Table des Matières
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Detection et suivi de pièces : le suivi des pièces est géré sur 20 mètres au maximum comme sur le
schéma ci-dessus. Durant ce suivi, le REV 800 gère les coupures de pulvérisation entre pièces.
Cas de figures possibles en fonction de la détection :
Cas 1
Détection de la pièce (pleine)
Cas 3
L2
Indice de révision : B - Janvier 2017
Détection
Sens du convoyeur
0 cm
0 cm
Détection du
support de la pièce
L1
Sens du convoyeur
L2 cm
L1 cm
20 mètres maxi
Robot 1
Cas 2
Détection amont
Cas 4
L
Détection aval
11
Robot 2
Sens du convoyeur
L
0 cm
L cm
Sens du convoyeur
L cm
0 cm
6436
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