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5. Mode manuel
Sur la vue "mode manuel", il est possible de commander certaines actions du robot, à condition
qu'aucun robot ne soit en mode automatique.
Toutes les actions s'appliqueront aux robots sélectionnés. Le fait de dé-sélectionner un robot arrête
toutes les actions en cours sur ce robot.
Vue "Mode manuel":
Bouton de sélection
du robot
Mode manuel
Retour position
Altitude robot
Altitude
vers le bas vers le haut
cm
cm
1
Sélection du Numéro de
type
Position
Marche
Sélection pulvérisation forcée par plan
Départ cycle
Oscillation
Retour position altitude : Lorsqu'on déplace le robot vers le haut ou vers le bas, la position en cm du
robot évolue en fonction du déplacement.
Cette valeur est l'image de la valeur du potentiomètre en volts re-calibrée en cm. (Voir vue paramétrage
robot)
Sélection du robot Mode manuel : Lorsque le bouton est mis sur 1, il est possible d'utiliser toutes les
fonctions du mode manuel en bas de la vue. Pour passer en mode automatique la sélection doit être
désactivée.
Sélection du numéro de type : En actionnant les touches fléchées, on peut choisir un numéro de type
correspondant à une table de pistolage, de manière à pouvoir l'exécuter en manuel.
Marche oscillation : L'activation de ce bouton permet de lancer la partie mouvement correspondant à
la table de pistolage sélectionnée avec le numéro de type.
Numéro de plan : Chaque robot peut gérer 6 plans de pulvérisation. Ces plans correspondent à l'écart
physique entre les pulvérisateurs par rapport à l'axe convoyeur.
Dans le sens convoyeur, le premier plan est le N°1 et le dernier le N°6.
Le système peut gérer de 1 à 6 plans selon la configuration. (Voir vue paramétrage robot)
Sélection pulvérisation forcée : Il suffit d'appuyer sur le bouton correspondant au numéro de plan
désiré pour activer les gâchettes associées à chaque plan (voir vue paramétrage robot).
Déplacement manuel de l'axe altitude : Il suffit de faire un appui maintenu sur le bouton altitude vers le
bas ou altitude vers le haut pour faire bouger le robot.
Lors du relâchement du bouton, le mouvement s'arrête automatiquement pour des raisons de sécurité.
Aller en position départ cycle : L'activation de ce bouton permet de faire aller le robot à la position
départ cycle préprogrammée. (Voir vue paramétrage robot)
Indice de révision : B - Janvier 2017
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