Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN Inocontroller
Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN Inocontroller
- Page 1 Manuel d’utilisation Inocontroller Module de commande SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Indice de révision : B - Septembre 2020 7134...
- Page 2 Tel.: 33 (0)4 76 41 60 04 E-mail : formation-client@sames-kremlin.com SAMES KREMLIN SAS établit son manuel d’emploi en français et le fait traduire en anglais, allemand, espagnol, ita- lien et portugais. Elle émet toutes réserves sur les traductions faites en d’autres langues et décline toutes responsabilités à ce titre.
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Page 3: Table Des Matières
4.2. Démarrage ........13 4.3. Etat du module Inocontroller ......13 4.4. - Page 4 9.2.2. De l’API vers le module Inocontroller ....33 9.2.3. Du module Inocontroller vers l’API ..... 35 10.
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Page 5: Consignes De Santé Et De Sécurité
1. Consignes de santé et de sécurité 1.1. Normes applicables Le module de contrôle Inocontroller a été conçu selon les normes indiquées ci-dessous: CAN/CSA C22.2 No. 61010-1-12: Safety Requirements for Electrical Equipment for • Measurement, Control, and Laboratory Use - Part 1: General Requirements - Third... -
Page 6: Précautions D'utilisation
• La température ambiante à proximité du module de commande Inocontroller doit être comprise entre 0 et 40°C. • Le module Inocontroller ne doit pas être modifié par rapport à son état d’origine. Indice de révision : B - Septembre 2020... - Page 7 • Couper l’alimentation électrique du module Inocontroller avant de déconnecter les connecteurs du module. • Toute intervention sous tension sur le module Inocontroller ne doit se faire que par du per- sonnel habilité et formé aux interventions électriques. Indice de révision : B - Septembre 2020...
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Page 8: Présentation
2. Présentation L’Inocontroller est un module de commande destiné à piloter le projecteur Inogun A ou le pis- tolet Inogun M. Le projecteur Inogun A ou le pistolet Inogun M ont pour fonction de projeter la poudre chargée électriquement au moyen d’une unité haute tension intégrée dans le canon et qui délivre jusqu’à... - Page 9 Présentation Face avant: Repère Désignation Points de fixation module Antenne réseau sans fil J (option) C: Sortie non connectée Sortie air de soufflage Sortie air de dilution Sortie air d’injection Entrée air général G: connecteur sortie vers pistolet Borne de raccordement de terre Emplacement K module communication réseau E: Port micro USB type B pour maintenance LEDs d’état...
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Page 10: Caractéristiques
Altitude de fonctionnement 2000 m IMPORTANT : Le module Inocontroller, le coffret ou le boîtier dans lequel il est fixé doivent cor- rectement être raccordés à la terre de l’installation par un câble ou une tresse métallique de section supérieure ou égale à 6mm Les contacts électriques de terre doivent être exempts de peinture ou toute forme de surface... -
Page 11: Caractéristiques Électriques
: La puissance maximale est donnée toutes fonctions actives simultanément (HT et Air) Courant maximum : Module Inocontroller seul : 1,7A / Module de communication réseau: 0,5A max (varie de 250mA à 0,5A selon le type de réseau utilisé). Le module Inocontroller est conçu pour prendre en charge un réseau jusqu'à 0,5A). -
Page 12: Principe De Fonctionnement De L'inocontroller
4. Principe de fonctionnement de l’Inocontroller 4.1. Pneumatique Le module de commande Inocontroller gère les airs de pulvérisation (injection, dilution et souf- flage électrode) qui permettent l’alimentation en poudre du projecteur Inogun A ou du pisto- let Inogun M. Symbole Désignation... -
Page 13: Démarrage
L'opérateur a aussi la possibilité de modifier la consigne d'injection à l'aide des touches du pis- tolet, si l'automate ne l'interdit pas. 4.3. Etat du module Inocontroller L’affichage de l’état de l’Inocontroller se fait sur la face avant par une série de 3 diodes élec- troluminescentes (LED). Symbole... -
Page 14: Configuration Du Réseau De Communication
4.4. Configuration du réseau de communication L’Inocontroller dispose, sur sa face avant, de deux micro-interrupteurs S1 et S2 permettant de configurer l’adressage réseau, et la vitesse de communication réseau. S1: Configuration S2: Vitesse IMPORTANT : Les micro-interrupteurs doivent être correctement configurés avant la mise sous tension du module. -
Page 15: Vitesse Réseau
Le bit de poids faible correspond au micro-interrupteur n°1. 4.5. Bootloader Le micro-interrupteur S2#8 permet de reprogrammer le module Inocontroller via la prise USB. Cette action ne peut être réalisée que par du personnel formé par SAMES KREMLIN. La reprogrammation n’est possible que si le micro-interrupteur est sur ON (Boot Actif) au démar- rage et la LED jaune doit clignoter pour indiquer que le Boot est actif. -
Page 16: Connexions
5.3. Connecteur circulaire vers projecteur Inogun A ou pistolet Inogun M L'unité haute tension du projecteur ou du pistolet est reliée par un câble basse tension au module Inocontroller. Ce câble est raccordé au module par un connecteur circulaire. Indice de révision : B - Septembre 2020... -
Page 17: Réseau De Communication
5.4. Réseau de communication L'Inocontroller est prévu pour être piloté par un réseau de communication Pour cela, il est nécessaire d’installer à l’emplacement prévu (K) un module de communication (voir § 2 page Installation du module: • Retirer le capot de protection. -
Page 18: Câblage
6. Câblage 6.1. Connecteur A: + 24 V DC Désignation 24 V DC + 24 VDC 0 VDC 6.2. Connecteur B - E/S Désignation 0 V GACHETTE Marche Arrêt Gâchette Pulvérisation COM GACHETTE 0 V NETTOYAGE Marche Arrêt Nettoyage COM NETTOYAGE DEFAUT N.O Défaut DEFAUT N.F... -
Page 19: Haute Tension
7. Haute tension 7.1. Cartographie «Tension / Courant» Le module Inocontroller est doté d’une régulation cartographique en tension et courant qui limite le fonctionnement suivant la courbe 1. L'utilisateur peut paramétrer les caractéristiques souhaitées en tension et en courant se trou- vant dans cette enveloppe caractéristique 100kV/110µA. -
Page 20: Gestion Des Défauts
• Les défauts réarmables par acquittement défaut. • Les défauts bloquants qui nécessitent un redémarrage de l’alimentation en +24V DC du module Inocontroller. Quelque soit le type de défaut déclenché, la régulation coupe la haute tension et la pulvéri- sation. - Page 21 Libellé du défaut Description Une commande d’injection est activée sans retour 32 - Défaut injection de pression. Réarmable par Acquittement Défaut. Une commande de dilution est activée sans retour 33 - Défaut dilution de pression. Réarmable par Acquittement Défaut. Une commande de soufflage est activée sans 34 - Défaut soufflage retour de courant de la vanne activée.
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Page 22: Actions Suite À Un Défaut
Action à réaliser Vérifier le P/N du module utilisé pour la communi- Défaut module de communication cation réseau, il doit correspondre à un numéro SAMES KREMLIN. Uniquement signalé par LED rouge clignotante Changer de module de communication. Le microcontrôleur est en défaut. - Page 23 La connexion de la vanne soufflage interne au 34 - Défaut soufflage module est en cause si le problème persiste. Contacter SAMES KREMLIN. Vérifier le connecteur circulaire G. à l'arrière du 37 - Défaut connecteur projecteur ou pistolet module Indice de révision : B - Septembre 2020...
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Page 24: Communication Avec L'automate Avec Module Optionnel
En mode réseau, un automate (API) gère l’affichage et/ou la commande des données du module Inocontroller. Il communique avec le module Inocontroller à l'aide du module de communication réseau rajouté dans l’emplacement K du module Inocontroller. Ce module de communication spécifique à SAMES KREMLIN existe en différents protocoles : Ethernet IP, Profinet, CClink, Profibus, ETherCAT. - Page 25 9.1.1.2. LED Ethernet IP Led ‘Network Status’ (1) Description Eteinte Pas d’alimentation ou pas d’adresse IP En ligne, une ou plusieurs connexions établies (classe 1 Verte ou 3 CIP) Verte, clignotante En ligne, pas de connexion établie Rouge Adresse IP en double, erreur FATALE En ligne, une ou plusieurs connexions ont expiré...
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Page 26: Module Profinet
Mode d’adressage par les micro-interrupteurs Au moins un des quatre premiers micro-interrupteurs de S2, 1 à 4 doit être positionné à ON pour activer ce mode Par défaut l'adresse IP est 192.168.0.xxx où xxx est défini par les micro-interrupteurs S1 et le masque SubNet est 255.255.255.0. -
Page 27: Module Cc-Link
Le module doit recevoir un nom de station pour participer à PROFINET. Le nom de la station est SK-CMPP-xxx où xxx est défini sur 3 chiffres par les micro-interrupteurs S1 du module INOCONTROLLER. Par exemple, pour fixer le nom de la station à SK-CMPP-023, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 et 5 doivent être mis à... - Page 28 (& 9.2.1) afin de démarrer le réseau. Le numéro de la station est fixé par les micro-interrupteurs S1 sur le module INOCONTROLLER. Par exemple, pour fixer le numéro de la station à la valeur 23, les micro-interrupteurs 1, 2, 3 et 5 doivent être mis à...
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Page 29: Module Profibus
9.1.4. Module Profibus 9.1.4.1. Face avant module Profibus 9.1.4.2. LED Profibus Led OPERATION 1 Description Eteinte Pas en ligne / Pas d’alimentation Verte En ligne, échange de données Verte clignotante En ligne, Reset API (STOP/RUN) Rouge (1 clignotement) Erreur de paramétrage Rouge (2 clignotements) Erreur de configuration Profibus Led STATUS 2... -
Page 30: Module Ethercat
Si les LEDs RUN et ERR deviennent rouges, cela indique un événement fatal, forçant l'interface de bus à un Rouge Erreur fatale état physiquement passif. Contactez le support technique SAMES KREMLIN. Indice de révision : B - Septembre 2020 7134... - Page 31 Led ERROR Description Commentaires Eteinte Pas d’erreur Pas d’erreur ou pas d’alimentation Le changement d'état reçu du Rouge cligno- maître n'est pas possible en raison de Configuration incorrecte tante réglages de registre ou d'objet inva- lides. L'application du module esclave a Rouge 1 clignote- Changement d'état non solli- changé...
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Page 32: Données Échangées
Processing Request’ en mettant à 1 l’information ‘Initial Data Processing Completed’ afin que le module de communication de l’Incocontroller bascule à l’état ‘Remote READY’. Le module Inocontroller prend alors en compte les données utiles venant de l’automate. Indice de révision : B - Septembre 2020... -
Page 33: De L'api Vers Le Module Inocontroller
9.2.2. De l’API vers le module Inocontroller 6 mots sont échangés de l’API vers le Inocontroller . Libellé Description du paramètre Unité Max. Commandes demandées par l’API (voir des- Commande API PLC Command cription détaillée ci-dessous) Consigne courant demandée par l’API. - Page 34 La demande est prise en compte sur front montant seulement si le pilotage Acquittement défaut par l’API est validé par l’Inocontroller et s’il n’y plus de demande de marche gâchette ou nettoyage (par l’API ou externe) Si un pistolet manuel est connecté, il est possible d'interdire la consigne Interdiction consigne locale injection (mis à...
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Page 35: Du Module Inocontroller Vers L'api
Haute tension en marche La Haute Tension est effectivement active Demande de HT OK La demande de marche HT est prise en compte par l’Inocontroller Le nettoyage externe est demandé (1 sur l'entrée), il sera pris en compte si Nettoyage externe l'API n'a pas demandé... - Page 36 Mot 1 Défaut Information de défaut 1 - Défaut Programme 2 - Défaut alimentation +24V Réserve 17 - Défaut absence de mode de pilotage Réserve 34 - Défaut soufflage 33 - Défaut dilution 32 - Défaut injection voir § 8.1 page 20 5 - Défaut cohérence ten- sion 22 - Défaut coupure sure...
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Page 37: Communication Avec L'automate En Can
10. Communication avec l’automate en CAN 10.1. Caractéristiques En mode réseau, il est possible de communiquer avec le module Inocontroller en CAN (à rac- corder sur le connecteur B). Il est nécessaire de configurer l' adresse de l'Inocontroller et la vitesse de communication. -
Page 38: Données Échangées
Demande de marche (mis à 1) / arrêt (mis à 0) gâchette HT La demande est prise en compte seulement si le pilotage par le CAN est validé par l’Inocontroller et si le pilotage de la HT est demandée. Marche/arrêt gâchette Si un pistolet manuel est connecté... -
Page 39: Du Module Inocontroller Vers Le Can
10.2.2. Du module Inocontroller vers le CAN 8 Octets de retour sont échangés de l’Inocontroller vers le module en CAN Octet Libellé Description du paramètre Unité Max. Informations d’état(s) 1 (voir la description Statut 1 détaillée ci-dessous) Informations d’état(s) 2 (voir la description Statut 2 détaillée ci-dessous) - Page 40 Octet 2 Défaut 1 Informations de défauts 1 1- Défaut Programme 2 - Défaut alimentation +24V Réserve 17 - Défaut absence de voir § 8.1 page 20 mode de pilotage Réserve 34 - Défaut soufflage 33 - Défaut dilution 32 - Défaut injection Octet 3 Défaut 2 Informations de défauts 2...
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Page 41: Liste Des Pièces De Rechange
Unité de Rep. Référence Désignation Qté Pièces de vente Rechange (*) Module de commande Inocontroller 910028596 (Kit connectique inclus) Kit connectique pour le module Inocontroller incluant: Connecteur 2 pts (pas de 5,08 mm) Connecteur 10 pts 110002820 Collier reprise de blindage Bouchon anti poussière Micro USB... -
Page 42: Historique Des Indices De Révision
12. Historique des indices de révision Indice Date Description Localisation Mars 2020 Création Ajout marquage CSA + normes applicables, Ajout Sept. 2020 de caractéristiques générales et modification Chapitres 1, 3 et 10 communication CAN Indice de révision : B - Septembre 2020 7134...