Table des Matières
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IMPORTANT : Selon le réglage de vitesse (m/mn) et de zone (cm), le mouvement réalisé peut être
différent du mouvement demandé. En effet, il faut laisser le temps à l'axe de réaliser ses accélé-
rations et décélération (0,3 s).
Exemple: pour une vitesse de 60 m/mn (= 1 m/s), la distance d'accélération ou de décélération
est d'environ 33 cm.
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Page suivante: Accès à la vue de paramétrage de distance de pulvérisation (si la détection simple est
activée).
Après avoir rempli les paramètres de la table de pistolage du robot 1, dans la vue du robot 2, une fonc-
tion permet de copier ces paramètres vers le robot 2, s'il respecte les règles du contrôle de validité et
si le nombre de zones est identique.
L'activation du pulvérisateur donne l'autorisation de pulvériser dans la zone en fonction de la détec-
tion si 3 zones sont définies.
Enregistrement : Après avoir saisi dans une table de pistolage des valeurs cohérentes (respectant le
contrôle de validité), l'appui sur un des boutons d'enregistrement, enregistre la table en cours de visua-
lisation dans sa zone de mémoire propre à son type. Si cette table correspond à une table en cours
d'exécution, elle est immédiatement prise en compte.
L'appui sur le bouton enregistrement renvoie à la " vue sélection de type ".
Si les tables saisies ne sont pas valides, une " vue de défaut " avertit qu'une (ou des) table(s) saisie(s)
n'est(ne sont) pas cohérente(s).
Vue "Défaut enregistrement table de pistolage":
Lors d'un appui sur un des boutons d'enregistrement, si un des paramètres n'est pas valide dans les
tables de pistolage, le message d'erreur " Défaut table " s'affiche.
(ex : borne min. > borne max...)
Un contrôle de validité se fait sur chaque paramètre renseigné dans les différentes tables. (R1 et R2)
Indice de révision : B - Janvier 2017
DEFAUT TABLE
Retour à la sélection
de type
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