristiques :
Appareils intégrables compacts pour la surveillance du surrégime, du régime réduit, de
l'arrêt et du sens de rotation
Disponible avec de sortie de commutation programmable, sortie de relais ou sortie analogique
Entrées pour le branchement de codeurs SinCos (SIN+, SIN-, COS+, COS- / 1 Vcc)
Surveillance logique d'une commande externe "marche"/ "arrêt" (rupture de signal)
Plage de fréquences extrêmement large de 0,1 Hz à 500 kHz
Réglage aisé à l'aide de 4 touches et d'un écran LCD
Tous les modèles disposent d'une interface sérielle RS232
Appareils disponibles :
DZ270 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables et 1 sortie analogique
DZ271 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides et 1 sortie analogique
DZ276 : Contrôleur avec 1 sortie analogique
DZ277 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables
DZ279 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
DZ270, 271, 276, 277, 279
Publicité
Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona DZ Série
Sommaire des Matières pour Motrona DZ Série
- Page 1 DZ276 : Contrôleur avec 1 sortie analogique DZ277 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables DZ279 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 - Chapitre update: « 1. Sécurité et responsabilité » Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
-
Page 3: Table Des Matières
Table des matières 1. Sécurité et responsabilité ................5 1.1. Instructions générales de sécurité ................ 5 1.2. Champ d‘utilisation ....................5 1.3. Installation ......................6 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance ........ 6 2. Généralités ....................7 3. Modèles disponibles ..................7 4. - Page 4 7. Structure des menus, description des paramètres ........19 7.1. Aperçu des menus ....................19 7.2. Description des paramètres ................20 8. Exemple pour la mise en service ..............32 9. Annexe ...................... 34 9.1. Indications relatives à la linéarisation ..............34 9.2.
-
Page 5: Sécurité Et Responsabilité
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité... -
Page 6: Installation
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. -
Page 7: Généralités
2. Généralités Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance pour l'intégration dans des armoires de distribution. Ils servent à la surveillance du surrégime, du régime réduit, du sens de rotation ou de l’arrêt des machines. Les modèles avec sortie analogique peuvent également être utilisés à... -
Page 8: Connexions Électriques
4. Connexions électriques 4.1. DZ270 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA SIN+ Entrée codeur SIN+ SIN- Entrée codeur SIN- COS+ Entrée codeur COS+... -
Page 9: Dz271
4.2. DZ271 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA SIN+ Entrée codeur SIN+ SIN- Entrée codeur SIN- COS+ Entrée codeur COS+ COS-... -
Page 10: Dz276
4.3. DZ276 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 V CC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA SIN+ Entrée codeur SIN+ SIN- Entrée codeur SIN- COS+ Entrée codeur COS+ COS-... -
Page 11: Dz277
4.4. DZ277 GND (-) Alimentation 17 - 30 VDC +Alimentation Interface série RS232 Sortie +5,2V +5,2V SIN+ Relais K1 Entrées de SIN- codeurs COS+ SIN/COS COS- Relais K2 Control 2 Entrées de commande Control 1 Relais K3 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 –... -
Page 12: Dz279
4.5. DZ279 GND (-) Alimentation 17 - 30 VDC +Alimentation Interface série RS232 Sortie +5,2V +5,2V SIN+ Entrées de SIN- codeurs SIN/COS COS+ COS- Control 2 Entrées de Com + (5-30 V/DC) commande Control 1 K1 out K2 out K3 out Borne Désignation Fonction... -
Page 13: Alimentation Électrique
4.6. Alimentation électrique Les appareils peuvent être alimentés avec une tension continue de 17 – 30 VDC via les bornes 1 et 2. La consommation de courant dépend de la tension d’alimentation et de la sollicitation interne de l’appareil, et se situe à env. 70 mA pour une tension d’alimentation de 24 V (plus les courants absorbés au niveau de la sortie de tension auxiliaire et destinés à... -
Page 14: Interface Série
4.10. Interface série Cette interface RS232 peut être utilisée aux fins suivantes : Pour le paramétrage des appareils lors de leur mise en service (à l’aide du logiciel utilisateur OS32) Pour la modification de paramètres durant l’exploitation à l’aide d’un PC ou d’une commande numérique. -
Page 15: Eléments D'affichage Et De Commande
5. Eléments d’affichage et de commande Les appareils disposent d’un écran LCD rétro-éclairé à deux lignes de respectivement 16 caractères et de 4 touches pour le paramétrage et le déclenchement d’instructions. Durant le paramétrage, l’écran LCD sert à guider l’utilisateur et à afficher les textes de menus et les valeurs de saisie. -
Page 16: Utilisation Du Clavier
6. Utilisation du clavier Une vue d’ensemble et une description de l’ensemble des paramètres figurent dans chapitre 7. Les appareils sont commandés à l’aide des 4 touches situées sur le devant de l’appareil, désignées comme suit dans la présente description : PROG DOWN ENTER... -
Page 17: Paramétrage Général
6.3. Paramétrage général Le mode de paramétrage est ouvert à partir du mode normal en appuyant pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG. Ensuite, l’un des menus peut être sélectionné. Au sein du groupe de paramètres choisi, le paramètre souhaité est alors sélectionné et sa valeur numérique ajustée le cas échéant. -
Page 18: Affichage
N° Affichage Touches actionnées Remarque 001024 La valeur actuelle 1024 du paramètre s’affiche, le dernier chiffre clignote. Le dernier chiffre est réglé à 0. 001020 Le curseur est déplacé vers la gauche. 001020 Le chiffre clignotant est réglé à 0. 001000 Le curseur est déplacé... -
Page 19: Structure Des Menus, Description Des Paramètres
7. Structure des menus, description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés en menus. Seuls les paramètres importants pour l’application doivent être configurés. 7.1. Aperçu des menus Ce chapitre contient un aperçu des différents menus ainsi que leur affectation aux diverses unités fonctionnelles des appareils. -
Page 20: Description Des Paramètres
7.2. Description des paramètres 7.2.1. Présélections Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ276 Ces paramètres définissent le point de commutation du relais/sorties correspondant. Les pré- sélections utilisent la même mise à l’échelle que l’affichage de la valeur réelle (cf. Display Menu). Preselect-Menu Code Plage de réglage... -
Page 21: Multiplier (Multiplicateur)
7.2.3. Serial Readout Menu Grâce à l’interface sérielle (valeur de code : 8) une valeur réelle peut être lue de façon proportionnelle par rapport à la fréquence d’entrée. La valeur de base est définie par la plage de valeurs paramétrée pour l’évolution de la sortie analogique de 0 à 10.000, valeur correspondant à... -
Page 22: Code Plage Défaut
Détermine le comportement de l’enregistrement des valeurs de mesure en cas d’interruption subite de la fréquence d’entrée. Ce paramètre ne doit être modifié que dans des cas particuliers et sur ordre de motrona ! Veuillez laisser le réglage à 2 ! Input Filter „B5“... -
Page 23: Command Menu
7.2.6. Command Menu Affectation de fonctions Code Plage Défaut Key Up Func. „D7“ 0..9 Fonction supplémentaire de la touche UP Aucune fonction Démarrage d’un transfert de données sériel Forcer les relais/sorties transistor à un état prédéterminé (a)(c) Simulation de fréquence selon la valeur de consigne réglée Gel de la fréquence actuelle Pontage de démarrage externe Désactivation de l’auto-entretien 1... -
Page 24: Analog Menu
7.2.7. Analog Menu Réglage des sorties analogiques Code Plage Défaut Analog Format „E6“ 0..3 Format d’édition de la sortie analogique -10 V à 10 V 0 V à 10 V 4 mA à 20 mA 0 mA à 20 mA Analog Start *) „E7“... -
Page 25: Serial Menu
7.2.8. Serial Menu Les appareils peuvent fonctionner soit en « Mode PC », soit en « Mode imprimante ». En Mode PC, l’appareil attend une chaîne d’interrogation et envoie ensuite une chaîne de réponse correspondante. Une brève description du protocole de communication figure dans l’annexe de ce manuel. - Page 26 Serial Menu Code Plage de Réglage Configuration d’une interface sérielle réglage par défaut Serial Protocol „F3“ 0 ... 1 Détermine la suite de caractères dans le cas de transferts cycliques synchronisés (xxxxxxx = valeur du code d’enregistrement réglé) 0= Protocole d'envoi = N° d’unité – données, LF, CR 1= Protocole d'envoi = données, LF, CR Lors du réglage à...
-
Page 27: Switching Menu
7.2.9. Switching Menu Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ276. La donnée | f | indique, que seul la grandeur de la fréquence est prise en compte. Dans tous les autres cas, les indications de fréquences disposent d’un signe (+ pour l’avant et – pour l’arrière) Switching Menu Code Plage... - Page 28 Switching Menu Code Plage Défaut (comportement de commutation des relais/sorties) Start up Mode „G8“ 0..10 Pontage de démarrage après la mise en circuit de l’alimentation électrique et après arrêt Aucun pontage de démarrage Pontage de démarrage de 1 seconde Pontage de démarrage de 2 secondes Pontage de démarrage de 4 secondes Pontage de démarrage de 8 secondes Pontage de démarrage de 16 secondes...
- Page 29 Switching Menu (comportement de commutation des relais/sorties) Code Plage Défaut Relay Action „K8“ 0…8 (pour les détails se reporter au chapitre 9.3) Sélection des relais/sorties dont un certain état de commutation doit être forcé sur commande externe ou par clavier (les relais non-sélectionnés restent actifs). Pas de relais sélectionné...
-
Page 30: Linear Menu
7.2.10. Linear Menu Menu de linéarisation Code Plage de réglage Défaut points de reprise pour la linéarisation P1(x) % Valeur d’origine du „H2“ -100.000...100.000 100.000 point de reprise 1 P1(y) % Valeur de substitution pour le „H3“ point de reprise 1 P2(x) etc. -
Page 31: Display Menu
7.2.11. Display Menu Menu d’affichage Code Plage Défaut Up-Date-Time „K4“ 0.05...1.00 0.10 Rafraichissement de l’écran LCD en secondes Display Mode „K5“ 0..4 Mise à l’échelle des unités de travail et de l’affichage des valeurs réelles (LCD) 0 Hz 1 kHz (points de commutation et sortie analogique restent en Hz) 2 RPS (tours par seconde) = f / Encoder Factor (*) 3 RPM (tours par minute) = 60 x f / Encoder Factor (*) 4 Mise à... -
Page 32: Exemple Pour La Mise En Service
8. Exemple pour la mise en service La mise en service des appareils est expliquée à l’aide de l’exemple ci-dessous. Une roue dentée avec 32 dents doit être surveillée quant à sa vitesse de rotation et l’arrêt. Pour l’enregistrement des impulsions, deux détecteurs Namur sont installés mécaniquement de sorte à... - Page 33 Les différentes étapes de mise en service sont résumées dans le tableau ci-dessous. Les paramètres qui ne sont pas détaillés sont sans importance pour les fonctions de base décrites. N° Menu Paramètre Valeur Fonction Preselect Menu Preselection1 Sans importance (le relais 1 dispose de la fonction d’arrêt) Preselection2 =100...
-
Page 34: Annexe
9. Annexe 9.1. Indications relatives à la linéarisation Cette fonction permet de convertir une courbe de fréquence linéaire en une grandeur non linéaire, qui est alors lue sur l’écran LCD ou traitée en tant que signal analogique ou mot de donnée sériel. -
Page 35: Lecture De Données Via L'interface Sérielle
Les valeurs de code définis dans le « Serial Menu » peuvent être lus à tout moment à partir d’un PC ou d’une CNC. La communication entre appareils motrona repose sur un protocole Drivecom conforme à ISO 1745. De plus amples détails à ce sujet figurent dans notre description séparée SERPRO_2a.doc, que nous vous enverrons volontiers sur simple demande... -
Page 36: " Relay Action ", Forcer Les Relais À Un État Prédéterminé
9.3. « Relay Action », forcer les relais à un état prédéterminé Les modèles équipés de relais permettent d’affecter temporairement un état de commutation aux relais, par commande externe ou par touche frontale. Les fonctions affectation possibles sont soit une affectation d’un état programmé ou à un gel de l’état actuel. 9.3.1. -
Page 37: Surveillance D'une Commande Externe "Marche / Arrêt
9.4. Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt" L'appareil dispose d'un mode fonction "Command Monitor" pour la surveillance de l’état logique de l’état d'une entrée de commande externe. Cette fonction est spécialement dédié à la surveillance de la rupture de la liaison du signal ou à une disparition anormale du signal de commande. -
Page 38: Dimensions
10. Dimensions 33,0 mm (1.299’’) 72,0 mm 51,0 mm (2,835’’) (2.001’’) 76,0 mm (2.992’’) Face avant Face latérale Dz270_01d_oi_f.doc / Nov-15 Page 38 / 39... -
Page 39: Caractéristiques Techniques
11. Caractéristiques techniques Alimentation : Voltage d'alimentation : 17 … 30 VDC Circuit de protection : protection contre les inversions de polarité Ondulation résiduelle : ≤ 10 % dans 24 VDC Consommation : env. 70 mA (non chargé) Connexions : Type de connexion : borne à...