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8.4.
Effacer l'erreur
Après avoir réglé correctement le paramètre « Operational Mode », la machine marche maintenant
dans le sens de travail avec des fréquences positives du Sensor 1 et Sensor 2. Le rapport de
fréquence est réglé de telle sorte que les deux fréquences ont été ajustées à la valeur de fréquence
basse et sont égales.
Maintenant, en utilisant le paramètre « Error Stimulation » le Test Runtime et Initialization Test,
définis dans le domaine State, peuvent être mis en vert (vert = pas d'erreur, rouge = erreur). Par
conséquent, la séquence suivante doit être respectée.
Réglez le paramètre « Error Stimulation » sur 2 et appuyez
Réinitialisez le paramètre « Error Stimulation » sur 1 et appuyez
Maintenant, tous les domaines State, sauf DIL Switch States (S1x), doivent être verts.
Si une erreur Runtime a été causée de nouveau, l'erreur peut être déterminée en détail en appuyant
sur le bouton
Pour plus d'information sur les erreurs, voir chapitres « Runtime Test » et « Initialization Test ».
Erreur
GPI Error
Lorsque une erreur GPI retourne immédiatement après son effacement et sans aucun
changement de signal à l'entrée, il faut réviser le réglage du paramètre « Input Mode » et
contrôler les états des signaux (High/Low).
Lorsque l'erreur GPI apparaît lors d'un changement des signaux, il faut vérifier le réglage du
paramètre « GPI Err Time »
SIN/COS
Lorsque, en arrêt, une erreur GPI retourne immédiatement après son effacement, il faut
Channel X
contrôler le câblage. Si l'erreur SIN/COS apparaît par intermittence pendant la marche
Error
normale, il faudrait d'abord éliminer la source de brouillage. Les paramètres « SIN Error » et
« SIN Err Time X » " permettent une tolérance transitoire de l'erreur SIN/COS pour un certain
temps.
Frequency
Lorsque le défaut Frequency Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les
Error
sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs
pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d'erreur persiste, les deux
vitesses sont trop différentes pendant une période brève ou prolongée. En cas de divergences
brèves il est possible de lisser les fréquences par modification des paramètres « Sampling
Time » et « Filter », ou bien de régler paramètre « Div. Filter » à une valeur supérieure. En cas
de divergences de durée plus longues un réglage approprié du paramètre « Div %-Value »
permet des divergences plus importantes. Si les divergences se posent dans la gamme des
fréquences plus basse, une adaptation est également possible par le biais des paramètres
« Div. f-Value » et « Div. Switch"%-f »
Position
Lorsque le défaut Position Error se déclenche sous une vitesse normale, il faut réviser les
Error
sens de rotation et les rapports de transmission des deux codeurs (cf. les chapitres corrélatifs
pour réglage du sens de rotation et du rapport). Si le message d'erreur persiste, il s'agit d'une
dérive des positions des deux codeurs. À ce sujet il faut découvrir la différence maximale des
positions possible et de corriger le réglage du paramètre « Div. Inc-Value » en conséquence.
En cas de glissement au niveau des codeurs, ou si aucun alignement raisonnable ne serait
possible, il faut abandonner toute utilisation de la comparaison de positions.
Ds230_06a_f.doc / mars-18
dans la barre.
Remarque
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