Manuels Connexes pour SAMES KREMLIN MCR
Sommaire des Matières pour SAMES KREMLIN MCR
- Page 1 Manuel d’utilisation Module de commande Manuel Opérateur SAMES KREMLIN SAS - 13, Chemin de Malacher - 38240 MEYLAN - FRANCE Tel. 33 (0)4 76 41 60 60 - www.sames-kremlin.com Indice de révision : G - Avril 2018 6400...
- Page 2 Tel.: 33 (0)4 76 41 60 04 E-mail : formation-client@sames-kremlin.com SAMES KREMLIN SAS établit son manuel d’emploi en français et le fait traduire en anglais, allemand, espagnol, ita- lien et portugais. Elle émet toutes réserves sur les traductions faites en d’autres langues et décline toutes responsabilités à ce titre.
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Page 3: Table Des Matières
Module de commande Manuel Opérateur 1. Menu principal - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 4 2. -
Page 4: Menu Principal
1. Menu principal Version RFV: Version robotique: Indice de révision : G - Avril 2018 6400... - Page 5 1 Mode nettoyage: Permet d’accéder aux fonctionnalités et paramètres liés au nettoyage. 2 Mode automatique: Permet d’accéder aux fonctionnalités d’utilisation en automatique de l’installation et aux tables de pistolage. 3 Mode manuel:(non disponible sur la version robotique) Permet d’accéder aux fonctionnalités d’utilisation en manuel de l’installation. 4 Choix de la langue: Permet de sélectionner la langue de travail de l’utilisateur.
- Page 6 10 Nettoyage de l’écran: L’appui sur cette touche permet de désactiver les fonctionnalités de l’écran tactile pen- dant le nettoyage de l’écran afin d’éviter tout fonctionnement non voulu de l’installation durant le nettoyage. L’écran peut être nettoyé tant que le bargraphe n’est pas terminé. Indice de révision : G - Avril 2018 6400...
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Page 7: Choix De La Langue
2. Choix de la langue Langues disponibles: 1 : Retour à la vue parent. 2 : Symbole indiquant le sous-menu ”langage”. Permet de se repérer dans les sous-menus. 3 : Affichage de la langue sélectionnée par l’utilisateur. 4 : Choix de la langue d’utilisation par activation du bouton poussoir. Français Grec Anglais... -
Page 8: Menu Défauts
3. Menu Défauts 3.1. Défaut : Affichage et Remise à zéro des défauts 1 : Retour à la vue principale. 2 : Symbole indiquant le sous-menu ”Défaut”. Permet de se repérer dans les sous-menus. 3 : Touches fléchées permettant de se déplacer dans les sous-menus. La touche de gauche est inactive (en grisé) car c’est la première vue du sous-menu. - Page 9 123 / Défaut pulvérisateur 24 Une fois le défaut solutionné, faire une remise à zéro du défaut via le module MCR (dans le cas d’un défaut non bloquant) ou mettre hors tension le module en défaut (dans le cas d’un défaut bloquant).
- Page 10 MCR. 41/ Défaut occultation cellule 12 42/ Défaut occultation cellule 13 -> Vérifier le câblage de la cellule sur le MCR. 43/ Défaut occultation cellule 14 -> Vérifier l’alignement de la cellule. -> Vérifier les salissures au niveau de la cellule.
- Page 11 Alarme non bloquante 125/ Contrôle usure électrode pul- vérisateur 1 -> Le temps de fonctionnement du pulvérisateur a dépassé le seuil défini dans les paramètres MCR. 148/ Contrôle usure électrode pul- Effectuer la maintenance du pulvérisateur et vérisateur 24 remettre à zéro le compteur horaire.
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Page 12: Défauts: Bilan De Production
3.2. Défauts: Bilan de production Cet écran ne concerne pas la version robotique. 1 : Retour à la vue principale. 2 : Symbole indiquant le sous-menu ”bilan de production”. Permet de se repérer dans les sous-menus. 3 : Touches fléchées permettant de se déplacer dans les sous-menus. La touche de gauche permet d’accéder à... -
Page 13: Mode Manuel
4. Mode Manuel Cet écran ne concerne pas la version robotique. 1 : Sélection du robot N°1 en mode manuel. Lorsque le bouton passe à 1, le mode manuel est activé. Permet de prendre en compte toutes les fonctions manuelles sur le robot sélectionné. Lorsque le mode manuel est inactif ainsi que les modes automatique et nettoyage, le sys- tème est automatiquement en mode stop. - Page 14 5 : Affichage valeur retour potentiomètre en cm axe gabarit robot N°1. Voir point 4. 6 : Affichage valeur retour potentiomètre en cm axe altitude robot N°2. Voir point 4. 7 : Affichage valeur retour potentiomètre en cm axe gabarit robot N°2. Voir point 4.
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Page 15: Mode Nettoyage
5. Mode nettoyage Version RFV: Version robotique: 1 : Sélection du mode nettoyage. Lorsque le bouton passe à 1, le mode nettoyage est activé. Permet de prendre en compte toutes les fonctions de nettoyage associées au robot sélectionné. Le mode nettoyage peut être sélectionné depuis les modes automatique ou manuel. IMPORTANT : Le mode nettoyage peut être enclenché... - Page 16 2 : Lancement du cycle nettoyage intérieur et extérieur sur les robots. Le cycle de nettoyage intérieur est exécuté en premier suivi du nettoyage extérieur. Pour l’exécution d’un autre cycle, il faut attendre que le premier cycle soit terminé. Exécution des cycles lors du soufflage intérieur et extérieur : - 1/ exécution du cycle de soufflage intérieur sur les robots (selon paramètres renseignés).
- Page 17 12: Durée de la présence d’air entre 2 phases d’arrêt d’air durant le cycle de nettoyage intérieur. Lorsque la présence d’air est activée, la sortie digitale correspondante du module MCR est activée et permet ainsi de piloter une électrovanne extérieure au module qui permet- tra de diffuser l’air dans les buses de soufflage extérieur.
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Page 18: Mode Automatique
6. Mode Automatique 6.1. Mode automatique: Commandes générales 6.1.1. Version RFV 1 : Permet d’enclencher le mode automatique sur l’installation. Exécute les mouvements et les paramètres de pulvérisation renseignés dans la table de pistolage sélectionnée. Enclenchement du mode automatique Arrêt du mode automatique 2 : Forçage de la pulvérisation uniquement sur les pulvérisateurs sélectionnés en table. -
Page 19: Version Robotique
La vitesse convoyeur peut être réajustée via le coefficient de correction vitesse convoyeur (voir § 6.4 page 6.1.2. Version robotique 1 : Permet la saisie du code sur l’écran ou l’acquisition du code en provenance de la baie robotou de l’armoire de ligne. 2 : Forçage de la pulvérisation uniquement sur les pulvérisateurs sélectionnés en table. - Page 20 1 : Surbrillance: réception en cours. 2 : Information en cours de réception. 3 : Demande de pulvérisation en cours. Soixante tables de pulvérisation sont réparties pour projecteurs Mach-Jet ou Inobell. • De 1 à 15 : Pulvérisateur 1 • De 16 à 30 : Pulvérisateur 2 •...
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Page 21: Tables De Pistolage: Accès
Le pilotage des projecteurs sera effectué par la fermeture d’un contact sec piloté par l’auto- mate de ligne. Chaque projecteur aura son pilotage marche / arrêt. 6.2. Tables de pistolage: Accès 1 : Choix du numéro de la table de pistolage à visualiser. 2 : Accès à... -
Page 22: Tables De Pistolage: Copie
6.3. Tables de pistolage: Copie 1 : Choix du numéro de la table de pistolage devant être copiée (table source). 2 : Choix du numéro de la table à copier (table cible). 3 : Copie table de pistolage. La copie des tables de pistolage se fait en fonctionnement (en ligne). Remarque: Le choix de la table se fait par les flèches, ou directement sur le numéro de la table à... -
Page 23: Tables De Pistolage: Coefficients De Correction
6.4. Tables de pistolage: Coefficients de correction 1 : Ajustement en pourcentage de la vitesse convoyeur de 0 à 200% des valeurs renseignées. 2 : Ajustement en pourcentage de la vitesse robots de 0 à 200% des valeurs renseignées en table. 3 : Ajustement en pourcentage du débit poudre de 0 à... -
Page 24: Tables De Pistolage: Paramètres Mouvement
6.5. Tables de pistolage: paramètres mouvement Cet écran ne concerne pas la version robotique. 1 : Valeur maximale du mouvement altitude pour le robot N°1 ou 2. 2 : Valeur minimale du mouvement altitude pour le robot N°1 ou 2. 3 : Vitesse du mouvement altitude en nombre de cycles par minute pour le robot N°1 ou 2. - Page 25 4 : Consigne de positionnement de l’axe gabarit. L’axe gabarit fonctionne en positionnement uniquement. La valeur en cm est définie entre l’extrémité du pulvérisateur et le centre du convoyeur. Les consignes devront être comprises dans les valeurs définies lors de la calibration de l’axe.
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Page 26: Tables De Pistolage: Paramètres Application
6.6. Tables de pistolage: paramètres application Version RFV: Version robotique: 1 : Numéro du pulvérisateur. 2 : Consigne Débit. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée. 3 : Consigne Dilution. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée. Indice de révision : G - Avril 2018 6400... - Page 27 4 : Consigne Haute Tension. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée. 5 : Consigne Courant. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée. 6 : Consigne Air de Jupe. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée. 7 : Consigne Rotation turbine. Affiche la consigne de table de pistolage mémorisée.
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Page 28: Saisie Des Consignes
6.6.1. Saisie des consignes 1 : Numéro du pulvérisateur sélectionné 2 : Consigne Débit DEB en points. 0-31 0-31 3 : Consigne Dilution DIL en points 4 : Consigne Haute Tension HT en Kilo Volts 0-95 0-75 5 : Consigne Courant I en Micro Ampères 0-110 0-100 6 : Consigne Air de Jupe AJ en % (Module TCR uniquement) -
Page 29: Paramétrage Process
7. Paramétrage Process 7.1. Paramétrage 1: Accès aux paramètres L’accès aux paramètres se fait par l’intermédiaire d’un mot de passe à 3 chiffres. Lorsqu’on sort des vues paramétrage, le verrouillage est activé automatiquement après une temporisation de quelques minutes. • 1 : Le mot de passe peut contenir jusqu’à 3 chiffres (0 à 999) pour l’utilisateur. Le nombre de chiffres du mot de passe est indiqué... -
Page 30: Paramétrage 2: Configuration Robot
7.2. Paramétrage 2: Configuration Robot Cet écran ne concerne pas la version robotique. L’accès se fait après avoir saisi le bon mot de passe dans la vue principale. 1 : Configuration des axes robots. Choix possibles • Pas de robot •... -
Page 31: Paramétrage 3: Calibration Des Axes
7.3. Paramétrage 3: Calibration des axes Cet écran ne concerne pas la version robotique. 1 : Lancement de la calibration automatique de l’axe altitude du robot N°1 Lorsqu’on appuie sur le bouton " lancement calibration automatique ", l’axe se déplace lentement vers la position maximum puis une fois avoir tapé... - Page 32 Pour réaliser un calibrage d’axe, il faut être en mode réglage et le robot doit être sélectionné. • Renseigner les valeurs minimales et maximales des axes en centimètre dans les para- mètres SAMES KREMLIN. • Lancer le calibrage de l’axe en appuyant sur le bouton.
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Page 33: Paramétrage 4: Configuration Reconnaissance Pièce
7.4. Paramétrage 4: Configuration Reconnaissance Pièce - Général Cet écran ne concerne pas la version robotique. 1 : Cellules altitude de reconnaissance ou détection pièces. S’il n’y a pas de reconnaissance pièce paramétrée, alors la cellule altitude N°1 sert de détection pièce pour l’ensemble de l’installation. - Page 34 • Cellule occultée (Présence pièce) • Cellule forcée à 1 (Présence pièce permanente) • Cellule forcée à 0 (Cellule jamais occultée) Forçage individuel cellule L’appui sur une cellule permet l’ouverture de la vue forçage. Un appui sur un des boutons de la vue forçage mémorise le choix et ferme automatiquement la vue.
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Page 35: Paramétrage 5: Configuration Reconnaissance Pièce
7.5. Paramétrage 5: Configuration Reconnaissance pièce – Altitude Cet écran ne concerne pas la version robotique. Cette vue permet d’affecter un numéro de cellule de reconnaissance pièce à un pulvérisateur de manière à associer le fonctionnement du pulvérisateur à la reconnaissance de pièce 1 : Association d’une cellule de reconnaissance altitude à... -
Page 36: Paramétrage 6: Convoyeur
La vitesse convoyeur est lue par le module MCR sur l’entrée prévue à cet effet (entrée top convoyeur). 4 : Affichage de la vitesse réelle du convoyeur en fonction des tops lus par le module MCR. 5 Temporisation permettant de retarder l’ouverture pulvérisation lors du redémarrage du convoyeur. - Page 37 7: Nombre de top convoyeur attendus par le module MCR pour calibrer le convoyeur. 8: Affichage de l’incrémentation des tops convoyeur durant la procédure de calibration. Permet de voir si les tops sont réguliers. 9: Renseigner la distance d’avance convoyeur mesurée durant la phase de calibration.
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Page 38: Paramétrage 7: Configuration Signaux Interface Client
7.7. Paramétrage 7: Configuration signaux interface client Permet de changer la logique des entrées/sorties interfacées avec les équipements client. Ceci de manière à simplifier le raccordement car la plupart du temps la logique de câblage côté client n’est pas connue. Entrées: 1 : Configuration entrée défaut extérieur. -
Page 39: Paramétrage 8: Gestion Des Paramètres Et Compteur
7.8. Paramétrage 8: Gestion des paramètres et compteur Version RFV: Version robotique: 1 : Modification du mot de passe utilisateur. Permet de configurer le mot de passe permettant d’accéder aux menus de paramétrage. Le mot de passe est configuré à "111 " en paramétrage usine. Le mot de passe peut contenir jusqu’à... - Page 40 2 : Restitution des paramètres usine. Permet de réinitialiser le module MCR avec tous les paramètres configurés originalement par SAMES KREMLIN. Suite à l’appui sur ce bouton, une fenêtre de confirmation per- met de valider ou d’annuler la demande. IMPORTANT : Cette opération peut être irréversible si aucune sauvegarde préalable n’a été...
- Page 41 IMPORTANT : Il est recommandé d’effectuer régulièrement cette opération de manière à avoir une sauvegarde à jour des paramètres d’utilisation. 5 : Remise à zéro des compteurs des mouvements altitudes des robots N°1 et N°2. Voir point 6. 6 : Remise à zéro des compteurs des mouvements gabarit des robots N°1 et N°2. Cette opération est à...
- Page 42 8 : Réglage des seuils d’alarme de maintenance préventive de l’installation. • a: Seuil d’alarme électrode Auto Mach-jet. • b: Seuil d’alarme alimentation poudre. • c: Seuil d’alarme altitude robot. • d: Seuil d’alarme gabarit robot. • e: Validation des saisies 9 : Avancement des procédures de sauvegarde et de restitution Indice de révision : G - Avril 2018 6400...
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Page 43: Paramétrage 9: Paramétrage Pulvérisateurs
7.9. Paramétrage 9: Paramétrage pulvérisateurs Version RFV: Remarque: Les valeurs renseignées dans les cases sont à titre d’exemple pour représenter les choix possibles. En réglage usine, les valeurs ne sont pas renseignées (----). Version robotique Indice de révision : G - Avril 2018 6400... - Page 44 G3: Rampe 3 robot N°1 D3: Rampe 3 robot N°2 Le nombre maximum possible de pulvérisateurs pouvant être pilotés par le module MCR est de 24. Les différentes configurations de pulvérisateurs possibles sont définies au catalogue de vente SAMES KREMLIN par rapport aux possibilités de l’armoire FCR.
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Page 45: Paramétrage 10: Paramètres Généraux 1
7.10. Paramétrage 10: Paramètres généraux 1 Cet écran ne concerne pas la version robotique. • P01: Nombre total de cellules de détection altitude compris entre 0 et 6. • P02: Nombre total de cellules de détection gabarit côté gauche compris entre 0 et 4. •... -
Page 46: Paramétrage 12: Paramètres Généraux 2
• P15: Réglage du Time Out pour le positionnement des axes gabarit, préréglé à 10000 ms. • P16: Réglage du Time Out pour les inversions des axes altitude. IMPORTANT : Ces paramètres ont été pré-définis par SAMES KREMLIN de manière à assurer un fonctionnement adéquat de l’appareil. Il n’est pas recommandé de les modi- fier sauf accord préalable de SAMES KREMLIN. -
Page 47: Paramétrage 12: Forçage Des Entrées / Sorties "Tout
7.12. Paramétrage 12: Forçage des entrées / sorties ”Tout ou Rien” Version RFV: Version robotique: Indice de révision : G - Avril 2018 6400... - Page 48 1 : Suite à l’appui sur une des cases, une fenêtre de saisie permet de sélectionner le type de forçage voulu sur l’entrée ou sur la sortie sélectionnée. 2 : Adresse de l’entrée / sortie sélectionnée 3 : Gestion des entrées / sorties par le module 4 : Forçage à...
- Page 49 Variateur Axe 2 OK Q1.6/0.0 Soufflage Extérieur I1.3/0.3 Axe 3/4 sous tension Q1.6/0.1 Soufflage Intérieur I1.3/0.4 Variateur Axe 3 OK Q1.6/0.2 MCR OK I1.3/0.5 Variateur Axe 4 OK Q1.6/0.3 Autorisation convoyeur I1.3/0.6 Tops convoyeur I1.3/0.7 Convoyeur en marche I1.3/1.0 Cabine prête I1.3/1.1...