Table des Matières
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Procédure de calibration :
Après raccordement et mise sous tension correcte de l'installation :
• Etape 1: Amener manuellement le robot à sa position minimum
• Etape 2: Mesurer et renseigner sa position en cm
• Etape 3: Valider par le bouton d'enregistrement calibration minimum
Vérifier que les altitudes affichées en cm et en point sont cohérentes.
• Etape 4: Amener manuellement le robot à sa position maximum
• Etape 5: Mesurer et renseigner sa position en cm
• Etape 6: Valider par le bouton d'enregistrement calibration maximum
Vérifier que les altitudes affichées en cm et en point sont cohérentes.
MAX
cm
MIN
cm
ALTITUDE
La calibration permet au REV 800 de connaître en permanence la position réelle du robot de manière à
effectuer correctement les mouvements programmés.
Le retour de position est donné en Volts (0-10V) par un potentiomètre rotatif. La correspondance avec
une position en cm est donnée par une droite d'équation Y=aX+b. Le calcul des coefficients se fait avec
la connaissance des deux positions extrêmes d'utilisation.
Hauteur
maxi
Hauteur
mini
Position maximum (de course)= Position maximum de calibration – Offset de sécurité (1 cm)
Position minimum (de course)= Position minimum de calibration + Offset de sécurité (1 cm)
Le REV 800 est livré avec des coefficients standards qui correspondent à un robot RFV 2000 course 2
mètres, mais il est indispensable de refaire une calibration à la première mise en service comme après
toute intervention sur le potentiomètre ou sur la transmission.
En appuyant sur la touche fléchée droite, on passe sur la vue de paramètres N°2.
Indice de révision : B - Janvier 2017
5
280
6
3
65
2
cm
2491
65
Cm
280
65
cm
65
2491
Volts
18
Enregistrement
calibration
maximum
Enregistrement
calibration
minimum
6436
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