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Manuel d'utilisation
Contrôleur universel de régime, d'arrêt et de sens de rotation
Caractéristiques :
Appareils intégrables compacts pour la surveillance du surrégime, du régime réduit,
de l'arrêt et du sens de rotation
Surveillance logique d'une commande externe "marche"/ "arrêt" (rupture de signal)
Disponible avec de sortie de commutation programmable, sortie de relais ou sortie analogique
Entrées universelles pour le branchement de codeurs incrémentaux (RS422 ou HTL),
de détecteurs de proximité, de barrières photoélectriques et de signaux TTL
Plage de fréquences extrêmement large de 0,1 Hz à 1 MHz
Réglage aisé à l'aide de 4 touches et d'un écran LCD
Tous les modèles disposent d'une interface sérielle RS232
Appareils disponibles :
DZ260 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables et 1 sortie analogique
DZ261 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides et 1 sortie analogique
DZ266 : Contrôleur avec 1 sortie analogique
DZ267 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables
DZ269 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides
motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr
DZ260, 261, 266, 267, 269
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Motrona DZ260
Sommaire des Matières pour Motrona DZ260
- Page 1 DZ266 : Contrôleur avec 1 sortie analogique DZ267 : Contrôleur avec 3 relais de sortie programmables DZ269 : Contrôleur avec 3 transistors de sortie rapides motrona GmbH, Zeppelinstraße 16, DE - 78244 Gottmadingen, Tel. +49 (0) 7731 9332-0, Fax +49 (0) 7731 9332-30, info@motrona.fr, www.motrona.fr...
- Page 2 Paramètre Preselection Mode a été relevé à 9 Notices légales: Tous les contenus de ce mode d’emploi sont sous réserve des conditions d'utilisation et droits d'auteur de motrona GmbH. Toute reproduction, modification, réutilisation ou publication dans d'autres médias électroniques et imprimés et de leur publication (également sur Internet) nécessite l'autorisation préalable écrite de motrona GmbH.
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Page 3: Table Des Matières
Entrées de commande ..................13 4.10. Interface série ..................... 14 4.11. Sorties de relais K1–K3 (uniquement sur DZ260 et DZ267) ....... 14 4.12. Sorties de transistor K1–K3 (uniquement sur DZ261, DZ269) ......14 4.13. Sortie analogique (uniquement sur DZ260, DZ261 et DZ266) ......14 5. - Page 4 7. Structure des menus, description des paramètres ........19 7.1. Aperçu des menus ....................19 7.2. Description des paramètres ................20 7.2.1. Présélections .........................20 7.2.2. Définitions pour le codeur ....................20 7.2.3. Serial Readout Menu ....................21 7.2.4. Special Menu ........................22 7.2.5. Keypad Menu ........................22 7.2.6.
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Page 5: Sécurité Et Responsabilité
1. Sécurité et responsabilité 1.1. Instructions générales de sécurité Cette description est un élément déterminant qui contient d’importantes instructions se rapportant à l’installation, la fonctionnalité et l’utilisation de l’appareil. La non-observation de ces instructions peut conduire à la destruction ou porter atteinte à la sécurité des personnes et des installations ! Avant mise en service de l’appareil, veuillez lire avec soin cette description et prenez connaissance de tous les conseils de sécurité... -
Page 6: Installation
également les blindages des liaisons périphériques. Vous les trouverez sous www.motrona.com/download.html « prescriptions CEM pour le cablage, le blindage et la mise à la terre » 1.4. Nettoyage, entretien et recommandations de maintenance Pour le nettoyage de la plaque frontale utiliser exclusivement un chiffon doux, leger et légèrment humidifié. -
Page 7: Généralités
2. Généralités Les appareils sont conçus en tant que modules de surveillance pour l'intégration dans des armoires de distribution. Ils servent à la surveillance du surrégime, du régime réduit, du sens de rotation ou de l’arrêt des machines. Les modèles avec sortie analogique peuvent également être utilisés à... -
Page 8: Connexions Électriques
4. Connexions électriques 4.1. DZ260 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA Entrée impulsions, canal A Entrée impulsions, canal /A (= A inversé) Entrée impulsions, canal B... - Page 9 4.2. DZ261 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA Entrée impulsions, canal A Entrée impulsions, canal /A (= A inversé) Entrée impulsions, canal B Entrée impulsions, canal /B (= B inversé) Control 2...
- Page 10 4.3. DZ266 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 – 30 VDC Potentiel de référence +5,2V Sortie tension auxiliaire 5,2 V / 200 mA Entrée impulsions, canal A Entrée impulsions, canal /A (= A inversé) Entrée impulsions, canal B Entrée impulsions, canal /B (= B inversé) Control 2...
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Page 11: Dz267
4.4. DZ267 GND (-) Alimentation 17 - 30 VDC +Alimentation Interface série RS232 Sortie +5,2V +5,2V Relais K1 Entrées de codeurs et détecteurs Relais K2 Control 2 Entrées de commande Control 1 Relais K3 Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 –... -
Page 12: Dz269
4.5. DZ269 GND (-) Alimentation 17 - 30 VDC +Alimentation Interface série RS232 Sortie +5,2V +5,2V Entrées de codeurs et détecteurs Control 2 Entrées de Com + (5-30 V/DC) commande Control 1 K1 out K2 out K3 out Borne Désignation Fonction Pôle moins alimentation, potentiel de référence Pôle plus de l’alimentation 17 –... -
Page 13: Alimentation Électrique
4.6. Alimentation électrique Les appareils peuvent être alimentés avec une tension continue de 17 – 30 VDC via les bornes 1 et 2. La consommation de courant dépend de la tension d’alimentation et de la sollicitation interne de l’appareil, et se situe à env. 70 mA pour une tension d’alimentation de 24 V (plus les courants absorbés au niveau de la sortie de tension auxiliaire et destinés à... -
Page 14: Interface Série
à 9 pôles (Sub-D-9). 4.11. Sorties de relais K1–K3 (uniquement sur DZ260 et DZ267) Les appareils disposent de 3 sorties relais équipées de contacts inverseurs sans potentiel et d’une puissance de coupure de 30V / 2A CC ou 125V / 0.6A CA ou 230V / 0.3A CA. Tant la fonction que le comportement de commutation peuvent être configurés individuellement pour... -
Page 15: Eléments D'affichage Et De Commande
5. Eléments d’affichage et de commande Les appareils disposent d’un écran LCD rétro-éclairé à deux lignes de respectivement 16 caractères et de 4 touches pour le paramétrage et le déclenchement d’instructions. Durant le paramétrage, l’écran LCD sert à guider l’utilisateur et à afficher les textes de menus et les valeurs de saisie. -
Page 16: Utilisation Du Clavier
6. Utilisation du clavier Une vue d’ensemble et une description de l’ensemble des paramètres figurent dans chapitre 7. Les appareils sont commandés à l’aide des 4 touches situées sur le devant de l’appareil, désignées comme suit dans la présente description : PROG DOWN ENTER... -
Page 17: Paramétrage Général
6.3. Paramétrage général Le mode de paramétrage est ouvert à partir du mode normal en appuyant pendant au moins 2 secondes sur la touche PROG. Ensuite, l’un des menus peut être sélectionné. Au sein du groupe de paramètres choisi, le paramètre souhaité est alors sélectionné et sa valeur numérique ajustée le cas échéant. -
Page 18: Affichage
N° Affichage Touches actionnées Remarque 001024 La valeur actuelle 1024 du paramètre s’affiche, le dernier chiffre clignote. Le dernier chiffre est réglé à 0. 001020 Le curseur est déplacé vers la gauche. 001020 Le chiffre clignotant est réglé à 0. 001000 Le curseur est déplacé... -
Page 19: Structure Des Menus, Description Des Paramètres
7. Structure des menus, description des paramètres Tous les paramètres sont regroupés en menus. Seuls les paramètres importants pour l’application doivent être configurés. 7.1. Aperçu des menus Ce chapitre contient un aperçu des différents menus ainsi que leur affectation aux diverses unités fonctionnelles des appareils. -
Page 20: Description Des Paramètres
7.2. Description des paramètres 7.2.1. Présélections Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ266 Ces paramètres définissent le point de commutation du relais/sorties correspondant. Les pré- sélections utilisent la même mise à l’échelle que l’affichage de la valeur réelle (cf. Display Menu). Preselect-Menu Code Plage de réglage... -
Page 21: Multiplier (Multiplicateur)
Encoder Menu Code Plage Défaut Sampling Time „A2“ 0.001..9.999 0.001 Base de temps pour la détermination de la fréquence (sec.) Wait Time „A3“ 0.01..9.99 1.00 Temps d’attente jusqu’à la position zéro à l’arrêt (sec.) Une non réception d’impulsion pendant cette durée signifie : fréquence = 0 Filter „A4“... -
Page 22: Code Plage Défaut
Détermine le comportement de l’enregistrement des valeurs de mesure en cas d’interruption subite de la fréquence d’entrée. Ce paramètre ne doit être modifié que dans des cas particuliers et sur ordre de motrona ! Veuillez laisser le réglage à 2 ! Input Filter „B5“... -
Page 23: Command Menu
7.2.6. Command Menu Affectation de fonctions Code Plage Défaut Key Up Func. „D7“ 0..9 Fonction supplémentaire de la touche UP Aucune fonction Démarrage d’un transfert de données sériel Forcer les relais/sorties transistor à un état prédéterminé (a)(c) Simulation de fréquence selon la valeur de consigne réglée Gel de la fréquence actuelle Pontage de démarrage externe Désactivation de l’auto-entretien 1... -
Page 24: Analog Menu
7.2.7. Analog Menu Réglage des sorties analogiques Code Plage Défaut Analogue Format „E6“ 0..3 Format d’édition de la sortie analogique -10 V à 10 V 0 V à 10 V 4 mA à 20 mA 0 mA à 20 mA Analogue Start *) „E7“... -
Page 25: Serial Menu
7.2.8. Serial Menu Les appareils peuvent fonctionner soit en « Mode PC », soit en « Mode imprimante ». En Mode PC, l’appareil attend une chaîne d’interrogation et envoie ensuite une chaîne de réponse correspondante. Une brève description du protocole de communication figure dans l’annexe de ce manuel. - Page 26 Serial Menu Configuration d’une interface sérielle Code Plage Défaut Serial Protocol „F3“ 0 ... 1 Détermine la suite de caractères dans le cas de transferts cycliques synchronisés (xxxxxxx = valeur du code d’enregistrement réglé) 0= Protocole d'envoi = N° d’unité – données, LF, CR 1= Protocole d'envoi = données, LF, CR Lors du réglage à...
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Page 27: Switching Menu
7.2.9. Switching Menu Ces paramètres ne sont pas pertinents pour le périphérique DZ266. La donnée | f | indique, que seul la grandeur de la fréquence est prise en compte. Dans tous les autres cas, les indications de fréquences disposent d’un signe (+ pour l’avant et – pour l’arrière) Switching Menu Code Plage... - Page 28 Switching Menu Code Plage Défaut (comportement de commutation des relais/sorties) Output Polarity „G7“ 0..7 (relais/sorties actif « marche » ou actif « arrêt »)*) Interprétation binaire du paramètre Tous les relais/sorties sont excités lorsque survient l’événement Relais 1/sortie transistor 1 inversé Relais 2/sortie transistor 2 inversé...
- Page 29 Switching Menu Code Plage Défaut (comportement de commutation des relais/sorties) Lock Relay/sorties transistor „H0“ 0..15 Affectation d’une fonction d’auto-entretien*) Sans auto-entretien Relais 1/sortie transistor 1 (désactivation via un contact externe) Relais 2/sortie transistor 2 (désactivation via un contact externe) Relais 1+2/sortie transistor 1+2(désactivation via un contact externe) Relais 3/sortie transistor 3 (désactivation via un contact externe) Relais 1+3/sortie transistor 1+3(désactivation via un contact externe) Relais 2+3/sortie transistor 2+3(désactivation via un contact externe)
- Page 30 Switching Menu Code Plage Défaut (comportement de commutation des relais/sorties) Action Polarity „K9“ 0…7 (pour les détails se reporter au chapitre 9.3) Etat désiré des relais/sortie sélectionnés en cas d’une commande externe forcée. Le paramètre est hors fonction si « Relay Action » est programmé à « 8 » Réglage Relais/sortie K1 Relais/sortie K2...
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Page 31: Linear Menu
7.2.10. Linear Menu Menu de linéarisation Code Plage de réglage Défaut points de reprise pour la linéarisation P1(x) % Valeur d’origine du „H2“ -100.000...100.000 100.000 point de reprise 1 P1(y) % Valeur de substitution pour le „H3“ point de reprise 1 P2(x) etc. -
Page 32: Display Menu
7.2.11. Display Menu Menu d’affichage Code Plage Défaut Up-Date-Time „K4“ 0.05...1.00 0.10 Rafraichissement de l’écran LCD en secondes Display Mode „K5“ 0..4 Mise à l’échelle des unités de travail et de l’affichage des valeurs réelles (LCD) 0 Hz 1 kHz (points de commutation et sortie analogique restent en Hz) 2 RPS (tours par seconde) = f / Encoder Factor (*) 3 RPM (tours par minute) = 60 x f / Encoder Factor (*) 4 Mise à... -
Page 33: Exemple Pour La Mise En Service
8. Exemple pour la mise en service La mise en service des appareils est expliquée à l’aide de l’exemple ci-dessous. Une roue dentée avec 32 dents doit être surveillée quant à sa vitesse de rotation et l’arrêt. Pour l’enregistrement des impulsions, deux détecteurs Namur sont installés mécaniquement de sorte à... -
Page 34: Valeur Fonction
Les différentes étapes de mise en service sont résumées dans le tableau ci-dessous. Les paramètres qui ne sont pas détaillés sont sans importance pour les fonctions de base décrites. N° Menu Paramètre Valeur Fonction Preselect Menu Preselection1 Sans importance (le relais 1 dispose de la fonction d’arrêt) Preselection2 =100... -
Page 35: Annexe
9. Annexe 9.1. Indications relatives à la linéarisation Cette fonction permet de convertir une courbe de fréquence linéaire en une grandeur non linéaire, qui est alors lue sur l’écran LCD ou traitée en tant que signal analogique ou mot de donnée sériel. -
Page 36: Lecture De Données Via L'interface Sérielle
Les valeurs de code définis dans le « Serial Menu » peuvent être lus à tout moment à partir d’un PC ou d’une CNC. La communication entre appareils motrona repose sur un protocole Drivecom conforme à ISO 1745. De plus amples détails à ce sujet figurent dans notre description séparée SERPRO_2a.doc, que nous vous enverrons volontiers sur simple demande... -
Page 37: " Relay Action ", Forcer Les Relais À Un État Prédéterminé
9.3. « Relay Action », forcer les relais à un état prédéterminé Les modèles équipés de relais permettent d’affecter temporairement un état de commutation aux relais, par commande externe ou par touche frontale. Les fonctions affectation possibles sont soit une affectation d’un état programmé ou à un gel de l’état actuel. 9.3.1. -
Page 38: Surveillance D'une Commande Externe "Marche / Arrêt
9.4. Surveillance d'une commande externe "marche / arrêt" L'appareil dispose d'un mode fonction "Command Monitor" pour la surveillance de l’état logique de l’état d'une entrée de commande externe. Cette fonction est spécialement dédié à la surveillance de la rupture de la liaison du signal ou à une disparition anormale du signal de commande. -
Page 39: Dimensions
10. Dimensions 33,0 mm (1.299’’) 72,0 mm 51,0 mm (2,835’’) (2.001’’) 76,0 mm (2.992’’) Face avant Face latérale Dz260_05a_oi_f.doc / Dez-16 Page 39 / 40... -
Page 40: Caractéristiques Techniques
3 contacts inverseurs sans potentiel (seule version Capacité de commutation : 30 VDC / 2 A ou 115 VAC / 0.6 A ou 230 VAC / 0.3 A DZ260 et DZ267) Temps de réponse : env. 4 ms Sorties transistor :...