Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 134

CBP/CBP2 – Carte de communication PROFIBUS
Echange de
données sur
PROFIBUS
Télégramme
PROFIBUS
2-2
Le bus de terrain PROFIBUS autorise une communication très rapide
entre les systèmes hiérachiquement supérieurs (par ex. SIMATIC,
SIMADYN D, PC/PG) et les variateurs. L'accès aux variateurs
s'effectue selon la procédure maître-esclave, les variateurs étant
toujours esclaves. Chaque esclave est identifié sans ambiguïté par son
adresse sur le bus.
Calculateur MASTERDRIVES
"esclave"
"maître"
Interface PROFIBUS (câble PROFIBUS)
Fig. 2-2 Liaisons PROFIBUS
Les données sont échangées au moyen de télégrammes. Chaque
télégramme comprend des données utiles qui se subdivisent en deux
groupes.
♦ 1.
paramètres (identification et valeur de paramètres, PKW)
♦ 2.
données process (PZD)
Cadre de protoc.
paramètres
(en-tête)
1) PKW 2) PZD
Fig. 2-3 Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
La zone PKW sert à transmettre toutes les données en rapport avec la
lecture et l'écriture de valeurs de paramètres ainsi qu'avec la lecture
des propriétés des paramètres.
La zone PZD sert à transmettre toutes les informations nécessaires à la
conduite d'un entraînement à vitesse variable. Le maître PROFIBUS-
DP émet des ordres (mots de commande) et des consignes aux
esclaves qui, en sens inverse, retournent des informations en rapport
avec leur état (mots d'état) ainsi que des valeurs de mesure.
La longueur des zones PKW et PZD dans le télégramme est dicté par
le maître. Par ailleurs, le maître fixe la vitesse de transmission. Au
niveau des esclaves, on règle uniquement l'adresse sur le bus et le cas
échéant le temps enveloppe correspondant au timeout de télégramme.
autre
"esclave"
CBP
Données utiles
1)
données process
6SE7087-6NX84-0FF5
Cartes optionnelles
05.2006
autres
abonnés
Cadre de protoc.
2)
(queue)
Siemens AG
SIMOVERT MASTERDRIVES