Choisir Commande de couple, retour vitesse ,pour
obtenir un signal de retour du codeur. Ce mode con-
vient particulièrement aux applications comprenant
des bobineuses et des extrudeuses.
Commande de couple, retour vitesse :
Paramètre :
100
Configuration
200
Plage/sens fréquence de sortie
201
Fréquence de sortie, limite basse
202
Fréquence de sortie, limite haute
203
Référence et signal de retour, plage
204
Référence minimale
205
Référence maximale
414
Retour minimum
415
Retour maximum
306
Entrée retour codeur, B
307
Entrée retour codeur, A
329
Codeur, signal de retour, impulsions/tr
421
Mode vitesse, temps de filtre retour du PID
448
Mode couple, rapport de démultiplication
447
Commande de couple, retour vitesse, com-
pensation de couple
449
Mode couple, perte de friction
Après configuration du Commande de couple, retour
vitesse, , il convient de calibrer le variateur de
vitesse VLT de sorte que le couple actuel corre-
sponde au couple du VLT. Cela nécessite
l'installation sur l'arbre d'un lecteur de couple afin de
pouvoir régler avec précision les paramètres 447
Compensation de couple , et 449 Perte de friction .
Il est recommandé d'effectuer une AAM avant le cal-
ibrage du couple. Effectuer la procédure suivante
avant de mettre en service l'installation :
1. Installer un lecteur de couple sur l'arbre.
2. Démarrer le moteur avec une référence de cou-
ple positive et un sens de rotation positif. Relever
la valeur indiquée par le lecteur de couple.
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
®
VLT
Série 5000
Choisir Commande de couple, retour vitesse afin de
pouvoir modifier le sens de rotation tout en main-
tenant la référence de couple.
Régler les paramètres suivants dans l'ordre indiqué :
Réglage :
Commande de couple, retour vitesse
Uniquement si [0] est sélectionné dans le par. 203
3. En maintenant la référence de couple, changer le
sens de rotation en négatif. Relever la valeur in-
diquée par le lecteur de couple, régler le couple
sur la même valeur que pour la référence de cou-
ple positive et le sens de rotation positif. Ce
réglage peut être effectué à l'aide du paramètre
449 Perte de friction.
4. Avec un moteur chaud et une charge d'environ
50%, régler le paramètre 447 Compensation de
couple ,afin qu'il corresponde au lecteur de cou-
ple. Le variateur de vitesse est maintenant prêt à
l'exploitation.
Valeur :
[5]
[24]
[25]
85