SAMES KREMLIN SLR S-BOX Manuel D'utilisation
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Manuel d'utilisation
Armoire et coffret SLR S-BOX
(Version  2.0)
Manuel d'exploitation
SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE 
Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com
Indice de révision : E - Juillet 2017
6424
1

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Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN SLR S-BOX

Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN SLR S-BOX

  • Page 1 Armoire et coffret SLR S-BOX (Version  2.0) Manuel d’exploitation SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE  Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Indice de révision : E - Juillet 2017...
  • Page 2 E-mail : formation-client@sames-kremlin.com  SAMES KREMLIN SAS établit son manuel d’emploi en français et le fait traduire en anglais, allemand, espagnol, ita- lien et portugais. Elle émet toutes réserves sur les traductions faites en d’autres langues et décline toutes responsabilités à ce titre.

  • Page 3: Table Des Matières

    Armoire et coffret SLR S-BOX  (Version  2.0) Manuel d’exploitation 1. Description - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 5 2.
  • Page 4 5.6. Ecrans HMI ........33 5.6.1.
  • Page 5 Ce manuel d’emploi comporte des liens vers les manuels d’emploi suivants: • voir RT n° 6213 pour le module de commande GNM 200. • voir RT n° 6423 pour la carte de régulation vitesse turbine BSC 100. • pour le REV 800. voir RT n°...

  • Page 6: Description

    Indice de révision : E - Juillet 2017 6424...
  • Page 7 Interfaces extérieures (alimentations-contrôle- Module SLR sécurité) (Sames Liquid Rack) Interface SBOX Interface modules périphériques Pilotage de pulvérisateur Module S-BOX-BELL 1 maître + 1 esclave Pilotage de pistolet électropneumatique Module S-BOX-2-GUN 1 maître + 1 esclave  Module PFS Gestion de changement de teintes de 1 à 2 cir- (Product Flush Selection) cuits, jusqu’à...

  • Page 8: Principe De Fonctionnement Du Module Slr

    2. Principe de fonctionnement du module SLR Voyant de signalisation de présence défaut Interrupteur général de mise sous tension Bouton poussoir lumineux Commutateur lumineux vert vert: - Mode local (SLR à droite) - Mise en service - Mode distant (à gauche) - Acquittement défaut Voyant: Mode SBOX demandé...

  • Page 9: Réglages Et Paramétrage

    2.4. Défauts Désignation Conditions Actions Arrêt d’urgence armoire (situé sur le côté gauche de l’armoire) ou arrêt Arrêt d’urgence Mise hors service d’urgence externe (bornier XC1 1- 2, 3-4) Pas d’information ventilation Ventilation cabine Mise hors service cabine en marche Présence air palier 1 (non valable avec ...

  • Page 10: Défauts

    Pour le S-BOX 1: • T1 : Temporisation entre la cellule détection et la zone d’activation peinture. • T2 : Temporisation fin activation peinture après détection première pièce. • T3 : Temporisation fin activation peinture après la détection de la dernière pièce. •...
  • Page 11 Exemple de configuration pour définir les paramètres des temporisations: Pulvérisateur 1, Distance début contrôlé par SBOX 1 pulvérisation 1,5 m Distance fin pulvérisation 2,5 m Convoyeur Cellule détection passage pièce L bal. = 1 m Données: • Convoyeur Vitesse fixe: Vconv=1,8 m/min = 0.03 m/s. •...
  • Page 12 2.5.2. Micro-automate Il est situé à l’arrière du rack. Les états des entrées sorties sont directement visibles sur l’écran LCD. Liste des entrées-sorties Entrées T.O.R Conditions Désignation Remarques initiales pour mise en service Mode distant / local 1 = Local Détection Pièces Arrêt d'urgence / Ventilation 0 = Défaut...

  • Page 13: Micro-Automate

    Demande depuis commutateur 5  Demande purge Local S-BOX Positions S-BOX maître Vitesse turbine S-BOX 2 Vitesse Turbine 0-10V 0-100 ktr/min ou Validation S-BOX GUN ou si Entrée =1 S-BOX2=gun S-BOX 2 valide Valide la présence du S-BOX 2 1=Pas de défaut, Défaut Carte Tur- S-BOX 2 en défaut bine, Défaut GNM, Défaut présence bol 2...
  • Page 14 Sorties T.O.R Désignation Remarques Défaut ou autorisation Information disponible sur borne convoyeur selon Alimentation S-BOX Mise sous tension puissance S-BOX Défaut Voyant Rouge en face avant Prêt à fonctionner Voyant Vert sur le commutateur Mode de Marche Gâchette HT GNM S-BOX-1 Gâchette HT GNM S-BOX-2 EV Pulvérisation S-BOX-1 EV Rinçage Tête S-BOX-1...

  • Page 15: Paramétrage Des Temporisations De Pulvérisation

    2.5.3. Paramétrage des temporisations de pulvérisation Les temporisations T1 à T6 et T8 à TB, sont modifiables, sur le micro-automate. Ces temporisations servent à définir les zones de pulvérisations (Pulvé 1 et Pulvé 2) (voir § 2.5.1 page Appuyer sur les touches fléchées pour se déplacer sur la ligne "PARAMETRE"....
  • Page 16 Valeur Repère Désignation par défaut Durée entre la cellule détection et la zone d’activation peinture  S-BOX1 Durée fin activation peinture après détection première pièce  15 s S-BOX1 Durée fin activation peinture après la détection de la dernière pièce  15 s S-BOX1 Durée pour prise en compte arrêt pulvérisation, sur redémarrage ...

  • Page 17: Paramétrage Des Seuils De Vitesse De Rotation Turbine

    2.5.4. Paramétrage des seuils de vitesse de rotation turbine Les seuils de vitesses sont utilisés sur les entrées IB, pour le S-BOX BELL 1, et IG pour le S-BOX BELL 2. Il s’agit de l’entrée 0-10V image de la vitesse turbine, donnée par la carte (0-100 Krpm = 0-10V). Ils sont modifiables, depuis la face avant du micro-automate ZELIO, pour chaque S-BOX suivant la procédure ci-dessous.

  • Page 18: Fonctionnement Module Sbox-Bell

    3. Fonctionnement Module SBOX-Bell Mano-régulateur Module SBOX-BELL Maître réglage air débit peinture GNM 200 Commutateur sélection mode de marche STOP Carte de  régulation  vitesse  turbine Air 0 Sol Mano-régulateur réglage air de jupe Commutateur sélection air ou solvant en mode rinçage tête Module SBOX-BELL Esclave...

  • Page 19: Un Sbox-Bell Ou Deux Sbox-Bell

    3.1. Un SBOX-BELL ou deux SBOX-BELL Lorsque deux modules SBOX-BELL sont utilisés, le premier SBOX-BELL est considéré comme le SBOX-BELL maître, et le second comme SBOX-BELL esclave. En effet les modes de marche en mode local (PULVERISATON - RINCAGE TETE - RINCAGE CIR- CUIT –...

  • Page 20: Mode De Marche En Local

    3.3. Mode de marche en Local Le commutateur ”Local/Distant” du module SLR doit être placé sur la position ”Local”, l’opéra- teur a ainsi accès aux différentes commandes du commutateur 5 positions du module  SBOX-BELL. STOP Mode STOP Mode pulvérisation Mode rinçage tête Mode rinçage circuit Mode purge circuit...

  • Page 21: Rinçage Tête

    3.3.2. Rinçage tête Mode rinçage tête Ce mode correspond au nettoyage de l’extérieur et de l’intérieur du bol, via un circuit dédié. Une demande de rinçage tête est prise en compte si : • la vitesse de rotation turbine est supérieure au seuil minimum paramétré (voir §...

  • Page 22: Purge Circuit

    3.3.4. Purge circuit Mode purge circuit Ce mode correspond au nettoyage du circuit de peinture, lorsque les produits doivent être récupérés. Il doit être effectué en fin de production ou avant un changement de teinte. Une demande mode purge circuit est prise en compte si: •...

  • Page 23: Forçage Yv 51 - Mesure De Débit

    3.3.5. Forçage YV 51 - mesure de débit IMPORTANT : Ce mode est sous l’entière responsabilité de l’opérateur. Ce mode a été défini afin de pouvoir mesurer le débit réel de peinture du sys- tème dans une configuration donnée. Cette opération doit être effectuée par du personnel qualifié, conscient du  caractère spécifique du procédé...

  • Page 24: Mode De Marche Distant

    3.4. Mode de marche DISTANT En mode distant (sélection sur le module SLR), les contrôles de pulvérisation et de gâchette haute tension sont gérés par des commandes extérieures. Lors du passage en mode distant si: • la vitesse de rotation turbine est supérieure au seuil minimum paramétré (voir §...

  • Page 25: Défauts

    Module de commande GNM 200, voir RT n° 6213 Carte de régulation vitesse turbine BSC 100 voir RT n° 6423 La carte est configurée en version: • 0-60 Ktr/min, pour les pulvérisateurs avec turbine à palier magnétique (PAM). • 0-100 Ktr/min, pour les pulvérisateurs avec turbine haute vitesse (THV). 3.6.

  • Page 26: Fonctionnement Module Sbox-2-Gun

    4. Fonctionnement module SBOX-2-GUN Module SBOX-Gun Maître Commutateur sélection mode Master de marche GNM 200 Commutateur  sélection marche 1 ou 2 TRP Mano-régulateur débit peinture Mano-régulateur Air de centre Mano-régulateur Air de corne Module SBOX-Gun Esclave Commutateur  sélection marche 1 Slave ou 2 TRP 1: Master...

  • Page 27: Un Module S-Box-2-Gun Ou 2 Modules S-Box-2-Gun

    4.1. Un module S-BOX-2-GUN ou 2 modules S-BOX-2-GUN Lorsque deux modules SBOX-2-GUN sont utilisés, le premier SBOX-2-GUN est considéré comme le SBOX-2-GUN maître, et le second comme SBOX-2-GUN esclave. En effet les modes de marches en mode local (Pulvérisation - Rinçage circuit – Purge) sont iden- tiques pour les 2 SBOX-2-GUN, et sont donnés par le SBOX-2-GUN maître.

  • Page 28: Pulvérisation

    4.3.1. Pulvérisation Mode pulvérisation Une demande de pulvérisation est prise en compte si: • le module SBOX-2-GUN n’est pas en défaut. • en cas d’utilisation d’un module PFS, ce dernier l’autorise. Alors, le voyant vert de mode (commutateur lumineux sur le module SLR) s’allume,  Et si: •...

  • Page 29: Mesure De Débit

    4.3.4. Mesure de débit Pour effectuer une mesure de débit peinture il faut simplement se positionner en mode rinçage circuit. La prise de mesure peut se faire avec: • le mano-régulateur de pilotage débit peinture situé en face avant des modules SBOX-2-GUN. •...

  • Page 30: Défauts

    4.5. Défauts Désignation Conditions Actions Remarque Défaut sur le En version hydrosoluble, module GNM, Arrêt pulvérisation et HT sur le SBOX GUN esclave, Défaut GNM led rouge acti- Voyant rouge sur ce défaut n’est pas pris en vée sur le module SLR compte, il est ponté...

  • Page 31: Principe De Fonctionnement Avec Le Module Gpc (Gear Pump Controller)

    5. Principe de fonctionnement avec le module GPC (Gear Pump Controller) Le module GPC est utilisé pour gérer deux pompes à engrenage. Paramétrage (au minimum): • Type de circuit (avec ou sans retour) • Consigne débit en mode pulvérisation • Consigne débit en mode rinçage et purge Mode de Fonctionnement:...

  • Page 32: Mise Sous Tension

    5.2. Mise sous tension Le module GPC est alimenté en 230 VAC, lorsque le module SLR est en service. L’alimentation 24 VDC interne est en service et l’écran de contrôle est en fonctionnement. 5.3. Mode de fonctionnement Le module GPC est contrôlé depuis l’écran tactile, l’interface homme machine (IHM). Il existe 4 modes de fonctionnement pour chaque pompe: •...

  • Page 33: Logique De Fonctionnement

    5.5. Logique de fonctionnement Mode Automatique Mode Manuel Mode distant Ordre de marche (IHM) Ordre de marche (IHM) Ordre de marche distant    Consigne de débit  Consigne de débit réglée - Marche pompe localement (IHM) préréglée localement - Consigne de débit (IHM) suivant le mode du S Box:...

  • Page 34: Ecrans Hmi

    5.6. Ecrans HMI 5.6.1. Vue menu principal Vue Menu  Vue Défaut Principal Vue Mode  Vue  Vue  Automatique Maintenance Paramétrage Vue Mode Vue Mode Distant Manuel Le bandeau du haut est commun à plusieurs vues Etat pompe 2: Etat pompe 1:...

  • Page 35: Vue Paramétrage

    5.6.2. Vue Paramétrage Sauvegarde des  paramètres après  Accès à la fenëtre de déverrouillage modification Consigne de débit si  pulvérisation en mode  automatique (0-Max) Consigne débit si  rinçage/purge en mode  automatique (0-Max) Débit maximum de la pompe (0-999) Présence de la vanne 3 voies de recirculation...

  • Page 36: Vue Mode Manuel

    5.6.3. Vue Mode Manuel Retour état mode Retour état mode pompe 1 pompe 2 Validation pompe 1 Validation pompe 2 en manuel en manuel Consigne du débit de pompe à saisir Valeur en cours du  débit de pompe Pour valider le mode manuel, il faut que la pompe soit initialement en mode STOP. La pompe s’arrête en cas de défaut, elle repartira quand le défaut sera acquitté.

  • Page 37: Vue Mode Automatique

    5.6.4. Vue Mode Automatique Retour état mode Retour état mode pompe 1 pompe 2 Validation pompe 2 en Validation pompe 1 en automatique automatique Indication de l’état du circuit Valeur en cours du  débit de pompe Pour valider le mode automatique, il faut que la pompe soit initialement en mode STOP. La pompe s’arrête en cas de défaut, elle repartira quand le défaut sera acquitté.

  • Page 38: Vue Mode Distant

    5.6.5. Vue Mode Distant Retour état mode Retour état mode pompe 1 pompe 2 Validation Etat ordre de pompe 2 en marche distant distant pompe 1 Etat ordre de Validation marche distant pompe 1 en pompe 2 distant Consigne débit distante ...

  • Page 39: Maintenance

    5.6.6. Maintenance Visualisation des états de chaque entrée digitale sur les variateurs de vitesse. Sonde thermique moteur OK Info. Pulverisation depuis SLR Ordre de marche distant Info. Purge depuis SLR Info. Rinçage depuis SLR Info. défaut variateur pompe Info. Pompe en marche Ordre de marche pompe L’appui sur l’image du variateur permet de visualiser et de modifier (avec le même mot de passe qu’en mode paramétrage) certains paramètres des variateurs.

  • Page 40: Alarmes

    5.6.7. Alarmes Etat du variateur En défaut si triangle présent Code erreur du dernier défaut apparu: Se reporter à la liste des codes ci-des- sous Reset des Défauts Indice de révision : E - Juillet 2017 6424...
  • Page 41 Liste des codes erreurs du variateur de vitesse. Nota: Le code 6 correspond à un défaut de la sonde thermique, et le code 33 correspond à un moteur non raccordé. N° Code Etat Cause possible Réserve La tension du bus DC a •...
  • Page 42 Une surchauffe de jonction IGBT a été détectée basée sur un modèle thermique du logiciel. • Augmenter les rampes d'accélération/de décé- Surchauffe de l'onduleur lération O.htI basée sur un modèle ther- • Réduire la charge moteur mique • Vérifier les ondulations du bus DC •...
  • Page 43 • Vérifier l'équilibrage et le niveau de la tension d'alimentation AC à pleine charge • Vérifier le niveau d'oscillation du bus DC avec un Perte de phase d'alimenta- Ph.Lo oscilloscope isolé tion • Vérifier la stabilité du courant de sortie •...
  • Page 44 Perte en phase de sortie • Vérifier les connexions du moteur et du variateur Out.P détectée Réserve rESEt Reset variateur • S'assurer que la valeur de la résistance de frei- Oh.br Surchauffe du freinage IGBT nage est supérieure ou égale à la valeur minimale de la résistance •...
  • Page 45 Mise en sécurité carte média NV ; les modules en option C.OPt installés sont différents entre le variateur source et le varia- teur destination La carte média NV est réglée C.rdo sur bit en lecture seule Erreur de structure de don- C.Err nées de la carte média NV Les données de la carte...
  • Page 46 • Couper l'alimentation, vérifier que le module optionnel correct est installé dans son emplace- ment puis rétablir l'alimentation. Le Module optionnel installé • S'assurer que le module optionnel installé actuel- SL.dF dans l'emplacement 1 a été lement est correct, vérifier que les paramètres du changé...
  • Page 47 233- Réserve • Défaut hardware - Contacter le fournisseur du Pb.HF Carte de puissance HF variateur Absence de communication entre les cartes de puissance et de contrôle. No.PS Pas de carte de puissance • Contrôler la connexion entre les cartes de puis- sance et de contrôle.

  • Page 48: Principe De Fonctionnement Avec Le Module Pfs (Product Flush Selection)

    6. Principe de fonctionnement avec le module PFS (Product Flush Selection) Le module PFS est utilisé pour gérer le changement de teinte de un à deux circuits et jusqu’à 6 teintes par circuit. Paramétrage (au minimum): • Nombre de circuits (1 ou 2). •...

  • Page 49: Mise Sous Tension

    6.2. Mise sous tension Le module PFS est alimenté en 230 VAC, lorsque le module SLR est en service. L’alimentation 24VDC interne est en service et l’écran de contrôle est en fonctionnement. 6.3. Modes de fonctionnement Le module PFS est contrôlé depuis l’écran tactile, l’interface homme machine (IHM). Il existe 3 modes de fonctionnement pour chaque circuit : •...

  • Page 50: Principales Interfaces

    6.4. Principales interfaces Demande de mode depuis Validation du mode  le SLR Contrôle des séquences  - Pulvérisation de nettoyage et de  - Rinçage tête (BELL) Autorisation demande de - Rinçage circuit changement de teintes modes de fonctionnement - Purge circuit Autorisation de mode ...

  • Page 51: Logique De Fonctionnement

    6.5. Logique de fonctionnement Mode STOP aucune action Mode MANUEL Mode Automatique ou Mode Forçage Ordre de pulvérisation  Mode Manuel Mode Maintenance  venant du SBOX maître  Ordre de marche venant En mode local SLR:  du SBOX maître ...

  • Page 52: Ecrans Ihm

    6.6. Ecrans IHM 6.6.1. Vue Menu Principal Mode PFS actif: STOP Manuel Forçage teintes Automatique Vue Menu Maintenance Principal Etat communication bloc EV Etat mode OK PFS Vue Mode  Vue  Vue  Automatique Configuration Maintenance Vue Mode  Vue ...

  • Page 53: Vue Configuration

    6.6.2. Vue Configuration Accès à la fenêtre  de déverrouillage Validation circuit N°2 Nombre de teintes par circuit Validation du mode rinçage tête Présence de la pompe à engrenage par circuit Dans cette vue, l’opérateur doit renseigner la configuration de l’installation: •...

  • Page 54: Vue Paramétrage

    6.6.3. Vue Paramétrage Circuit 1 Vers paramétrage circuit 2 Rinçage circuit Temporisation Solvant - air Purge circuit Temporisation Solvant - air Rinçage tête Temporisation Solvant - air Remplissage circuit Circuit 2 Copie les paramètres Vers paramétrage circuit 1 vers circuit 2 circuit 1 Rinçage circuit...
  • Page 55 Séquence rinçage circuit: YV 51 ON (ou PT ON) YV 5211 YV 5211 YV 533 YV 533 T2 = Air T4 = Air T3 = Solvant T1 = Solvant 0-1000 (1/10s) 0-1000 (1/10s) 0-1000 (1/10s) 0-1000 (1/10s) Init: 30 (3s) Init: 30 (3s) Init: 50 (5s) Init: 30 (3s)

  • Page 56: Vue Mode Manuel

    6.6.4. Vue Mode Manuel Accès vue  Validation du Le mode passe alors de Stop à Manuel forçage teinte mode manuel Validation circuit en mode manuel Lancement séquence  Rinçage tête Indication des états des vannes air et solvant durant les séquences Lancement séquence ...

  • Page 57: Vue Forçage

    Nota: Dans le cas d’un remplissage circuit, il faut préalablement sélectionner la teinte désirée et faire une demande de rinçage circuit depuis le module S-BOX et ensuite lancer la séquence de remplissage circuit depuis le module PFS (le module SLR ouvre la vanne YV51 (ou PT) du ou des circuits demandés)....

  • Page 58: Vue Mode Automatique

    6.6.6. Vue Mode Automatique Le mode passe alors de Stop à automa- Visualisation vue tique s’il y a une demande pulvérisation ou mode automatique de nettoyage venant de la SLR Etat de la demande Sélection teinte  Sélection teinte  circuit 1 circuit 2 Selon les demandes venant du module SLR, l’état de la demande peut afficher les visualisations suivantes.
  • Page 59 Demande de nettoyage: Phase Rinçage Circuit Fond blanc quand actif Phase Purge Circuit Fond blanc quand activé Sélection teinte (1 à 6) Phase Rinçage Tête (Circuit 1 et Circuit 2) Fond blanc quand activé  Validation Teinte par OK Phase Sélection Teinte Fond blanc quand activé...
  • Page 60 Une phase de Purge circuit était en cours, et la sélec- tion sur le SBOX n’est plus le mode Purge circuit. La phase de purge est alors arrêtée. Il faut sélectionner de nouveau le mode Purge cir- cuit, et la phase sera de nouveau active (repartant depuis le début) Une phase de Rinçage circuit était en cours, et la sélection sur le SBOX n’est plus le mode Rinçage cir-...

  • Page 61: Vue Mode Maintenance

    6.6.7. Vue Mode Maintenance Validation du Accès à la fenêtre mode  Le mode passe alors de de déverrouillage Stop à maintenance maintenance Visualisation sorties  automate Visualisation entrées  automate Visualisation et for- çage EV circuit 1 et circuit 2  Dans cette vue on visualise l’état de chaque sortie et de chaque entrée.

  • Page 62: Principe De Fonctionnement Avec Le Module Rev 800

    7. Principe de fonctionnement avec le module REV 800 Pour le module de commande REV 800 voir RT n° 6435 voir RT n° 6436. Le REV 800 est utilisé pour gérer 2 robots monte et baisse et contrôler la gâchette pulvérisation et haute tension.

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