3.3.5
3.3.5.1
Tension d'entrée
Tension maximum d'entrée
Tension de mode commun
Résistance d'entrée
Convertisseur A/N
Résolution
Bande passante
Illustration 3-13 Commutation AnIN1 (dans le principe, s'applique aussi à AnIN2)
3.3.5.2
Tension de sortie
Convertisseur N/A
Résolution
Taux de répétition
Bande passante analogique de l'amplificateur de
sortie
Charge capacitive maximum
Courant max. de sortie
Illustration 3-14 Commutation AnOUT1 (dans le principe, s'applique aussi à AnOUT2)
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
Documentation Hardware ESCON Module 24/2
E/S analogiques
Entrées analogiques 1 et 2
Sorties analogiques 1 et 2
Réf. document: rel5732
Édition: Novembre 2015
© 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
−10...+10 VDC (différentielle)
+24 VDC / −24 VDC
−5...+10 VDC (par rapport à GND)
80 kΩ (différentielle)
65 kΩ (par rapport à GND)
12 bit
5,64 mV
10 kHz
−4...+4 VDC
12 bit
2,42 mV
AnOUT1: 26,8 kHz
AnOUT2: 5,4 kHz
50 kHz
300 nF
Remarque: Le taux d'amplification est limité
et proportionnel à la charge capacitive
(par ex. 5 V/ms @300 nF).
1 mA
Configuration
Connexions
3-21