Siemens simovert masterdrives CBP/CBP2 Mode D'emploi page 174

SBR1/2 – Carte pour résolveur (seulement pour MASTERDRIVES Motion Control)
Principe de
fonctionnement
8-2
Dans un résolveur, on évalue la position d'une bobine d'excitation
solidaire du rotor par rapport à deux bobines statoriques.
Une porteuse à haute fréquence (5...10 kHz) est injectée dans la
bobine rotorique du résolveur par un transformateur rotatif. Le courant
à haute fréquence circulant dans le rotor induit une tension à haute
fréquence dans les deux bobines statoriques disposées
perpendiculairement l'une par rapport à l'autre. L'amplitude de cette
tension dépend de la position relative des bobines rotorique et
statorique. La courbe enveloppe des tensions induites récupérées aux
bornes des deux bobines statoriques est respectivement une courbe en
sinus et en cosinus.
Par suite de l'orthogonalité des bobines statoriques, l'une des bobines
fournit le sinus et l'autre le cosinus de l'angle qu'elle fait
momentanément avec la bobine rotorique. Les deux signaux sont
scrutés et appliquées à un convertisseur analogique-numérique (CAN).
Sur la base de ces deux signaux, le logiciel calcule par des fonctions
trigonométriques l'angle α exprimant la position du rotor.
La variation de l'angle α entre deux instants de scrutation successifs
permet de calculer la vitesse de rotation actuelle du moteur.
U
signal sinus
Sortie sinus
Bobinage rotor
Sortie cosinus
Fig. 8-2 Schéma de principe d'un résolveur
Excitation: 5...10 kHz
Transformateur.
U
signal
tournant
cosinus
6SE7087-6NX84-0FF5
Cartes optionnelles SIMOVERT MASTERDRIVES
05.2006
Siemens AG