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Chapitre 4
Remarque
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Montage
Si la nouvelle valeur est telle que S > 500 mm, il faut utiliser pour S cette nouvelle
valeur comme distance minimale.
Si la nouvelle valeur est telle que S
distance minimale.
Exemple :
Temps d'arrêt complet de la machine = 290 ms
Temps de réponse à partir de l'occultation du faisceau = 30 ms
Résolution du barrage immatériel de sécurité = 14 mm
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 2000 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 640 mm
S > 500 mm, en conséquence :
S = 1600 × 0,32 + 8 × (14 – 14) = 512 mm
Calcul de la distance minimale D
« Code de Réglementation Fédérale (Code of Federal Regulations) », édition 29,
partie 1910.217 ... (h) (9) (v) :
Le schéma de calcul ci-après donne un exemple de calcul de la distance minimale.
L'application et les conditions environnantes peuvent nécessiter des modifications par
rapport au schéma de calcul présenté ci-dessous.
Calculer D
à l'aide de la formule suivante :
s
D
= H
× (T
+ T
+ T
s
s
s
c
Avec :
D
= Distance minimale en pouces (ou en millimètres) entre le poste de travail
s
dangereux et l'équipement de protection
H
= Paramètre en pouces/seconde ou en millimètres/seconde basé sur la vitesse
s
d'approche/de pénétration du corps/d'une partie du corps. Pour H
de 63 pouces/seconde (1600 millimètres/seconde) est courante.
T
= Temps d'arrêt complet de la machine mesuré après le dernier organe de
s
commande
T
= Temps de réponse de la commande
c
T
= Temps de réponse de l'ensemble de l'équipement de protection à partir de
r
l'occultation du trajet lumineux
T
= Temps supplémentaire destiné à compenser une défaillance de la surveillance
bm
de l'usure des freins
Tous les autres temps de réponse doivent être pris en compte dans le calcul.
D
= Marge de sécurité supplémentaire à ajouter à la distance minimale totale. Cette
pf
valeur est établie sur une pénétration en direction du poste de travail dangereux
avant l'activation de l'équipement de protection (ESPE). Les valeurs varient de
0,25 à 48 pouces (6 à 1220 millimètres) ou plus selon les applications.
Exemple :
En protection verticale avec un équipement de protection opto-électronique dont
la résolution effective est inférieure à 2,5 pouces (64 millimètres), la distance
d'approche D
pf
D
(pouces) = 3,4 × (résolution effective – 0,276), sans jamais être négative.
pf
500 mm, il faut alors prendre 500 mm comme
selon ANSI B11.19:2003K04, Annex D et le
s
+ T
) + D
r
bm
pf
peut être calculée selon la formule suivante :
Notice d'instructions
miniTwin4
une valeur
s
8012811/YY20/2014-10-27
Sujet à modification sans préavis
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