SAMES KREMLIN REV 600 Manuel D'emploi
  1. Manuels
  2. Marques
  3. SAMES KREMLIN Manuels
  4. Unités de contrôle
  5. REV 600
  6. Manuel d'emploi

SAMES KREMLIN REV 600 Manuel D'emploi

Masquer les pouces
Table des Matières

Publicité

Liens rapides

Télécharger ce manuel
From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS
A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS
Manuel d'emploi
Module de commande robot
REV 600
Manuel d'installation
SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - Fax. 33 (0)4 76 41 60 90 - www.sames.com
Indice de révision : D
1
6316

Publicité

Table des Matières
loading

Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN REV 600

Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN REV 600

  • Page 1 From February 1st, 2017 SAMES Technologies SAS becomes SAMES KREMLIN SAS A partir du 1/02/17, SAMES Technologies SAS devient SAMES KREMLIN SAS Manuel d’emploi Module de commande robot REV 600 Manuel d’installation SAMES Technologies. 13 Chemin de Malacher 38243 Meylan Cedex Tel.
  • Page 2 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque forme que ce soit, et toute exploi- tation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse de SAMES Technologies. Les descriptions et caractéristiques contenues dans ce document sont susceptibles d’être modifiées sans avis préalable.

  • Page 3: Table Des Matières

    Module de commande robot REV 600 Manuel d’installation 1. Consigne de santé et sécurité - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 2.

  • Page 4: Consigne De Santé Et Sécurité

    • Le module REV 600 ne doit pas être installée à l’extérieur. • La température ambiante à proximité des modules REV 600 doit être inférieure ou égale à 40°C. • Le module REV 600 doit être relié indépendamment à la terre de l’usine par un fil vert/jaune de minimum.

  • Page 5: Présentation

    • Entrée convoyeur en marche • Sortie autorisation marche convoyeur Le module REV 600 est un produit rackable 19 pouces, destiné à être intégré dans une armoire modu- laire Sames FCR, associé aux différents modules rackables 19 pouces de pulvérisation Sames.
  • Page 6 Schéma de principe du système Signalisation Défaut Convoyeur Détection Ventilation REV 600 N°1 N°1 N°6 N°6 Robot 1 Robot 2 Note: voir § 4 page 20 pour le détail des connexions. Indice de révision : D 6316...

  • Page 7: Installation

    3. Installation 3.1. Description Le module REV 600 est composé d’une architecture à base d’automate programmable industriel piloté, associé à un pupitre opérateur tactile et pilotant 2 variateurs de vitesse. Implantation vue de dessus Variateur Variateur Axe 2 Axe 1...
  • Page 8 Le pupitre graphique et tactile en liaison avec l’automate programmable industriel réalise l’interface Homme Machine du module. Une alimentation 24 Volts continus alimente les différents modules de l’API. L’interrupteur sectionneur permet de sécuriser les interventions de maintenance sur les robots en coupant la puissance des variateurs de vitesse.
  • Page 9 IMPORTANT : Au bout de 5 minutes, l’écran passe en veille " mode économiseur d’écran " comme s’il était éteint. Une simple pression du doigt suffit pour sortir du mode veille. Une feuille de protection est disponible en option pour l’écran Ref E1AAUZ090. Cette feuille empêche l’écran de se rayer et de s’encrasser.
  • Page 10 Plaque signalitique de l’appareil SAMES TYPE: REV 600 SAMES REF.: 1523227 Input voltage: 230V (Mono/Tri) +/- 10% Input frequency: 47-63 Hz Input current: 16 A Serial N° Date Software Indice de révision : D 6316...

  • Page 11: Conditions D'utilisation

    3.2. Conditions d’utilisation Température ambiante < 45°C Humidité ambiante < 85% sans condensation Altitude < 1000m (sinon déclassement des variateurs nécessaires) Zone non explosible 3.3. Entretien et maintenance du pupitre tactile Etendue Le pupitre de contrôle-commande est conçu pour fonctionner en nécessitant très peu d’entretien. L’entretien de l’appareil se limite au nettoyage régulier de l’écran.

  • Page 12: Caractéristiques Mécaniques

    3.4. Caractéristiques mécaniques 3.4.1. Caractéristiques générales du module Hors coffret : Rackable 19 pouces Hauteur Indice de protection IP20 (enveloppe), face avant IP 54 Poids 11,2 Kg Avec coffret : Indice de protection IP54 Poids 21,7 kg 3.4.2. Dimensions du module hors coffret Face avant Face arrière Indice de révision : D...

  • Page 13: Dimensions Du Module Avec Coffret

    • Etape 2 : Raccorder le fil de terre Vert/Jaune entre le coffret et le REV 600. • Etape 3 : Raccorder le REV 600 à l’installation. Passer les câbles dans les presse-étoupes et les raccorder au niveau des connecteurs REV 600. Visser correctement les presse-étoupes.

  • Page 14: Connectique

    3.5.2. Connectique Connecteurs au pas de 7,5 mm Tension maximale 300 V Intensité maximale 15 A Section nominale des 0,08 à 205 mm2 conducteurs Connecteurs au pas de 5,08 mm Tension maximale 300 V Intensité maximale 10 A Section nominale des 0,08 à...

  • Page 15: Entrées Analogiques

    3.5.3.2. Entrées analogiques Généralités Format de mot de données plage bipolaire, pleine échelle - 32000 à + 32000 plage unipolaire, pleine échelle 0 à 32000 Entrée de tension ≥ 10 M Ω Impédance d’entrée CC Entrée de courant 250 Ω Affaiblissement de filtre d’entrée -3 db à...

  • Page 16: Sorties Tout Ou Rien Transistorisées

    3.5.4.2. Sorties tout ou rien transistorisées Généralités Sortie 24V Type Transistor à technologie MOS Tension nominale Plage de tension 20,4 à 28,8 V Courant de choc (max.) 8 A pour 100 ms 1 logique (min.) 20 V au courant maximum 0,1 V avec charge de 10 k Ω...

  • Page 17: Sorties Analogiques

    3.5.4.3. Sorties analogiques Généralités Isolation (site à logique) Néant Plage de signal Sortie de tension ±10 V Sortie de courant 0 à 20 mA Résolution, pleine échelle Tension 12 bits Courant 11 bits Format de mot de données Tension - 32000 à + 32000 Courant 0 à...

  • Page 18: Schéma Général D'installation

    3.6. Schéma général d’installation 3.6.1. Robot Indice de révision : D 6316...
  • Page 19 3.6.1.1. Installation Récepteur Arrêt Ventilation Relais ou Tension d’urgence entrée API d’alimentation Armoire ou module de Emetteur l’installation Modules ou armoires extérieurs Contact Relais ou Contact Tension entrée API d’alimentation Interaction Information convoyeur Demande convoyeur en marche Armoire convoyeur Indice de révision : D 6316...

  • Page 20: Raccordement

    4. Raccordement 4.1. Raccordement à la terre IMPORTANT : Cet équipement doit être impérativement raccordé à la terre ! Le fait qu’il ne soit pas mis à la terre peut générer des conditions dangereuses. Un fil Vert/Jaune de terre de section suffisante doit être connecté sur le plot approprié et repéré en face arrière du module.

  • Page 21: Raccordement Des Robots Rfv 2000

    4.3. Raccordement des robots RFV 2000 4.3.1. Schémas électriques Moteur avec sonde thermique intégrée L’information renvoyée par la sonde thermique est mise en série avec le défaut variateur. SILFLEX_N(C)Y 4G1.5 SILFLEX_N SILFLEX_N(C)Y 4G0.75 Zener (*) Un pont entre les bornes 6 et 7 est installé d’origine. Il faut l’enlever lorsqu’on raccorde l’infor- mation de la sonde thermique.

  • Page 22: Module De Commande

    4.3.2. Module de commande 4.3.2.1. Robot RFV 2000 Europe Zone non Zener ATEX Zone ATEX RFV 2000 Europe Bornier XM Axe cinématique Broche 1 Phase moteur U Broche 2 Phase moteur V Broche 3 Phase moteur W Broche 4 Terre Broche 5 Blindage câble moteur Broche 6...
  • Page 23 Cette barrière zener sera installée à l’arrière du module de commande REV600 sur le rail prévu à cet effet. Référence du câble de liaison de la barrière zéner au REV 600: 1411224. Référence du câble du potentiomètre: 1409971. Indice de révision : D...
  • Page 24 4.3.2.2. Robot RFV 2000 US Zone non Zener ATEX Zone ATEX RFV 2000 US Indice de révision : D 6316...

  • Page 25: Raccordement Des Gâchettes Pulvérisation

    4.4. Raccordement des gâchettes pulvérisation 4.4.1. Schémas électriques Chaque robot peut gérer jusqu'à 6 gâchettes de pulvérisation. On appelle une " gâchette de pulvérisation " un signal (contact sec) permettant de piloter un module de pulvérisation. Exemple de raccordement pour le module CRN 457. 0 VDC 24 VDC SILFLEX_N SILFLEX_N...

  • Page 26: Module De Commande

    4.4.2. Module de commande Pilotage Pitotage Pilotage simultané simultané simultané Pilotage pouvant être décalé dans le temps dans certaines phases du process Bornier XG Pilotage pulvérisation Broche 1 Gâchette 1 Broche 2 Gâchette 1 Broche 3 Gâchette 2 Broche 4 Gâchette 2 Broche 5 Gâchette 3...

  • Page 27: Raccordement De L'interfaçage Avec Le Système Industriel

    4.5. Raccordement de l’interfaçage avec le système industriel 4.5.1. Schémas électriques SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N SILFLEX_N 3X0.75 SILFLEX_N SILFLEX_N Les câbles recommandés par Sames sont : • 2 x 1 mm (Référence : E2LAAB100). • 3 x 0,75 mm (Référence : E2LDAC075). Les sorties actionnent un contact sec normalement ouvert.

  • Page 28: Module De Commande

    4.5.2. Module de commande 4.5.2.1. Intégration d’un arrêt d’urgence auxiliaire. IMPORTANT : Si cette possibilité n’est pas utilisée, il faut rajouter un strap entre les bornes 1 et 2 du bornier XI L’arrêt d’urgence s’intercale sur la bobine d’auto-maintien de l’interrupteur sectionneur situé sur la face avant du module.

  • Page 29: Informations Autorisation Convoyeur Et Convoyeur En Marche

    4.5.2.2. Informations autorisation convoyeur et convoyeur en marche Le module peut être interfacé avec le système de gestion convoyeur de l’installation. Système interactif : En cas de défaut du module REV600, le convoyeur est stoppé par le module jusqu'à ce que le défaut soit acquitté.

  • Page 30: Information Défaut Extérieur

    4.5.2.3. Information ventilation en marche Le module de commande peut être interfacé avec le système de ventilation de l’installation. La pulvérisation n’est alors autorisée que si l’information " ventilation cabine " - bornes 5 et 6 – est pré- sente par l’intermédiaire d’un contact sec. Dans le cas contraire, un message de défaut "...

  • Page 31: Détection De Pièces

    4.5.2.5. Détection de pièces Par détecteur de position La détection se fait mécaniquement par action avec la pièce à peindre ou la balancelle supportant la pièce. Le détecteur de position renvoie une information " détection pièces " sur les bornes 9 et 11 par contact sec normalement ouvert ou fermé.

  • Page 32: Pièces De Rechange

    Le module de commande envoie une information " module OK " - bornes 19 et 20 - via un contact sec. L’information peut être raccordée sur un module ou une armoire de l’installation via un relais ou une entrée automate. Lorsque le REV 600 est en état de marche, la sortie renvoie un contact sec normalement fermé. Contact sec Tension Relais ou d’alimentation...

Table des Matières