Table des Matières
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Configuration
Connexions
3.3.3
Méthode recommandée
• Les signaux différentiels sont suffisamment protégés contre les champs électriques parasites.
Nous recommandons par conséquent de procéder au raccordement à l'aide d'un signal
d'entrée différentiel. Le contrôleur supporte les deux possibilités de manière identique,
différentielle et asymétrique.
• Le contrôleur n'exige aucune impulsion d'index (Ch I, Ch I\).
• Pour obtenir les meilleures performances, nous recommandons instamment d'utiliser
un codeur avec attaque de ligne (Line Driver). Des flancs de déclenchement plats peuvent
sinon limiter la vitesse.
Tension d'entrée différentielle min.
Tension maximum d'entrée
Récepteur de ligne (Line Receiver, interne)
Fréquence maximum d'entrée
Illustration 3-6 Câblage d'entrée codeur Ch A «Différentiel» (dans le principe, s'applique aussi à Ch B)
3-16
Codeur
Réf. document: rel5732
Édition: Novembre 2015
© 2015 maxon motor. Sous réserve de modifications.
Différentiel
±200 mV
+12 VDC / −12 VDC
EIA RS422 Standard
1 MHz
Documentation Hardware ESCON Module 24/2
maxon motor control
Servo-contrôleur ESCON
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Chapitres
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