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7.3. Paramétrage 3: Calibration des axes
Cet écran ne concerne pas la version robotique.
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1 : Lancement de la calibration automatique de l'axe altitude du robot N°1
Lorsqu'on appuie sur le bouton " lancement calibration automatique ", l'axe se déplace
lentement vers la position maximum puis une fois avoir tapé sur la butée max il avance
vers la position minimum, puis après avoir tapé la butée min le mouvement s'arrête. La
calibration automatique est alors effectuée. Voir la procédure de calibration des axes ci-
dessous.
2 : Lancement de la calibration automatique de l'axe altitude du robot N°2
Voir point 1.
3 : Lancement de la calibration automatique de l'axe gabarit du robot N°1
Voir point 1.
4 : Lancement de la calibration automatique de l'axe gabarit du robot N°2
Voir point 1.
5 : Saisie des valeurs en cm de la butée haute de l'axe altitude du robot N°1
Il faut renseigner la valeur mesurée entre le sol et l'axe du support chariot en position
butée haute.
Cette valeur en cm va associer la position haute du robot à une valeur de hauteur réelle.
Cette valeur de hauteur sera la valeur maximale possible de l'axe altitude robot N°1 dans
les tables de pistolage.
6 : Saisie des valeurs en cm de la butée haute de l'axe altitude du robot N°2
Voir point 5.
7 : Saisie des valeurs en cm de la butée basse de l'axe altitude du robot N°1
Il faut renseigner la valeur mesurée entre le sol et l'axe du support chariot en position
butée basse.
Cette valeur en cm va associer la position haute du robot à une valeur de hauteur réelle.
Cette valeur de hauteur sera la valeur minimale possible de l'axe altitude robot N°1 dans
les tables de pistolage.
Indice de révision : G - Avril 2018
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