4.2. Entrées de commande Control1 - Control4
4 entrées de commande numériques dotées de fonctions programmables sont accessibles par
le biais des bornes X
« Command Setting » par le biais des paramètres [Input Config.] et [Input Function]
Les entrées de commande ont un comportement PNP, ce qui signifie qu'il faut appliquer une
tension positive se référant à la masse. Les seuils de commutation se situent sur LOW ≤ 3 V et
HIGH ≥ 10 V, l'impédance d'entrée est d'env. 15 kΩ.
4.3. L'interface SSI
Pour émettre des positions ou des positions angulaires, une interface série synchrone
correspondant au standard SSI est disponible au niveau des prises X
l'appareil se comporte comme un codeur SSI, c'est-à-dire qu'il reçoit, sur les lignes Clock X
(Clk+) et X
(Clk-), un signal d'horloge d'un maître SSI externe et qu'il émet les données sur
[9]
4
les lignes X
(Dat+) et X
[2]
5
Aucune résistance de terminaison n'est prévue à l'intérieur de l'appareil.
Raccordement de l'interface SSI à un maître SSI (p. ex. commande de positionnement ou SPS)
Voir chapitre
5.5
[a]
Vous trouverez les recommandations relatives aux blindages et aux résistances de terminaison dans les
[b]
Instructions concernant câblage, blindage et mise à terre dans la section « Support » de notre site
Internet.
Uz210_03a_oi_f.docx / avr.-21
,
,
. L'affectation des fonctions s'effectue à partir du menu
[5
6
7, 8]
5
Cont. 1 - 4
Circuit d'entrée basique des entrées Control
(Dat-).
[3]
5
[8]
4
[9]
4
[2]
5
[3]
5
GND
.
[a]
et X
. En mode SSI,
4
5
[b]
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[8]
4