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6.4. Paramétrage des départs plans
Vue "Départ plans":
200
cm
400
cm
Distance départ plan : c'est la distance en cm entre l'élément de détection (cellule, fin de course, ...)
et l'axe du premier pulvérisateur du robot P1. La valeur maximum est de 1500 cm.
Distance plan 2 : c'est la distance (P1, P2) en cm entre le premier et le deuxième groupe de pulvérisa-
teurs installés sur le robot. La valeur maximum est de 250 cm.
...
Distance plan 6 : c'est la distance (P5, P6) en cm entre le cinquième et le sixième groupe de pulvéri-
sateurs installés sur le robot. La valeur maximum est de 250 cm.
Pour chaque plan on définit le nombre de pulvérisateurs installés avec un maximum de 6 pulvérisa-
teurs par plan et 6 pulvérisateurs par robot.
Dans l'exemple, 3 pulvérisateurs sont installés sur le plan 1 du robot 1 à 200 cm de la détection, puis 2
pulvérisateurs sont installés sur le plan 2 à 50 cm du plan 1 et 1 pulvérisateur est installé sur le dernier
plan à 50 cm du plan 2. Un seul pulvérisateur est installé sur le robot 2 à 400 cm de la détection.
Remarques :
Il ne faut paramétrer que les plans et les pulvérisateurs utilisés.
En pulvérisation permanente (sans détection de pièce), il faut au moins définir au niveau du plan 1 le
nombre de pulvérisateurs à activer.
Si on a besoin de deux gâchettes pour un pulvérisateur donné il faut configurer deux pulvérisateurs (cas
d'utilisation avec une armoire SLR par exemple avec une gâchette trigger et une gâchette HT).
Depuis la version API /IHM V1.5 on dispose de 6 plans au lieu de 3.
Indice de révision : B - Janvier 2017
Nombre de pulvérisateurs par plan
3
2
50
50
cm
Distance départ plan
Nombre de pulvérisateurs par plan
1
0
cm
0
Distance départ plan
1
0
cm
cm
cm
0
cm
21
Paramétrage
Vue suivante
Détection
0
0
cm
cm
0
cm
0
cm
6436
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