Table des Matières
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L
ISTE DES TABLEAUX
Tableau 1-1
Tableau 1-2
Tableau 1-3
Tableau 2-4
Tableau 2-5
Tableau 3-6
Tableau 3-7
Tableau 3-8
Tableau 3-9
Tableau 3-10
Tableau 5-11
Tableau 5-12
Tableau 5-13
Tableau 5-14
Tableau 5-15
Tableau 5-16
Tableau 5-17
Tableau 5-18
Tableau 5-19
Tableau 5-20
Tableau 5-21
Tableau 5-22
Tableau 5-23
Tableau 5-24
Tableau 5-25
Tableau 5-26
Tableau 5-27
Tableau 5-28
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 24/2
Notation utilisée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3
Symboles & signes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Marques déposées et noms de marques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4
Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8
Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10
Affectation des broches & câblage (broches 1-13) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Affectation des broches & câblage (broches 14-24) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .14
Connecteur femelle USB J7 – Affectation des broches & câblage . . . . . . . . . . . . . .22
USB Type A - micro B Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .22
LED – Interprétation des affichages d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .23
Guide de configuration de la carte mère – Composants recommandés . . . . . . . . . .34
Guide de configuration de la carte mère – Masse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
ESCON Module MoBo, mise en place dans profilé DIN – Spécification &
accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 –
Affectation des broches & câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle d'alimentation électrique J1 –
Spécification & accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .39
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches
pour maxon DC motor (avec balais). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Affectation des broches
pour maxon EC motor (sans balais). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J2 – Spécification &
accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .40
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle capteur à effet Hall J3 –
Affectation des broches. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle moteur J3 – Spécification &
accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .41
ESCON Module MoBo – Connecteur femelle J4 codeur – Affectation des
broches & câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42
ESCON Module MoBo – Connecteur femelle codeur J4 – Accessoires . . . . . . . . . .42
ESCON Module MoBo – Encoder Cable. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .43
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Affectation des
broches & câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S numériques J5 – Spécification &
accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Affectation des
broches & câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
ESCON Module MoBo – Connecteur mâle E/S analogiques J6 – Spécification &
accessoires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .45
Pièces de rechange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .50
Réf. document: rel5732
Édition: Novembre 2015
© 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
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