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Avec détection par barrière de cellules, la zone de balayage peut être décomposée en 6 zones de
pulvérisation. A chacune des zones est associée une autorisation de pulvérisation.
La pulvérisation est associée à l'activation de la détection de la pièce dans chacune des zones définies
dans la barrière de cellules et en tenant compte de la vitesse convoyeur et de la distance entre les robots
et le capteur de détection
Remarque: pour activer la détection par barrière de cellules il faut d'abord désactiver la détection
simple.
En robot poudre avec barrière de détection, on peut choisir deux modes d'application:
Le robot balaie sur une grande course de pulvérisation et en fonction de l'occultation
des zones de la barrière de cellules, la gâchette du pulvérisateur s'active (équivalent à
une application liquide).
Le robot balaie sur une petite course avec plusieurs pulvérisateurs qui couvrent la totalité
de la zone, une zone d'occultation de la barrière est affectée à chaque pulvérisateur.
Le robot 1 peut être en configuration petite course pour piloter des CRN et le robot 2 peut être en confi-
guration grande course pour piloter un TCR.
Indice de révision : B - Janvier 2017
.
NB ROBOT
100
cm
100
cm
100
RFV1 & RFV2
20
Départ plan
Calibration
6436
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