Danfoss VLT 5000 Serie Manuel D'utilisation page 164

Description du choix:
Un gain élevé se traduit par une régulation rapide.
Mais un gain trop important peut affecter la régular-
ité du process en cas de dépassement.
441 Mode process, temps d'action intégrale du
441
PID
(PROC. TEMPS I)
Valeur:
0,01 à 9999,99 sec. (INACTIF)
Fonction:
L'intégrateur donne un gain croissant en présence
d'une erreur constante entre la consigne et le signal
de retour.
Plus l'erreur est importante plus le gain augmentera
rapidement. Le temps d'action intégrale est le temps
nécessaire à l'intégrateur pour atteindre le même
gain que le gain proportionnel.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Un temps d'action intégrale de courte durée se
traduit par une régulation rapide. Une durée trop
courte peut cependant rendre la régulation instable.
Si le temps d'action intégrale est long, des écarts
importants par rapport à la consigne souhaitée peu-
vent apparaître du fait que le régulateur de process
mettra longtemps à réguler par rapport à une erreur
donnée.
442 Mode process, temps d'action dérivée du
442
PID
(PROC. TEMPS D)
Valeur:
0,00 (INACTIF) à 10,00 sec.
Fonction:
Le différenciateur ne réagit pas sur une erreur con-
stante. Il n'apporte qu'un gain lorsque l'erreur
change. Plus l'erreur change rapidement, plus le
gain du différenciateur est important.
Le gain est proportionnel à la vitesse à laquelle
l'erreur change.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
= Réglage d'usine. Texte entre () = texte affiché . L'option [] = est celle utilisé e lors des communications transitant par le port série.
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®
VLT Série 5000
Description du choix:
Un temps d'action dérivée de longue durée se traduit
par une régulation rapide. Une durée trop longue
peut toutefois affecter la régularité du process.
443 Mode process, limite gain différentiel du
443
PID
(PROC. LIM-GAIN D)
Valeur:
INACTIF
5,0 à 50,0
Fonction:
Il est possible de fixer une limite au gain différentiel.
Celui-ci augmente en cas de changements rapides
d'où l'utilité de le limiter. Cela permet d'obtenir un
gain différentiel réel aux changements lents et un
gain différentiel constant aux changements rapides
de l'erreur.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la limite souhaitée pour le gain différen-
tiel.
444 Mode process, temps de filtre retour du
444
PID
(PROC. TEMPS FILT)
Valeur:
0,01 à 10,00
Fonction:
Des ondulations sur le signal de retour peuvent être
atténuées par le filtre retour, afin de réduire leur in-
fluence sur la régulation du process, ce qui présente
un avantage en cas de forte perturbation du signal.
A utiliser avec Commande de process en boucle fer-
0.00 sec.
mée (paramètre 100).
Description du choix:
Sélectionner la constante de temps (
En programmant une constante de temps (
ms par ex., la fréquence d'interruption du filtre retour
sera égale à 1/0,1 = 10 RAD/sec. correspondant à

(10/2 x ) = 1,6 Hz. Le régulateur PID ne règle donc
qu'un signal de retour dont la fréquence varie de
moins de 1,6 Hz. Si la variation du signal de retour
MG.51.A1.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
5.0
0.01s
) souhaitée.
) de 100